【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储设备，尤其是涉及一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统。
技术介绍
1、在化纤长丝前纺工序生产流程中，化学纤维经自动落丝作业形成丝锭，丝锭作为纺织的原料单元。在化纤长丝生产车间中，生产线上的丝锭一般采用挂丝车(也称落丝车，以下简称丝车)输送，丝车作为丝锭的载具，如图1所示，底部一般设置有万向轮和行走轮，以便于通过人工推拉的方式在化纤车间各个工序环节中灵活流通。
2、在化纤生产车间物流系统中，落丝作业完成后，丝车搭载丝饼经输送系统运输至立体库存放。化纤丝车立体库一般采用巷道式货架存放丝车，立体库中可使用堆垛机存取丝车，堆垛机包括载货台，载货台能够通过提升机构在竖直方向上往复移动，载货台上设置有可伸缩的货叉，通过可伸缩的货叉叉取丝车。货叉在伸叉过程中需要避让丝车底部的万向轮(货叉难以从丝车侧面伸叉，如图2所示的b向为丝车的侧面，易与万向轮发生干涉)，使用受限，故货叉一般只能面朝丝车正面伸叉，如图2所示的a向为丝车的正面。
3、参见图3所示，丝车需要在立体库内行走完成输送，图中实线箭头方向为丝车在立体库中的行走方向，为了配合现有装置中通过货叉存取丝车的堆垛机，即货叉朝向丝车正面伸叉，丝车只能按照如图3所示的方式在立体库中存放，即丝车的长度方向沿立体库的长度方向摆放，这样，现有技术中的堆垛机的货叉才能从丝车的正面叉取，并在立体库中行走转运。
4、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于化纤丝车尺寸相差较大，长度尺寸是宽度尺寸的几倍，若使用现有技术中的堆垛机，使用受限，丝车只能按照如
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，以解决现有技术中存在的堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的物料存取装置，包括机架、横移机构、推拉机构、顶升机构和卡接部，其中：
4、所述机架固定于堆垛机的载货台上，所述横移机构与所述机架连接，所述横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；
5、所述推拉机构连接于所述横移机构的可移动部分上，所述推拉机构包括移动件，所述移动件在水平方向上可移动的设置；
6、所述顶升机构连接于所述移动件上，所述卡接部与所述顶升机构相连接，并能在所述顶升机构的带动下在竖直方向上往复移动，进而与物料卡接或分离。
7、优选的，所述顶升机构包括底座和气缸，其中：
8、所述底座固定于所述移动件上，所述气缸固定于所述底座上并竖直设置，所述卡接部包括卡块，所述卡块固定于所述气缸的伸缩端。
9、优选的，所述推拉机构包括直线模组，所述直线模组的机座固定于所述横移机构的可移动部分上，所述直线模组的滑台作为所述移动件与所述底座固定连接。
10、优选的，所述横移机构包括横移底板和横移驱动件，其中：
11、所述推拉机构位于所述横移底板上，所述横移驱动件固定于所述机架上，所述横移底板上设置有齿条部，所述齿条部沿所述横移底板的长度方向延伸，所述横移驱动件的驱动端连接有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条部传动连接。
12、优选的，所述横移底板和所述机架两者中，其中之一上设置有直线导轨，其中另一上设置有滑块，所述滑块沿所述横移底板的长度方向间隔布置，所述直线导轨沿所述横移底板的长度方向延伸。
13、优选的，所述物料存取装置还包括辊道机构，所述辊道机构位于货架和/或所述机架上，所述辊道机构用以与丝车滚动连接。
14、优选的，在所述机架上，所述辊道机构位于所述横移机构的两侧。
15、优选的，所述辊道机构包括支座、辊道和辊轮，其中：
16、所述辊道通过所述支座固定于货架或所述机架上，所述辊轮转动连接于所述辊道内，所述辊轮沿所述辊道的长度方向间隔布置。
17、本技术还提供了一种堆垛机，包括载货台和上述物料存取装置。
18、本技术还提供了一种丝车存取系统，包括货架和上述堆垛机，其中：所述货架用于存放丝车，每行所述货架中，所述货架的长度方向沿库房的宽度方向设置，相邻行所述货架之间形成有行驶通道，所述堆垛机能在所述行驶通道中行走，且所述横移机构、所述推拉机构能在相邻行所述货架之间往复移动。
19、本技术提供的物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：
20、横移机构能够带动推拉机构水平移动，即使堆垛机与货架之间存在行驶间距a，在不移动堆垛机的情况下，也能方便推拉机构与丝车对接；移动件带动顶升机构在横移机构上移动，顶升机构带动卡接部在竖直方向上移动，并与丝车卡接，横移机构推动或拉动丝车，将丝车从货架上取出，或将丝车放置在货架上。
21、该物料存取装置，应用于堆垛机上，结构简单，可避免丝车底部万向轮对存取动作的影响，能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。该丝车存取系统，能有效利用库房空间，使得库房空间利用更加合理。
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1.一种物料存取装置，其特征在于，包括机架、横移机构、推拉机构、顶升机构和卡接部，其中：
2.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述顶升机构包括底座和气缸，其中：
3.根据权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，所述推拉机构包括直线模组，所述直线模组的机座固定于所述横移机构的可移动部分上，所述直线模组的滑台作为所述移动件与所述底座固定连接。
4.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述横移机构包括横移底板和横移驱动件，其中：
5.根据权利要求4所述的物料存取装置，其特征在于，所述横移底板和所述机架两者中，其中之一上设置有直线导轨，其中另一上设置有滑块，所述滑块沿所述横移底板的长度方向间隔布置，所述直线导轨沿所述横移底板的长度方向延伸。
6.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述物料存取装置还包括辊道机构，所述辊道机构位于货架和/或所述机架上，所述辊道机构用以与丝车滚动连接。
7.根据权利要求6所述的物料存取装置，其特征在于，在所述机架上，所述辊道机构位于所述横移机构的两侧。
8.根据权利要求6所述的物料存取装置，其特征在于，所述辊道机构包括支座、辊道和辊轮，其中：
9.一种堆垛机，其特征在于，包括载货台和权利要求1-8任一所述的物料存取装置。
10.一种丝车存取系统，其特征在于，包括货架和权利要求9所述的堆垛机，其中：所述货架用于存放丝车，每行所述货架中，所述货架的长度方向沿库房的宽度方向设置，相邻行所述货架之间形成有行驶通道，所述堆垛机能在所述行驶通道中行走，且所述横移机构、所述推拉机构能在相邻行所述货架之间往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种物料存取装置，其特征在于，包括机架、横移机构、推拉机构、顶升机构和卡接部，其中：
2.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述顶升机构包括底座和气缸，其中：
3.根据权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，所述推拉机构包括直线模组，所述直线模组的机座固定于所述横移机构的可移动部分上，所述直线模组的滑台作为所述移动件与所述底座固定连接。
4.根据权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述横移机构包括横移底板和横移驱动件，其中：
5.根据权利要求4所述的物料存取装置，其特征在于，所述横移底板和所述机架两者中，其中之一上设置有直线导轨，其中另一上设置有滑块，所述滑块沿所述横移底板的长度方向间隔布置，所述直线导轨沿所述横移底板的长度方向延伸。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，丁相栋，卢宗慧，周强龙，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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