一种宽体自卸车驻车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种宽体自卸车驻车系统，包括ADU自动驾驶控制器模块、VCU整车控制器模块、EBS电子制动模块、EPB电子驻车模块，所述ADU自动驾驶控制器模块与VCU整车控制器模块电性连接，所述VCU整车控制器模块与EBS电子制动模块、EPB电子驻车模块电性连接，气旋钮，二位三通电磁阀上设有一气路、二气路、三气路，所述气旋钮与二位三通电磁阀上的二气路相连接，所述二位三通电磁阀上的一气路与EPB电子驻车模块相连接。本实用新型专利技术相对于传统技术来说，在车辆需要驻车而EPB电子驻车模块系统故障时，RVCU冗余整车控制器模块输出高电平信号来控制二位三通阀与大气连通，使EPB电子驻车模块排气，让车辆达到驻车效果。让车辆达到驻车效果。让车辆达到驻车效果。

【技术实现步骤摘要】
一种宽体自卸车驻车系统


[0001]本技术涉及自卸车驻车
，尤其涉及一种宽体自卸车驻车系统。

技术介绍

[0002]智能驾驶矿卡的线控底盘一般由线控驱动、线控制动、线控驻车、线控转向以及一系列传感器构成，现有方案没有增加冗余驻车，在系统原有驻车系统失效后，必须通过安全员的人工介入，才能控制车辆进行驻车，不仅效率低下，且驻车的安全性也得不到有效的保障。
[0003]为此，我们提出一种宽体自卸车驻车系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种宽体自卸车驻车系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种宽体自卸车驻车系统，包括ADU自动驾驶控制器模块、VCU整车控制器模块、EBS电子制动模块、EPB电子驻车模块，所述ADU自动驾驶控制器模块与VCU整车控制器模块电性连接，所述VCU整车控制器模块与EBS电子制动模块、EPB电子驻车模块电性连接，所述ADU自动驾驶控制器模块还外接有RVCU冗余整车控制器模块，所述RVCU冗余整车控制器模块包括有二位三通电磁阀、气旋钮，二位三通电磁阀上设有一气路、二气路、三气路，所述气旋钮与二位三通电磁阀上的二气路相连接，所述二位三通电磁阀上的一气路与EPB电子驻车模块相连接。
[0007]优选地，所述RVCU冗余整车控制器模块在收到ADU自动驾驶控制器模块的请求后将信号转换为24V高电平信号输出到二位三通电磁阀。
[0008]优选地，所述ADU自动驾驶控制器模块与RVCU冗余整车控制器模块之间通过RS485总线进行通讯。
[0009]优选地，所述ADU自动驾驶控制器模块发送请求二位三通电磁阀切换状态的请求给RVCU冗余整车控制器模块。
[0010]优选地，所述二位三通电磁阀上的二气路与外部大气相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0012]本方案增加了冗余驻车系统，在车辆需要驻车而EPB系统故障时，RVCU输出高电平信号来控制二位三通阀与大气连通，使EPB模块排气，让车辆达到驻车效果，无须通过安全员的人工介入，就能控制车辆进行驻车，摆脱了安全员的控制，有效的提高了驻车的安全性和自动化程度。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种宽体自卸车驻车系统的无人驾驶控制架构图；
[0014]图2为本技术提出的一种宽体自卸车驻车系统的制动部分原理图。
[0015]图中：1ADU自动驾驶控制器模块、2VCU整车控制器模块、3EBS电子制动模块、4EPB电子驻车模块、5二位三通电磁阀、6气旋钮、7RVCU冗余整车控制器模块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]智能驾驶矿卡的线控底盘一般由线控驱动、线控制动、线控驻车、线控转向以及一系列传感器构成，现有方案没有增加冗余驻车，在系统原有驻车系统失效后，必须通过安全员的人工介入，才能控制车辆进行驻车，不仅效率低下，且驻车的安全性也得不到有效的保障，因此参照图1
‑
2，本方案设计了一种宽体自卸车驻车系统，包括ADU自动驾驶控制器模块1、VCU整车控制器模块2、EBS电子制动模块3、EPB电子驻车模块4，ADU自动驾驶控制器模块1与VCU整车控制器模块2电性连接。
