【技术实现步骤摘要】
本申请涉及路径规划领域，尤其涉及一种动子路径优化方法和装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、磁驱输送线是一种基于磁悬浮的输送系统，在磁驱输送线中，工件被放置在动子上，以通过动子完成工件运输。但是，动子在运输过程中需要按照预先设定的路径去行驶，为了防止运输过程中动子碰撞问题，需要等待前一个动子完成运输后再驱动下一个动子进行运输，未能灵活运用运输过程的路径，导致运输效率低下。因此，如何提高运输的效率和灵活性，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种动子路径优化方法和装置、电子设备及存储介质，旨在提高动子运输的效率和灵活性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种动子路径优化方法，所述方法包括：
3、获取目标动子当前时间节点的三维地图数据，得到当前三维地图数据；其中，所述当前三维地图数据由当前时间节点的地图数据和行驶在地图上的动子运动数据构建，且包括地图节点对象，所述地图节点对象包括所述目标动子的起点节点对象、终点节点对...
【技术保护点】
1.一种动子路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前三维地图数据包括：所述目标动子的运动数据和非目标动子的运动数据；所述根据所述当前三维地图数据、所述起点节点对象和所述终点节点对象将所述候选节点对象添加至预设的优先队列，得到当前优先队列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前优先队列进行路径回溯，得到当前优化路径之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点节点对象、所述选定节点对象、所述目标动子的运动数据和所述非目标动子的运动...
【技术特征摘要】
1.一种动子路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前三维地图数据包括：所述目标动子的运动数据和非目标动子的运动数据；所述根据所述当前三维地图数据、所述起点节点对象和所述终点节点对象将所述候选节点对象添加至预设的优先队列，得到当前优先队列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前优先队列进行路径回溯，得到当前优化路径之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点节点对象、所述选定节点对象、所述目标动子的运动数据和所述非目标动子的运动数据构建所述起点节点对象和所述选定节点对象之间的路段损失数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述损失权重数据包括：碰撞时间损失权重、碰撞路程损失权重、纵向加速度变化率损失权重、加速度损失权重、曲率权重、位置差损失权重和速度损失权重；所述选定非目标动子运动数据包括：选定非目标动子运动速度；所述目标动子的运动数据包括；目标动子运动速...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶进余，沈佳能，卢红星，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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