【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及噪声源指向定位，尤其涉及一种多噪声源方向估计方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、噪声污染已成为当下非常严重的环境问题之一，为方便政府管理部门进行噪声治理与执法，需要准确确定噪声源的位置或方向。现有的噪声源定位技术大多考虑的是单声源的指向定位，在存在多声源的情况下，不同声源信号之间的相互干扰会影响麦克风阵列对不同声源信号的到达时延差的估计，进而影响多声源环境下的多噪声源的方向估计。
2、现有技术中需要对传感器阵列中的信号进行空间谱估计，该过程涉及大量的矩阵运算和特征值分解，对于大规模传感器阵列，计算复杂度高，且进行空间谱估计时需要假设各个信号源之间相互独立，如果存在信号相关的情况，声源的方向估计准确性下降。
3、如何针对不同声源的到达时延的估计以及多声源指向定位，减少多声源方向估计的复杂度以及提高多声源方向估计的准确性，成为一个亟须解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种多声源方向估计方法、装置、终端设备及存储介质，能有效解决...
【技术保护点】
1.一种多声源方向估计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，其特征在于，在获取待估计声音信号之后，还包括：
4.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，其特征在于，将所述声音信号输入至已训练的噪声分离模型中进行噪声分离，得到若干单源声音信号，包括：
5.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，其特征在于，根据单源声音信号计算各组麦克风对的声源到达时延，包括：
6.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，...
【技术特征摘要】
1.一种多声源方向估计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，其特征在于，在获取待估计声音信号之后，还包括：
4.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，其特征在于，将所述声音信号输入至已训练的噪声分离模型中进行噪声分离，得到若干单源声音信号，包括：
5.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，其特征在于，根据单源声音信号计算各组麦克风对的声源到达时延，包括：
6.如权利要求1所述的一种多声源方向估计方法，其特征在于，根据所述声源夹角大小以及坐标系夹角大小，计算得到单源声音信号的...
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