一种开袋上袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机技术领域，公开了一种开袋上袋机构，包括轴承座、转动连接于轴承座的旋转轴、固定在旋转轴一端的摇臂、驱动摇臂转动的驱动机构以及开袋机构；旋转轴上对称设置有两组夹袋臂，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，夹袋臂和旋转轴活动连接，每个夹袋臂上均设置有开袋机构；开袋机构包括用于放置包装袋的托板以及分别设置在托板两侧的上开袋模块和下开袋模块。本实用新型专利技术通过上述结构，能够完成开袋、上袋两个工作，袋口能够完全张开，并且结构设计巧妙，占用空间小，工作稳定可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种开袋上袋机构


[0001]本技术涉及包装机
，尤其涉及一种开袋上袋机构。

技术介绍

[0002]目前的包装过程中需要用上袋机对包装袋进行打开固定进行放料，现在的上袋机对包装袋进行开袋和上袋的装置结构复杂，并且开袋和上袋装置分开工作操作繁琐，占地面积大，包装效率低；同时，现在市场上全自动重袋包装设备的开袋上袋机构，只是将预制袋打开一个小口，没有将袋口完全打开。最后是靠开袋灌装机构将袋口完全打开。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中所提出的技术问题，本技术提供一种开袋上袋机构。
[0004]本技术采用以下技术方案实现：一种开袋上袋机构，包括轴承座、转动连接于轴承座的旋转轴、固定在旋转轴一端的摇臂、驱动摇臂转动的驱动机构以及开袋机构；
[0005]旋转轴上对称设置有两组夹袋臂，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，夹袋臂和旋转轴活动连接，每个夹袋臂上均设置有开袋机构；
[0006]开袋机构包括用于放置包装袋的托板以及分别设置在托板两侧的上开袋模块和下开袋模块。
[0007]作为上述方案的进一步改进，驱动机构包括两个上袋气缸，其中一个上袋气缸和外界固定，另一个上袋气缸的输出端和摇臂连接，与外界固定的上袋气缸的输出端和另一个上袋气缸连接。
[0008]作为上述方案的进一步改进，上开袋模块包括上开袋气缸座、安装在上开袋气缸座上的上开袋气缸以及安装在上开袋气缸输出端上的上开袋吸盘；
[0009]下开袋模块包括下开袋气缸座、安装在下开袋气缸座上的下开袋气缸以及安装在下开袋气缸输出端上的下开袋吸盘。
[0010]作为上述方案的进一步改进，夹袋臂的一端安装有旋转座，旋转座的另一端和旋转轴转动连接，且旋转轴上设置有驱动旋转座转动的夹袋臂气缸。
[0011]作为上述方案的进一步改进，开袋机构包括上固定夹爪、上活动夹爪、下活动夹爪以及下固定夹爪，上固定夹爪、下固定夹爪分别固定于夹袋臂，上活动夹爪、下活动夹爪位于上固定夹爪和下固定夹爪之间、并与夹袋臂滑动连接，其中，上固定夹爪和上活动夹爪、下活动夹爪和下固定夹爪两两成对使用，以分别夹持在包装袋口的相对两侧，开袋机构还包括驱动上活动夹爪和下活动夹爪滑动的动力单元。
[0012]作为上述方案的进一步改进，动力单元包括两个夹爪气缸，两个夹爪气缸分别固定在夹袋臂上，两个夹爪气缸的伸缩端分别和上活动夹爪以及下活动夹爪连接。
[0013]作为上述方案的进一步改进，动力单元包括一个夹爪气缸以及连接上活动夹爪以及下活动夹爪的联动模块，其中，夹爪气缸的输出端和上活动夹爪或下活动夹爪连接，联动模块以驱使上活动夹爪和下活动夹爪反向运动。
[0014]作为上述方案的进一步改进，夹袋臂为空心结构，且夹袋臂内沿其长度方向安装有滑动导轨，滑动导轨内设安装腔，且滑动导轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别和下活动夹爪以及上活动夹爪连接，第一滑块和夹爪气缸的输出端连接；
[0015]联动模块包括传动齿轮、平行设于传动齿轮两侧的第二齿板和第一齿板，第二齿板和第一齿板均和传动齿轮啮合，第二齿板和第一齿板的一端分别设置有第二限位板和第一限位板，第一限位板位于第一滑块远离第二滑块的一侧，第二限位板位于第一滑块和第二滑块之间，且传动齿轮的齿轮轴上还安装有复位弹簧。
[0016]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术提出的一种开袋上袋机构，包括轴承座、转动连接于轴承座的旋转轴、固定在旋转轴一端的摇臂、驱动摇臂转动的驱动机构以及开袋机构；旋转轴上对称设置有两组夹袋臂，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，夹袋臂和旋转轴活动连接，每个夹袋臂上均设置有开袋机构；开袋机构包括用于放置包装袋的托板以及分别设置在托板两侧的上开袋模块和下开袋模块。
