一种线控宽体自卸车标定支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线控宽体自卸车标定支架，包括滑轨支撑组件，测试组件，标定板组件；测试组件可在滑轨支撑组件上滑动，测试组件可在滑轨支撑组件进行固定限位，保证测试组件稳固进行测试，标定板组件可在滑轨支撑组件上滑动并可以与测试组件进行配合测试

【技术实现步骤摘要】
一种线控宽体自卸车标定支架


[0001]本技术涉及汽车
，特别是一种线控宽体自卸车标定支架
。

技术介绍

[0002]目前乘用车的线控底盘出厂前会经过精确的标定环节，自动驾驶车辆上传感器间的外参标定，都可以在固定检校场或实验室内，利用固定的标志物，对中装置等快速完成，而商用车线控底盘没有经过精确的标定环节，转向角与真实值之间存在较大差异，因此无法通过广泛应用的手眼标定法来进行精确标定
。
根据经验，智能驾驶矿卡没有固定的检校场或实验室，车辆与激光雷达之间的标定依靠现场人员手动测量，适合性较强，但人工测量存在着误差，费时费力
。
[0003]因此，便捷，精确且省时省力的方法可协助现场人员快速完成车辆与激光雷达间标定参数的测量
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围
。
[0005]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本技术
。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种线控宽体自卸车标定支架，其能够利用滑轨支撑组件对测试组件进行支撑滑动，利用标定板组件和测试组件进行配合，来检测标定底盘雷达的位置
。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种线控宽体自卸车标定支架，其包括包括滑轨支撑组件，
[0008]测试组件，标定板组件；
[0009]测试组件可在滑轨支撑组件上滑动，测试组件可在滑轨支撑组件进行固定限位，保证测试组件稳固进行测试，标定板组件可在滑轨支撑组件上滑动并可以与测试组件进行配合测试
。
[0010]作为本技术线控宽体自卸车标定支架的一种优选方案，其中：测试组件包括移动测试件和第一限位件；
[0011]移动测试件可带动第一限位件沿着滑轨支撑组件进行滑动，第一限位件可对移动测试件和滑轨支撑组件进行固定在一起，保证测试的稳定性
。
[0012]作为本技术线控宽体自卸车标定支架的一种优选方案，其中：标定板组件包括标定滑动件，标定板件，转动限位件；
[0013]标定滑动件可沿着滑轨支撑组件滑动，标定板件可沿着标定滑动件进行滑动，转动限位件可对标定板件进行限位
。
[0014]作为本技术线控宽体自卸车标定支架的一种优选方案，其中：移动测试件包括滑动块，激光雷达底座，激光雷达；
[0015]滑动块上设置有激光雷达底座，激光雷达底座与滑动块为可转动连接，激光雷达底座上设置有激光雷达
。
[0016]作为本技术线控宽体自卸车标定支架的一种优选方案，其中：第一限位件包括转动杆，转动齿轮，第一齿轮板，第二齿轮板，第一限位孔；
[0017]转动齿轮设置在滑动块内，转动杆与转动齿轮连接，第一齿轮板和第二齿轮板设置在转动齿轮的两侧并进行啮合，第一限位孔设置在滑轨支撑组件上，第一齿轮板和第二齿轮板可插入第一限位孔内
。
[0018]作为本技术线控宽体自卸车标定支架的一种优选方案，其中：标定滑动件包括第二滑块，支撑柱，横向支撑板，横向滑动槽；
[0019]第二滑块与滑轨支撑组件进行滑动连接，第二滑块上设置有支撑柱，支撑柱与横向支撑板横向连接，横向支撑板上开设有横向滑动槽
。
[0020]作为本技术线控宽体自卸车标定支架的一种优选方案，其中：标定板件包括标定板，标定支撑杆，标定转盘；标定支撑杆与标定转盘进行连接，标定转盘的下方设置有标定板，标定支撑杆可在横向滑动槽内滑动连接，标定支撑杆上设置有第一固定件，可对标定支撑杆进行限位固定，标定转盘可沿着标定支撑杆进行转动
。
[0021]作为本技术线控宽体自卸车标定支架的一种优选方案，其中：转动限位件包括弧形轴，标定板滑轴，弧形槽；
[0022]弧形轴的两侧与标定转盘进行连接，标定板的侧面设置有标定板滑轴，弧形轴上开设有弧形槽，标定板滑轴可在弧形槽内滑动，设置在弧形槽外侧的第二固定件，第二固定件可对标定板滑轴进行固定
。
