【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流，尤其是涉及一种投料装置及物料转运系统。
技术介绍
1、物料生产时，经常需要对物料进行转运，从而满足生产需求。如，对于一些在存储时无需存储容器的物料，这种物料通常直接堆放在仓库中时，需要使物料尽可能铺满仓库。
2、现有技术中通常利用人工将物料堆至仓库，使用铲车铁锹等进行铺平。
3、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：上述人工投料的方式，工作效率低下，容易带入不同细菌污染，造成物料品质下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种投料装置及物料转运系统，以解决现有技术中存在的物料转运时，需要人工进行转运投料，工作效率低下的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的投料装置，包括水平输送机构、升降驱动机构和翻转框，其中：
4、所述升降驱动机构与所述翻转框驱动连接，用于带动所述翻转框升降；所述水平输送机构与所述升降驱动机构驱动连接，用于带动所述翻转框水平移动；
5、所述翻转框可转动的设置，所述翻转框上设置有滑动限位槽，料框上的连接部能在所述翻转框升降时支撑于所述滑动限位槽内，所述翻转框能携带与其相连接的料框翻转，从而将物料倾倒。
6、优选的，所述滑动限位槽位于所述翻转框的一侧或相对两侧，所述滑动限位槽包括水平槽段和竖直槽段，其中：所述水平槽段的一端与
7、优选的，所述投料装置还包括限位架组件，所述升降驱动机构与所述限位架组件驱动连接，用于带动所述限位架组件升降，所述限位架组件与所述翻转框转动连接，所述限位架组件能防止所述翻转框在翻转时与所述料框相脱离，和/或，所述限位架组件能限制所述翻转框的转动角度。
8、优选的，所述限位架组件包括限位轴，所述限位轴固定设置，所述限位轴上设置有限位口，所述限位口的开口朝上设置，所述滑动限位槽的至少底部与所述限位口相连通；
9、料框的连接部包括固定连接的轴杆和轴端部，所述轴端部的外径大于轴杆的外径，所述轴杆位于所述滑动限位槽的底部时，所述轴端部定位于所述限位口中，所述限位口允许所述轴端部在其内可转动的设置。
10、优选的，所述投料装置还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转框驱动连接，用于带动所述翻转框转动从而进行倒料。
11、优选的，所述投料装置还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括驱动装置、传动轴和旋转套，其中：
12、所述驱动装置的输出端与所述传动轴驱动连接，用于带动所述传动轴转动，所述旋转套套设于所述限位轴外，并与所述限位轴转动连接；
13、所述旋转套上设置有连通口，所述翻转框与料框待连接时，所述连通口与所述限位口相连通，且所述料框处于下料状态时，所述连通口与所述限位口不导通。
14、优选的，所述限位架组件包括限位架本体，所述限位架本体与所述升降驱动机构相连接，所述限位架本体上设置有弧形限位槽，所述传动轴的伸入所述弧形限位槽内，并能沿所述弧形限位槽转动。
15、优选的，所述升降驱动机构包括升降驱动装置、转动轮和柔性连接件，其中：
16、所述升降驱动装置与所述转动轮驱动连接，用于带动所述转动轮正向或反向转动，所述柔性连接件卷绕于所述转动轮上，且所述柔性连接件的自由端与所述限位架组件连接。
17、优选的，所述水平输送机构包括天轨和运输车，所述天轨位于料库上方，所述运输车与所述升降驱动机构连接，并沿所述天轨可移动的设置。
18、本专利技术还提供了一种物料转运系统，包括待下料库、输送线和上述投料装置，所述输送线用于输送料框。
19、本专利技术提供的投料装置及物料转运系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：升降驱动机构带动翻转框升降，从而将料框提升或下放，输送线上的料框能够由伸入滑动限位槽内，并在翻转框升降时支撑在滑动限位槽内，翻转框带动料框旋转时，实现物料的投料；水平输送机构能够带动翻转框水平移动，从而实现料框在输送线、待下料库之间移动，便于物料铺设在待下料库。上述投料装置，无需人工将物料转运、铺平，尤其是对于存储时不带容器进行平铺储存的物料，提高了物料的转运效率。
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1.一种投料装置，其特征在于，包括水平输送机构、升降驱动机构和翻转框，其中：
2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述滑动限位槽位于所述翻转框的一侧或相对两侧，所述滑动限位槽包括水平槽段和竖直槽段，其中：所述水平槽段的一端与所述竖直槽段的上端相连通，所述水平槽段的背离所述竖直槽段的一端为开口端，料框的连接部能由所述开口端滑入所述水平槽段。
3.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括限位架组件，所述升降驱动机构与所述限位架组件驱动连接，用于带动所述限位架组件升降，所述限位架组件与所述翻转框转动连接，所述限位架组件能防止所述翻转框在翻转时与所述料框相脱离，和/或，所述限位架组件能限制所述翻转框的转动角度。
4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述限位架组件包括限位轴，所述限位轴固定设置，所述限位轴上设置有限位口，所述限位口的开口朝上设置，所述滑动限位槽的至少底部与所述限位口相连通；
5.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转框驱动连接
6.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括驱动装置、传动轴和旋转套，其中：
7.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述限位架组件包括限位架本体，所述限位架本体与所述升降驱动机构相连接，所述限位架本体上设置有弧形限位槽，所述传动轴的伸入所述弧形限位槽内，并能沿所述弧形限位槽转动。
8.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动装置、转动轮和柔性连接件，其中：
9.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述水平输送机构包括天轨和运输车，所述天轨位于料库上方，所述运输车与所述升降驱动机构连接，并沿所述天轨可移动的设置。
10.一种物料转运系统，其特征在于，包括待下料库、输送线和权利要求1-9任一项所述的投料装置，所述输送线用于输送料框。
...【技术特征摘要】
1.一种投料装置，其特征在于，包括水平输送机构、升降驱动机构和翻转框，其中：
2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述滑动限位槽位于所述翻转框的一侧或相对两侧，所述滑动限位槽包括水平槽段和竖直槽段，其中：所述水平槽段的一端与所述竖直槽段的上端相连通，所述水平槽段的背离所述竖直槽段的一端为开口端，料框的连接部能由所述开口端滑入所述水平槽段。
3.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括限位架组件，所述升降驱动机构与所述限位架组件驱动连接，用于带动所述限位架组件升降，所述限位架组件与所述翻转框转动连接，所述限位架组件能防止所述翻转框在翻转时与所述料框相脱离，和/或，所述限位架组件能限制所述翻转框的转动角度。
4.根据权利要求3所述的投料装置，其特征在于，所述限位架组件包括限位轴，所述限位轴固定设置，所述限位轴上设置有限位口，所述限位口的开口朝上设置，所述滑动限位槽的至少底部与所述限位口相连通；
5.根据权利要求1所述的投料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传军，王勇，刘向东，赵越，孙志军，纪思奇，于多加，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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