基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法和系统技术方案

本申请涉及基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法和系统，属于智能仓储领域。本申请获取目标货车的货车型号，若检测到目标货车进入指定停靠区域，基于货车型号，生成目标货车的数字孪生模型；其中，数字孪生模型基于目标货车的运行数据驱动；利用数字孪生模型，确定指定停靠区域中与目标货车相匹配的目标停靠位置；基于目标停靠位置，向目标货车输出停靠引导信息，以使目标货车停靠在目标停靠位置进行货物装卸，由此，可实现针对不同型号的货车，针对性确定装卸停靠位置，并引导货车停靠在该装卸停靠位置进行货物装卸，从而满足多种类运输货车的装卸需求，提高了装卸控制的精准度。提高了装卸控制的精准度。提高了装卸控制的精准度。

【技术实现步骤摘要】
基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法和系统


[0001]本申请属于智能仓储
，具体涉及基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法和系统。

技术介绍

[0002]仓储物流能够利用自建或租赁库房、场地（如仓储园区）储存、保管、装卸搬运、配送货物。在此过程中，需要人工搬运货物，进行货物装卸车。然而，这种依赖于人工的装卸控制方式存在着效率低下的问题。
[0003]对此，现有技术提出了自动装车的方案，来采用自动化的方式提高搬运装卸车的效率。然而，在实践中发现，现有的自动装车方式难以满足多种类运输货车的装卸需求，存在着装卸控制精准度较差的问题。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]为此，本申请提供一种基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法、系统、设备和介质，有助于解决装装卸控制精准度较差的问题。
[0006]为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供一种基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法，所述方法包括：获取目标货车的货车型号；若检测到所述目标货车进入指定停靠区域，基于所述货车型号，生成所述目标货车的数字孪生模型；其中，所述数字孪生模型基于所述目标货车的运行数据驱动，并且，所述数字孪生模型基于几何模型、物理模型、行为模型和规则模型进行耦合得到；利用所述数字孪生模型，确定所述指定停靠区域中与所述目标货车相匹配的目标停靠位置；基于所述目标停靠位置，向所述目标货车输出停靠引导信息，以使所述目标货车停靠在所述目标停靠位置进行货物装卸。
[0007]进一步的，所述基于所述货车型号，生成所述目标货车的数字孪生模型，包括：从预设的货车模型库中确定与所述货车型号相匹配的货车模型；基于所述货车模型，生成所述目标货车的所述数字孪生模型。
[0008]进一步的，所述方法还包括：若所述预设的货车模型库中存在与所述货车型号相匹配的货车模型，将所述目标货车的通行权限配置为允许通行，并确定与所述目标货车对应的装卸任务信息；根据所述装卸任务信息，生成针对所述目标货车的车辆导航信息；将所述装卸任务信息和所述车辆导航信息发送给所述目标货车，以使所述目标货车基于所述车辆导航信息进入所述指定停靠区域并执行所述装卸任务信息对应的装卸任
务。
[0009]进一步的，所述方法还包括：根据所述货车型号，确定所述目标货车的货车规格信息；利用所述数字孪生模型，确定与所述货车规格信息相匹配的码垛摆放类别；按照所述码垛摆放类别控制货物摆放。
[0010]进一步的，所述方法还包括：显示所述数字孪生模型。
[0011]进一步的，不同货车型号对应的目标停靠位置不同。
[0012]进一步的，所述方法还包括：若检测到所述目标货车在所述目标停靠位置完成货物装卸，发出提示信息，以提示所述目标货车的司机驾驶所述目标货车离开。
[0013]第二方面，本申请提供一种基于数字孪生模型的自动装卸车控制系统，所述系统包括：型号获取单元，用于获取目标货车的货车型号；模型生成单元，用于若检测到所述目标货车进入指定停靠区域，基于所述货车型号，生成所述目标货车的数字孪生模型；其中，所述数字孪生模型基于所述目标货车的运行数据驱动，并且，所述数字孪生模型基于几何模型、物理模型、行为模型和规则模型进行耦合得到；位置确定单元，用于利用所述数字孪生模型，确定所述指定停靠区域中与所述目标货车相匹配的目标停靠位置；停靠引导单元，用于基于所述目标停靠位置，向所述目标货车输出停靠引导信息，以使所述目标货车停靠在所述目标停靠位置进行货物装卸。
[0014]进一步的，所述模型生成单元具体用于：从预设的货车模型库中确定与所述货车型号相匹配的货车模型；基于所述货车模型，生成所述目标货车的所述数字孪生模型。