[0023]作为本技术线控宽体自卸车标定支架的一种优选方案，其中：滑轨支撑组件包括第一导轨，第二导轨，第三导轨，第一导轨可沿着第二导轨横向滑动，第一导轨上设置有第三导轨，第三导轨内可容纳标定滑动件滑动；第一导轨内可容纳测试组件进行滑动
。
[0024]作为本技术线控宽体自卸车标定支架的一种优选方案，其中：滑动块的侧截面呈工字型
。
[0025]本技术的有益效果：本技术通过滑动块沿着第一导轨进行滑动，带动激光雷达进行移动，通过第一限位件可以对滑动块进行限位固定，通过标定滑动件可以沿着第三导轨进行滑动，通过标定板可在横向滑动槽内滑动，通过标定转盘可实现标定板
360
度转动，通过转动限位件可以使标定板进行不同角度的调整，通过第二导轨的设置可以适应不同宽度的车体
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0027]图1为线控宽体自卸车标定支架的整体示意图
。
[0028]图2为线控宽体自卸车标定支架的主视图
。
[0029]图3为线控宽体自卸车标定支架的
F1
处放大图
。
[0030]图4为线控宽体自卸车标定支架的
A
‑
A
处局部剖视放大图
。
[0031]图5为线控宽体自卸车标定支架的转动限位件放大图
。
[0032]图6为线控宽体自卸车标定支架的
F2
处放大图
。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0035]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征
、
结构或特性
。
在本说明书中不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线控宽体自卸车标定支架，其特征在于：包括滑轨支撑组件
(1)
，测试组件
(2)
，标定板组件
(3)
；所述测试组件
(2)
可在滑轨支撑组件
(1)
上滑动，所述测试组件
(2)
可在滑轨支撑组件
(1)
进行固定限位，保证测试组件
(2)
稳固进行测试，所述标定板组件
(3)
可在滑轨支撑组件
(1)
上滑动并可以与所述测试组件
(2)
进行配合测试
。2.
如权利要求1所述的线控宽体自卸车标定支架，其特征在于：所述测试组件
(2)
包括移动测试件
(21)
和第一限位件
(22)
；所述移动测试件
(21)
可带动第一限位件
(22)
沿着滑轨支撑组件
(1)
进行滑动，所述第一限位件
(22)
可对移动测试件
(21)
和滑轨支撑组件
(1)
进行固定在一起，保证测试的稳定性
。3.
如权利要求1所述的线控宽体自卸车标定支架，其特征在于：所述标定板组件
(3)
包括标定滑动件
(31)
，标定板件
(32)
，转动限位件
(33)
；所述标定滑动件
(31)
可沿着滑轨支撑组件
(1)
滑动，所述标定板件
(32)
可沿着标定滑动件
(31)
进行滑动，所述转动限位件
(33)
可对标定板件
(32)
进行限位
。4.
如权利要求2所述的线控宽体自卸车标定支架，其特征在于：所述移动测试件
(21)
包括滑动块
(211)
，激光雷达底座
(212)
，激光雷达
(213)
；所述滑动块
(211)
上设置有激光雷达底座
(212)
，所述激光雷达底座
(212)
与所述滑动块
(211)
为可转动连接，所述激光雷达底座
(212)
上设置有激光雷达
(213)。5.
如权利要求4所述的线控宽体自卸车标定支架，其特征在于：所述第一限位件
(22)
包括转动杆
(221)
，转动齿轮
(222)
，第一齿轮板
(223)
，第二齿轮板
(224)
，第一限位孔
(225)
；所述转动齿轮
(222)
设置在所述滑动块
(211)
内，所述转动杆
(221)
与所述转动齿轮
(222)
连接，所述第一齿轮板
(223)
和所述第二齿轮板
(224)
设置在所述转动齿轮
(222)
的两侧并进行啮合，所述第一限位孔
(225)
设置在所述滑轨支撑组件
(1)
上，所述第一齿轮板
(223)
和所述第二齿轮板
(224)
可插入第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖佳文，张彪，顾嘉俊，邱长伍，
申请(专利权)人：盟识科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：