动子控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41303834 阅读:17 留言:0更新日期:2024-05-13 14:49
本申请实施例提出的动子控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法通过首先,获取目标操作对应的控制距离,并获取多个编码器读头的读数距离;然后,控制动子在输送轨道上运动,并在运动过程中依次选取至少一个编码器读头作为目标读头;接下来,获取目标读头采集的动子的实时距离,并确定目标读头的实时距离与对应的读数距离一致,切换目标读头;最后,确定目标读头的实时距离与之前目标读头的读数距离之和为控制距离,执行目标操作,能够更加精准地在控制距离对目标动子执行目标操作。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及控制,尤其涉及动子控制方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、利用磁栅检测技术对动子位置进行实时检测在工业自动化领域有着较为广泛的应用,比如可用于输送物流线上进行物品的装配、包装以及精密电子元器件的smt等。在这些应用中大都需要根据动子运行过程中的实时位置执行相应的操作,因此需要对动子的实时位置进行精准测量,以便于精准地执行相应的操作。

2、在相关技术中,通常利用读数头的设置位置和读数头对动子的运动位置进行实时检测,当确定运动位置达到目标位置时,则对动子执行相应的控制操作。但是在动子的尺寸规格固定的情况下,通过这种检测方法容易出现目标位置距离超过读数头的检测情况,以导致无法精准地在目标位置对动子执行对应的控制操作。


技术实现思路

1、本申请实施例的提供了一种动子控制方法、装置、电子设备及存储介质,能够提高检测动子运动到目标位置的精准性。

2、为实现上述目的,本申请实施例的第一方面提出了一种动子控制方法,所述方法包括:

3、获取目标操作对应的控制距离,并获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动子控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的动子控制方法,其特征在于,所述动子上设置有磁栅尺,所述获取多个编码器读头的读数距离之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的动子控制方法,其特征在于,所述根据所述探测位置确定每个所述编码器读头的所述读数距离,包括:

4.根据权利要求1所述的动子控制方法,其特征在于,所述在运动过程中依次选取至少一个所述编码器读头作为目标读头,包括:

5.根据权利要求2所述的动子控制方法,其特征在于,所述获取目标操作对应的控制距离,包括:

6.根据权利要求2所述的动子控...

【技术特征摘要】

1.一种动子控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的动子控制方法,其特征在于,所述动子上设置有磁栅尺,所述获取多个编码器读头的读数距离之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的动子控制方法,其特征在于,所述根据所述探测位置确定每个所述编码器读头的所述读数距离,包括:

4.根据权利要求1所述的动子控制方法,其特征在于,所述在运动过程中依次选取至少一个所述编码器读头作为目标读头,包括:

5.根据权利要求2所述的动子控制方法,其特征在于,所述获取目标操作对应的控制距离,包括:

6.根据权利要求2所述的动子控制方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢红星周兴鹏沈佳能
申请(专利权)人:苏州纵苇科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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