[0018]本技术通过上述结构，能够完成开袋、上袋两个工作，袋口能够完全张开，并且结构设计巧妙，占用空间小，工作稳定可靠。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的开袋上袋机构在打开袋口时的结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的开袋上袋机构在封住袋口时的结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的开袋上袋机构在上袋时的结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的开袋上袋机构在上袋后松开袋口时的结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的开袋上袋机构在上袋后返回至初始位置时的结构示意图；
[0024]图6为本技术的图2的A处放大图；
[0025]图7为本技术的图3的B处放大图；
[0026]图8为本技术的实施例2提出的动力单元的结构示意图；
[0027]图9为本技术的图8中的C处放大图。
[0028]主要符号说明：
[0029]上袋气缸1、旋转轴2、摇臂3、轴承座4、上开袋气缸51、下开袋气缸52、上开袋气缸座61、下开袋气缸座62、托板7、上开袋吸盘81、下开袋吸盘82、夹袋臂9、旋转座10、夹袋臂气缸11、上固定夹爪12、夹爪气缸13、上活动夹爪14、下活动夹爪15、下固定夹爪16、滑动导轨17、第一滑块18、第二滑块19、条形孔20、第一限位板21、安装腔22、第二齿板23、第二限位板24、传动齿轮25、第一齿板26。
具体实施方式
[0030]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0031]实施例1：
[0032]请结合图1
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7，本专利技术提出了一种开袋上袋机构，包括轴承座4、转动连接于轴承座4的旋转轴2、固定在旋转轴2一端的摇臂3、驱动摇臂3转动的驱动机构以及开袋机构；
[0033]旋转轴2上对称设置有两组夹袋臂9，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，夹袋臂9和旋转轴2活动连接，每个夹袋臂9上均设置有开袋机构；
[0034]开袋机构包括用于放置包装袋的托板7以及分别设置在托板7两侧的上开袋模块和下开袋模块。上开袋模块和下开袋模块用于从包装袋的两侧袋口打开包装袋，方便上袋后使用，提高下一工序的效率。
[0035]作为本专利技术一可选地实施方式，驱动机构包括两个上袋气缸1，其中一个上袋气缸1和外界固定，另一个上袋气缸1的输出端和摇臂3连接，与外界固定的上袋气缸1的输出端和另一个上袋气缸1连接。
[0036]作为本专利技术一可选地实施方式，上开袋模块包括上开袋气缸座61、安装在上开袋气缸座61上的上开袋气缸51以及安装在上开袋气缸51输出端上的上开袋吸盘81；
[0037]下开袋模块包括下开袋气缸座62、安装在下开袋气缸座62上的下开袋气缸52以及安装在下开袋气缸52输出端上的下开袋吸盘82。
[0038]具体参照图1
‑
5，作为本专利技术一可选地实施方式，夹袋臂9的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开袋上袋机构，其特征在于，包括轴承座、转动连接于所述轴承座的旋转轴、固定在旋转轴一端的摇臂、驱动所述摇臂转动的驱动机构以及开袋机构；所述旋转轴上对称设置有两组夹袋臂，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，所述夹袋臂和旋转轴活动连接，每个夹袋臂上均设置有开袋机构；所述开袋机构包括用于放置包装袋的托板以及分别设置在所述托板两侧的上开袋模块和下开袋模块。2.如权利要求1所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述驱动机构包括两个上袋气缸，其中一个上袋气缸和外界固定，另一个上袋气缸的输出端和摇臂连接，与外界固定的上袋气缸的输出端和另一个上袋气缸连接。3.如权利要求2所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述上开袋模块包括上开袋气缸座、安装在所述上开袋气缸座上的上开袋气缸以及安装在所述上开袋气缸输出端上的上开袋吸盘；所述下开袋模块包括下开袋气缸座、安装在所述下开袋气缸座上的下开袋气缸以及安装在所述下开袋气缸输出端上的下开袋吸盘。4.如权利要求3所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述夹袋臂的一端安装有旋转座，旋转座的另一端和旋转轴转动连接，且旋转轴上设置有驱动旋转座转动的夹袋臂气缸。5.如权利要求4所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述开袋机构包括上固定夹爪、上活动夹爪、下活动夹爪以及下固定夹爪，上固定夹爪、下固定夹爪分别固定于夹袋臂，上活动夹爪、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，王炎欢，
申请(专利权)人：合肥正远智能包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：