[0015]进一步的，所述系统还包括：导航引导单元，用于若所述预设的货车模型库中存在与所述货车型号相匹配的货车模型，将所述目标货车的通行权限配置为允许通行，并确定与所述目标货车对应的装卸任务信息；根据所述装卸任务信息，生成针对所述目标货车的车辆导航信息；将所述装卸任务信息和所述车辆导航信息发送给所述目标货车，以使所述目标货车基于所述车辆导航信息进入所述指定停靠区域并执行所述装卸任务信息对应的装卸任务。
[0016]进一步的，所述系统还包括：码垛控制单元，用于根据所述货车型号，确定所述目标货车的货车规格信息；利用所述数字孪生模型，确定与所述货车规格信息相匹配的码垛摆放类别；按照所述码垛摆放类别控制货物摆放。
[0017]进一步的，所述系统还包括：显示单元，用于显示所述数字孪生模型。
[0018]进一步的，不同货车型号对应的目标停靠位置不同。
[0019]进一步的，所述系统还包括：
提示单元，用于若检测到所述目标货车在所述目标停靠位置完成货物装卸，发出提示信息，以提示所述目标货车的司机驾驶所述目标货车离开。
[0020]第三方面，本申请提供一种基于数字孪生模型的自动装卸车控制设备，包括：一个或者多个存储器，其上存储有可执行程序；一个或者多个处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法的步骤。
[0021]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法的步骤。
[0022]本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：本申请能够针对不同型号的货车，针对性确定装卸停靠位置，并引导货车停靠在该装卸停靠位置进行货物装卸，从而满足多种类运输货车的装卸需求，提高了装卸控制的精准度。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是根据一示例性实施例示出的基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法的流程图；图2是根据另一示例性实施例示出的基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法的流程图；图3是根据一示例性实施例示出的基于数字孪生模型的自动装卸车控制系统的框图结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的基于数字孪生模型的自动装卸车控制设备的框图结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
[0027]请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的基于数字本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标货车的货车型号；若检测到所述目标货车进入指定停靠区域，基于所述货车型号，生成所述目标货车的数字孪生模型；其中，所述数字孪生模型基于所述目标货车的运行数据驱动，并且，所述数字孪生模型基于几何模型、物理模型、行为模型和规则模型进行耦合得到；利用所述数字孪生模型，确定所述指定停靠区域中与所述目标货车相匹配的目标停靠位置；基于所述目标停靠位置，向所述目标货车输出停靠引导信息，以使所述目标货车停靠在所述目标停靠位置进行货物装卸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述货车型号，生成所述目标货车的数字孪生模型，包括：从预设的货车模型库中确定与所述货车型号相匹配的货车模型；基于所述货车模型，生成所述目标货车的所述数字孪生模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述预设的货车模型库中存在与所述货车型号相匹配的货车模型，将所述目标货车的通行权限配置为允许通行，并确定与所述目标货车对应的装卸任务信息；根据所述装卸任务信息，生成针对所述目标货车的车辆导航信息；将所述装卸任务信息和所述车辆导航信息发送给所述目标货车，以使所述目标货车基于所述车辆导航信息进入所述指定停靠区域并执行所述装卸任务信息对应的装卸任务。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述货车型号，确定所述目标货车的货车规格信息；利用所述数字孪生模型，确定与所述货车规格信息相匹配的码垛摆放类别；按照所述码垛摆放类别控制货物摆放。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，李岩，刘泽锐，姜鹤，马爱依，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：