【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁驱电机控制技术，尤其涉及一种电机控制系统及方法。
技术介绍
1、传统的磁驱电机一般为三相星型绕组直线电机，采用矢量控制技术。随着磁驱输送系统的广泛应用，动子小车需要做到更大的载重，同时在大的质量下也希望获得更高的速度和加速度，提升速度和加速度的传统的做法基本是弱磁、提升母线电压，提升母线利用率。
2、如果采取弱磁控制算法会提升速度，但同时也会导致推力降低。如果采取提升母线电压的方法，驱动元器件的等级同时也需要提高，过大的母线电压对于人身安全也会造成隐患，并且导致成本必然上升。如果采取提升母线利用率的方法，对于星型永磁同步直线电机，采取两电平控制，母线利用率最大也只能到1.1左右，并且已经处于过调制区域，谐波分量增加，也会导致控制性能下降。此外，传统输送领域的动子间距至少为三相绕组的间距，这样对于高密度小车的排列受到很大的局限。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种电机控制系统及方法。
2、为实现本专利技术的目的...
【技术保护点】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块用于控制被控绕组，所述主控模块包括控制电路和驱动电路；所述被控绕组的每一相绕组与所述驱动电路连接，每一相绕组之间相互独立；
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述驱动电路包括多个H逆变桥，每个所述H逆变桥连接所述被控绕组的一相绕组。
3.根据权利要求1或2所述的电机控制系统，其特征在于，控制电路包括电流变换模块、PI运算模块、矢量控制模块和矩阵控制开关；
4.一种电机控制方法，运行在权利要求1-3任一所述的电机控制系统中，其特征在于，包括：
5....
【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块用于控制被控绕组，所述主控模块包括控制电路和驱动电路；所述被控绕组的每一相绕组与所述驱动电路连接，每一相绕组之间相互独立；
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述驱动电路包括多个h逆变桥，每个所述h逆变桥连接所述被控绕组的一相绕组。
3.根据权利要求1或2所述的电机控制系统，其特征在于，控制电路包括电流变换模块、pi运算模块、矢量控制模块和矩阵控制开关；
4.一种电机控制方法，运行在权利要求1-3任一所述的电机控制系统中，其特征在于，包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：王微，周兴鹏，叶进余，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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