顶升换向联动机构及应用该机构的四向穿梭车制造技术

本技术提供了一种顶升换向联动机构及应用该机构的四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是提供一种顶升换向联动机构，以降低四向穿梭车的整机高度，提高货架的空间利用率。该顶升换向联动机构包括顶升组件、换向组件和驱动组件，顶升组件包括顶升摇臂，顶升摇臂摆动使顶升组件在顶升状态和非顶升状态之间切换；换向组件包括换向摇臂，换向摇臂摆动使换向组件在换向状态和非换向状态之间切换；驱动组件包括传动轴，顶升摇臂和换向摇臂均与传动轴相连且二者在传动轴的轴线方向投影面积上形成夹角；传动轴转动能带动顶升摇臂和换向摇臂摆动，当顶升摇臂相对于传动轴向上顶起使顶升组件处于顶升状态时，换向组件处于非换向状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及穿梭车，尤其是涉及一种顶升换向联动机构及应用该机构的四向穿梭车。

技术介绍

1、智能制造技术推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，特别是密集存储技术近年来得到越来越广泛地应用。与普通立体仓库相比，四向穿梭车密集存储可提高土地利用率和空间利用率，降低运行能耗、节省投资成本，因而在食品、电子等行业得到了广泛应用。四向穿梭车集合了四向行驶、原地换轨、自动存取货等功能，是智能密集存储系统的核心产品。一般来说，四向穿梭车设备主要动作包括x/y方向行走、顶升和换向，其中最核心的机械结构是顶升换向装置，其中顶升指实现托盘等载体的顶升和下降，换向指实现原地换轨改变穿梭侧的行走方向，以完成跨巷道或出入库作业。

2、目前市面上的四向穿梭车中的顶升换向结构多为分体式设计且分别进行驱动控制，其中换向结构多采用凸轮结构或者液压结构：凸轮结构在穿梭车载重较大的情况下容易出现磨损，进而影响凸轮轮廓曲线的精度，且凸轮还存在制造困难、加工成本较高的问题；而液压结构在使用一定的时间后会出现液压油渗漏的问题，造成作业环境污染。最重要的是，上述两种结构的尺寸相对较大，为了不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种顶升换向联动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的顶升换向联动机构，其特征在于，所述顶升组件还包括位于所述顶升摇臂上方的顶升盖板，当所述传动轴转动时，所述顶升摇臂随之摆动并顶动所述顶升盖板升降移动。

3.根据权利要求1所述的顶升换向联动机构，其特征在于，所述换向组件还包括能带动Y向行走机构移动的换向滑块，所述换向滑块上形成有一条形槽孔，所述换向摇臂的自由端经所述条形槽孔与所述换向滑块相连；

4.根据权利要求3所述的顶升换向联动机构，其特征在于，所述换向组件还包括与所述换向滑块配合连接的换向导向座；

5.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种顶升换向联动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的顶升换向联动机构，其特征在于，所述顶升组件还包括位于所述顶升摇臂上方的顶升盖板，当所述传动轴转动时，所述顶升摇臂随之摆动并顶动所述顶升盖板升降移动。

3.根据权利要求1所述的顶升换向联动机构，其特征在于，所述换向组件还包括能带动y向行走机构移动的换向滑块，所述换向滑块上形成有一条形槽孔，所述换向摇臂的自由端经所述条形槽孔与所述换向滑块相连；

4.根据权利要求3所述的顶升换向联动机构，其特征在于，所述换向组件还包括与所述换向滑块配合连接的换向导向座；

5.根据权利要求1所述的顶升换向联动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，杨哲，周泽丽，武名虎，田阔，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：