【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输，具体涉及一种输送装置及输送线。
技术介绍
1、磁驱输送线主要由动子和定子构成。电流通过定子的线圈产生磁场，与动子上的永磁板的磁场产生相互作用力以引起运动。位置检测装置获得动子的位置、速度等运动状态数据给控制系统，通过控制线圈中的电流，调节磁场的强度和方向，以保持动子的期望位置和速度，从而实现对动子运动的精确控制。
2、因为磁驱输送线具有灵活设计的特性，在实际生产过程中，根据空间限制、运输需求等因素，设计直线形、环形、曲线形等不同形状的轨道，以最大程度地适应不同的应用场景。对于有特定运动路径需求的区域，可采用曲线形轨道灵活调整布局，绕过障碍物，不受空间约束，最大限度地减少摩擦，实现更平稳、更快的运动，提升磁浮输送线的效率和速度。相比于直角转弯或其他形式的转弯，曲线型转弯可以在相对较短的距离内完成转弯，从而节省了空间、提高效率。
3、在相关技术中，由于连续的一体式曲线型转弯的结构会导致承载物料的托盘在转弯过程中增加额外的力和力矩，对托盘的运动和稳定性产生影响，且对不同负载和不同尺寸的产品无法灵活运输，使得整体的运输效率下降。并且，由于一体式结构对场地的要求比较严格，需要较大的空间且难以调整托盘的输送方向。
技术实现思路
1、为此，本专利技术旨在至少一定程度上解决已知技术问题之一，本专利技术提出了一种输送装置，能够优化整体布局，提高托盘的稳定性。
2、本专利技术还提出了一种输送线。
3、根据本专利技术第一方面的输送装置，
4、直线输送机构，所述直线输送机构设置有第一输送端和第二输送端；
5、曲线输送机构，所述曲线输送机构设置有第一接驳端和第二接驳端；
6、其中，所述直线输送机构和所述曲线输送机构分别至少设置有一个，所述直线输送机构和所述曲线输送机构可任意组合，首尾相连，以改变所述托盘的输送方向；
7、当所述直线输送机构与所述曲线输送机构相对接时，所述直线输送机构的第一输送端和第二输送端中的一个与所述曲线输送机构的第一接驳端和第二接驳端中的一个对接；
8、当两个相邻的所述曲线输送机构相对接时，一个所述曲线输送机构的第一接驳端和第二接驳端中的一个与另一个所述曲线输送机构的第一接驳端和第二接驳端中的一个对接。
9、根据本专利技术第一方面的输送装置，具有如下有益效果：能够优化整体布局，提高托盘的稳定性。
10、在一些实施方式中，所述直线输送机构包括第一直导轨和第二直导轨，所述曲线输送机构包括第一曲导轨；
11、所述第一曲导轨连接所述第一直导轨和所述第二直导轨，所述第一曲导轨引导所述托盘从所述第一直导轨移动至所述第二直导轨，或者，所述第一曲导轨引导所述托盘从所述第二直导轨移动至所述第一直导轨。
12、在一些实施方式中，所述直线输送机构还包括第三直导轨，所述曲线输送机构还包括第二曲导轨；
13、所述第一曲导轨连接所述第一直导轨和所述第二直导轨，所述第二曲导轨连接所述第二直导轨和所述第三直导轨；
14、所述第一曲导轨引导所述托盘从所述第一直导轨移动至所述第二直导轨，所述第二曲导轨引导所述托盘从所述第二直导轨移动至所述第三直导轨，
15、或者，
16、所述第二曲导轨引导所述托盘从所述第三直导轨移动至所述第二直导轨，所述第一曲导轨引导所述托盘从所述第二直导轨移动至所述第一直导轨。
17、在一些实施方式中，所述第一曲导轨和所述第二曲导轨的弧度为90度至180度角所对应的弧度。
18、在一些实施方式中，所述第一曲导轨和所述第二曲导轨的弧度为90度角所对应的弧度；
19、其中，所述第一直导轨的输送方向与所述第二直导轨的输送方向交叉，所述第一直导轨与所述第三直导轨的输送方向相同。
20、在一些实施方式中，所述直线输送机构和所述曲线输送机构均设置有线圈，所述托盘的底部设置有磁板，所述磁板与所述线圈配合，驱动所述托盘在所述直线输送机构和所述曲线输送机构运动。
21、在一些实施方式中，所述直线输送机构和所述曲线输送机构还分别设置有内侧导向件和外侧导向件，所述内侧导向件和所述外侧导向件设置在所述线圈两侧，对所述托盘进行导向。
22、在一些实施方式中，所述曲线输送机构还设置有内侧辅助件和外侧辅助件，所述内侧辅助件和所述外侧辅助件分别设置在所述线圈两侧，所述内侧辅助件和所述外侧辅助件分别与所述托盘的底面抵接，对所述托盘进行辅助导向。
23、在一些实施方式中，还包括传感器和监测系统，对所述托盘的位置以及各托盘之间的距离进行实时监测。
24、根据本专利技术第二方面的输送线，包括上述任一项所述的输送装置。
25、根据本专利技术第二方面的输送线，具有如下有益效果：能够优化整体布局，提高托盘的稳定性。
26、附图说明
27、图1是本专利技术的输送装置的一种实施方式的立体图。
28、图2是输送装置的一种实施方式的俯视图。
29、图3是输送装置的另一种实施方式的立体图。
30、图4是输送装置的另一种实施方式的俯视图。
31、图5是输送装置的又一种实施方式的俯视图。
32、图6是输送装置的再一种实施方式的俯视图。
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1.输送装置，用于输送托盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述直线输送机构包括第一直导轨和第二直导轨，所述曲线输送机构包括第一曲导轨；
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述直线输送机构还包括第三直导轨，所述曲线输送机构还包括第二曲导轨；
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一曲导轨和所述第二曲导轨的弧度为90度至180度角所对应的弧度。
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一曲导轨和所述第二曲导轨的弧度为90度角所对应的弧度；
6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述直线输送机构和所述曲线输送机构均设置有线圈，所述托盘的底部设置有磁板，所述磁板与所述线圈配合，驱动所述托盘在所述直线输送机构和所述曲线输送机构运动。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述直线输送机构和所述曲线输送机构还分别设置有内侧导向件和外侧导向件，所述内侧导向件和所述外侧导向件设置在所述线圈两侧，对所述托盘进行导向。
8.根据
9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括传感器和监测系统，对所述托盘的位置以及各托盘之间的距离进行实时监测。
10.一种输送线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的输送装置。
...【技术特征摘要】
1.输送装置，用于输送托盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述直线输送机构包括第一直导轨和第二直导轨，所述曲线输送机构包括第一曲导轨；
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述直线输送机构还包括第三直导轨，所述曲线输送机构还包括第二曲导轨；
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一曲导轨和所述第二曲导轨的弧度为90度至180度角所对应的弧度。
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一曲导轨和所述第二曲导轨的弧度为90度角所对应的弧度；
6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述直线输送机构和所述曲线输送机构均设置有线圈，所述托盘的底部设置有磁板，所述磁板与所述线圈配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘声强，周兴鹏，喻凯旋，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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