[0018]VCU整车控制器模块2与EBS电子制动模块3、EPB电子驻车模块4电性连接，ADU自动驾驶控制器模块1还外接有RVCU冗余整车控制器模块7，ADU自动驾驶控制器模块1发送请求二位三通电磁阀5切换状态的请求给RVCU冗余整车控制器模块7，RVCU冗余整车控制器模块7在收到ADU自动驾驶控制器模块1的请求后将信号转换为24V高电平信号输出到二位三通电磁阀5，ADU自动驾驶控制器模块1与RVCU冗余整车控制器模块7之间通过RS485总线进行通讯，RVCU冗余整车控制器模块7包括有二位三通电磁阀5、气旋钮6，二位三通电磁阀5上设有一气路、二气路、三气路，气旋钮6与二位三通电磁阀5上的二气路相连接，二位三通电磁阀5上的一气路与EPB电子驻车模块4相连接，二位三通电磁阀5上的二气路与外部大气相连接。
[0019]在无人驾驶系统需要驻车时，ADU自动驾驶控制器模块1发送驻车请求给VCU整车控制器模块2，VCU整车控制器模块2收到驻车请求后将驻车请求发送给EPB电子驻车模块4电子驻车模块，EPB电子驻车模块4电子驻车模块收到驻车请求后，EPB电子驻车模块4电子驻车模块模块通过内部结构连通，使制动气室的驻车压力释放，制动气室的驻车压力释放后，产生制动力作用于轮毂，从而使车辆驻车。
[0020]ADU自动驾驶控制器模块1判断系统本身的驻车系统失效的驻车流程为：ADU自动驾驶控制器模块1收到VCU整车控制器模块2反馈的EPB电子驻车模块4电子驻车模块电子驻车模块掉线或者EPB电子驻车模块4电子驻车模块电子驻车模块故障信息并且认为此时需要进行驻车，ADU自动驾驶控制器模块1发送请求二位三通电磁阀5切换状态的请求给RVCU，RVCU收到请求后将信号转换为24V高电平信号输出到二位三通电磁阀5，二位三通电磁阀5将高电平信号转换成对应的物理信号，将二位三通电磁阀5的一气路与三气路导通，从而使EPB电子驻车模块4电子驻车模块的三气路也与大气连通，EPB电子驻车模块4电子驻车模块模块的三气路与大气连通后，内部机械结构连通，使制动气室的驻车压力释放，制动气室的驻车压力释放后，产生制动力作用于轮毂，从而使车辆驻车。
[0021]当无人驾驶系统需要车辆移动(左右转向、前进、后退)时，由ADU自动驾驶控制器模块1经过复杂运算后发出相应的指令给VCU整车控制器模块2，同时底盘各个部件通过VCU
整车控制器模块2实时的将状态反馈给工控机进行处理。
[0022]例：车辆需要向前直线行驶时，ADU自动驾驶控制器模块1根据雷达信号判断前方无障碍物可通行并且车辆具备行驶条件(自动驾驶模式+车辆已启动)后，依次执行以下动作
[0023]解除驻车：ADU自动驾驶控制器模块1下发解除驻车指令给VCU整车控制器模块2(用时10ms),VCU整车控制器模块2将这一指令发送给EPB电子驻车模块4电子驻车模块(100ms)，EPB电子驻车模块4电子驻车模块执行解除驻车的动作，执行完成后将状态反馈给VCU整车控制器模块2(1
‑
2s,执行时间取决于车辆气室的气压)，VCU整车控制器模块2再将状态反馈给ADU自动驾驶控制器模块1(10ms)
[0024]向前直线行驶：ADU自动驾驶控制器模块1下发车辆转向角度(0
°
，直线行驶)指令以及油门指令(0
‑
100％中的数值，根据目标车速做一定的计算得到油门指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宽体自卸车驻车系统，其特征在于，包括ADU自动驾驶控制器模块、VCU整车控制器模块、EBS电子制动模块、EPB电子驻车模块，所述ADU自动驾驶控制器模块与VCU整车控制器模块电性连接，所述VCU整车控制器模块与EBS电子制动模块、EPB电子驻车模块电性连接，所述ADU自动驾驶控制器模块还外接有RVCU冗余整车控制器模块，所述RVCU冗余整车控制器模块包括有二位三通电磁阀、气旋钮，二位三通电磁阀上设有一气路、二气路、三气路，所述气旋钮与二位三通电磁阀上的二气路相连接，所述二位三通电磁阀上的一气路与EPB电子驻车模块相连接。2.根据权利要求1所述的一种宽体...

【专利技术属性】
技术研发人员：温江，张彪，顾嘉俊，邱长伍，
申请(专利权)人：盟识科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：