本实用新型专利技术涉及一种实现玻璃存储箱定位的装置，包括玻璃存储箱、料箱定位机架组件、浮动支撑组件、旋转压紧组件、定位检测组件、气动导向组和调平地脚组件，玻璃存储箱内部设置有分隔卡槽，通过分隔卡槽固定玻璃，玻璃存储箱的外部设置有定位基准，玻璃存储箱安装在料箱定位机架组件上，浮动支撑组件与玻璃存储箱外部的定位基准相连，旋转压紧组件压紧固定在玻璃存储箱上方，定位检测组件与玻璃存储箱的定位检测组件相连接，气动导向组与玻璃存储箱相连接，调平地脚组件与料箱定位机架相连接。采用了本实用新型专利技术的实现玻璃存储箱定位的装置，可实现玻璃下片装箱工序工位的全自动运行，工艺过程安全稳定、提高了玻璃下片装箱工序的作业效率。业效率。业效率。
【技术实现步骤摘要】
实现玻璃存储箱定位的装置
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及玻璃产品的下片装箱工序领域，具体是指一种实现玻璃存储箱定位的装置。
技术介绍
[0002]随着工程、房屋建设的快速发展，和人们对建筑外观美学的需求，玻璃产品的生产和使用量高速增长，传统半自动化的作业模式已无法满足市场对于产品质量和产量的要求，全自动的玻璃产品生产线必成为未来的发展方向。传统半自动设备下片装箱工序多为人工作业，主要缺点有以下几点：(1)人工劳动强度大，缺乏安全防护措施，工作环境差；(2)工作效率无法满足现场生产的需求；(3)次品率较高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足自动装箱、精确定位、适用范围较为广泛的实现玻璃存储箱定位的装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实现玻璃存储箱定位的装置如下：
[0005]该实现玻璃存储箱定位的装置，其主要特点是，所述的系统包括玻璃存储箱、料箱定位机架组件、浮动支撑组件、旋转压紧组件、定位检测组件、气动导向组和调平地脚组件，所述的玻璃存储箱内部设置有分隔卡槽，通过所述的分隔卡槽固定玻璃，玻璃存储箱的外部设置有定位基准，所述的玻璃存储箱安装在料箱定位机架组件上，所述的浮动支撑组件安装在料箱定位机架组件的角落，且与玻璃存储箱外部的定位基准相连，所述的旋转压紧组件压紧固定在玻璃存储箱上方，所述的定位检测组件安装在料箱定位机架组件上，且与玻璃存储箱的定位检测组件相连接，所述的气动导向组安装在料箱定位机架组件上，且与玻璃存储箱相连接，所述的调平地脚组件安装在料箱定位机架组件的侧面，且与料箱定位机架相连接，所述的料箱定位机架组件为玻璃存储箱、浮动支撑组件、旋转压紧组件、定位检测组件和气动导向组件提供支撑。
[0006]较佳地，所述的玻璃存储箱包括料箱机架、侧面定位卡槽和底面定位卡槽，所述的侧面定位卡槽分别安装在料箱机架的左右内侧，所述的底面定位卡槽安装在料箱机架的内侧底部。
[0007]较佳地，所述的料箱定位机架组件包括定位机架、吊环、防护盖板、导向板，所述的吊环、防护盖板、导向板分别安装在定位机架上。
[0008]较佳地，所述的浮动支撑组件包括浮动对中单元，所述的浮动对中单元安装固定在料箱定位机架组件的上面。
[0009]较佳地，所述的旋转压紧组件包括气缸连接板、压紧板和旋转压紧气缸，所述的压紧板固定在旋转压紧气缸的活塞杆上，所述的气缸连接板分别安装在旋转压紧气缸端部和料箱定位机架组件上。
[0010]较佳地，所述的定位检测组件包括基准板、接近开关、重型万向球、压紧块、气缸和
支撑板，所述的支撑板和基准板安装固定在料箱定位机架组件上，所述的气缸固定在支撑板上，所述的压紧块安装在气缸的前端板上，所述的接近开关和重型万向球安装在基准板上且位置可调。
[0011]较佳地，所述的气动导向组件包括气缸、安装板、端面支撑板和缓冲垫块，所述的气缸固定在安装板上，所述的安装板安装固定在料箱定位机架组件上，所述的端面支撑板和缓冲垫块依次安装在气缸的端面板上。
[0012]较佳地，所述的调平地脚组件包括地脚板、调整螺栓和化学锚栓，所述的地脚板通过调整螺栓连接在定位机架上且位置可调，并通过化学锚栓将整个装置固定在地面上。
[0013]采用了本技术的实现玻璃存储箱定位的装置，可实现玻璃下片装箱工序工位的全自动运行；相比较于人工作业，整个工艺过程安全稳定、有效解决了人工取放玻璃的不便利性，避免了生产过程对人体的伤害，大大提高了玻璃下片装箱工序的作业效率，设备的精确定位和柔性调节功能在保证玻璃产品的自动化装箱的同时，也大大降低了装箱的破损率。
附图说明
[0014]图1为本技术的实现玻璃存储箱定位的装置的结构示意图。
[0015]图2为本技术的实现玻璃存储箱定位的装置的玻璃存储箱轴侧示意图。
[0016]图3为本技术的实现玻璃存储箱定位的装置的料箱定位机架轴侧示意图。
[0017]图4为本技术的实现玻璃存储箱定位的装置的浮动支撑组件轴侧示意图。
[0018]图5为本技术的实现玻璃存储箱定位的装置的旋转压紧组件轴侧示意图。
[0019]图6为本技术的实现玻璃存储箱定位的装置的定位检测组件轴侧示意图。
[0020]图7为本技术的实现玻璃存储箱定位的装置的检测组件轴侧示意图。
[0021]图8为本技术的实现玻璃存储箱定位的装置的取放料组件轴侧示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
玻璃存储箱
[0024]101
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料箱机架
[0025]102
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侧面定位卡槽
[0026]103
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底面定位卡槽
[0027]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
料箱定位机架组件
[0028]201
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定位机架
[0029]202
ꢀꢀꢀ
吊环
[0030]203
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防护盖板
[0031]204
ꢀꢀꢀ
导向板
[0032]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
浮动支撑组件
[0033]301
ꢀꢀꢀ
浮动对中单元
[0034]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转压紧组件
[0035]401
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气缸连接板
[0036]402
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压紧板
[0037]403
ꢀꢀꢀ
旋转压紧气缸
[0038]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
定位检测组件
[0039]501
ꢀꢀꢀ
基准板
[0040]502
ꢀꢀꢀ
接近开关
[0041]503
ꢀꢀꢀ
重型万向球
[0042]504
ꢀꢀꢀ
压紧块
[0043]505
ꢀꢀꢀ
气缸
[0044]506
ꢀꢀꢀ
支撑板
[0045]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
气动导向组件
[0046]601
ꢀꢀꢀ
缓冲垫块
[0047]602
ꢀꢀꢀ
端面支撑板
[0048]603
ꢀꢀꢀ
气缸
[0049]604
ꢀꢀꢀ
安装板
[0050]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
调平地脚组件
[0051]701
ꢀꢀꢀ
地脚板
[0052]702
ꢀꢀꢀ
调整螺栓
[0053]703
ꢀꢀꢀ
化学锚栓
具体实施方式
[0054]为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0055]本技术的该实现玻璃存储箱定位的装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现玻璃存储箱定位的装置，其特征在于，所述的系统包括玻璃存储箱、料箱定位机架组件、浮动支撑组件、旋转压紧组件、定位检测组件、气动导向组和调平地脚组件，所述的玻璃存储箱内部设置有分隔卡槽，通过所述的分隔卡槽固定玻璃，玻璃存储箱的外部设置有定位基准，所述的玻璃存储箱安装在料箱定位机架组件上，所述的浮动支撑组件安装在料箱定位机架组件的角落，且与玻璃存储箱外部的定位基准相连，所述的旋转压紧组件压紧固定在玻璃存储箱上方，所述的定位检测组件安装在料箱定位机架组件上，且与玻璃存储箱的定位检测组件相连接，所述的气动导向组安装在料箱定位机架组件上，且与玻璃存储箱相连接，所述的调平地脚组件安装在料箱定位机架组件的侧面，且与料箱定位机架相连接，所述的料箱定位机架组件为玻璃存储箱、浮动支撑组件、旋转压紧组件、定位检测组件和气动导向组件提供支撑。2.根据权利要求1所述的实现玻璃存储箱定位的装置，其特征在于，所述的玻璃存储箱包括料箱机架、侧面定位卡槽和底面定位卡槽，所述的侧面定位卡槽分别安装在料箱机架的左右内侧，所述的底面定位卡槽安装在料箱机架的内侧底部。3.根据权利要求1所述的实现玻璃存储箱定位的装置，其特征在于，所述的料箱定位机架组件包括定位机架、吊环、防护盖板、导向板，所述的吊环、防护盖板、导向板分别安装在定位机架上。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，王后兵，王洋，周超，马伏晓，张昌青，戴雨刚，邹琳琳，赵蔓，关文杰，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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