绕组吊装设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种绕组吊装设备及其控制方法，该绕组吊装设备包括运动装置、安装架和固定装置；运动装置的输出端与安装架连接能够带动安装架活动至第一状态或第二状态；固定装置包括设置于安装架相对两侧的第一固定组件和第二固定组件；第一固定组件包括第一动力源和第一卡紧件，第一卡紧件沿安装架的径向方向活动设置，第一动力源的输出端与第一卡紧件连接并带动第一卡紧件活动；第二固定组件包括第二动力源和第二卡紧件，第一卡紧件沿安装架的径向方向活动设置，第二动力源的输出端与第二卡紧件连接并带动第二卡紧件活动。本发明专利技术提供的技术方案能够自动对绕组进行固定及翻转吊装操作，提高生产效率，减小作业安全风险。减小作业安全风险。减小作业安全风险。

【技术实现步骤摘要】
绕组吊装设备及其控制方法


[0001]本专利技术属于电动机制造
，具体涉及一种绕组吊装设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]电动机是我们日常用电必不可少的设备，而绕组是电动机的核心驱动部件，被称为电动机的“心脏”，其性能和可靠性会直接影响电动机的性能和可靠性。绕组在生产过程中，多次需要对绕组进行吊装翻转。目前现有技术所用绕组吊装设备较简陋，且需工作人员配合对绕组进行翻转才能完成吊装，既对安全性没有较好的保证，也增加了作业人员的冗余度，严重影响了吊装效率，无法满足公司对安全生产以及提高生产效率的要求，且由于现有的绕组吊装设备的尺寸固定，因此只能吊装单一规格大小的绕组产品，通用性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种绕组吊装设备，该绕组吊装设备能够自动固定绕组及对绕组进行吊装操作，提高生产效率，减小作业安全风险，能够吊装不同规格的绕组产品，通用性强。
[0004]实现上述目的包括如下技术方案。
[0005]一种绕组吊装设备，所述绕组吊装设备包括运动装置、安装架和固定装置；所述运动装置的输出端与所述安装架连接能够带动所述安装架活动至第一状态或第二状态；
[0006]所述固定装置包括设置于所述安装架相对两侧的第一固定组件和第二固定组件；所述第一固定组件包括第一动力源和第一卡紧件，所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动设置，所述第一动力源的输出端与所述第一卡紧件连接并带动所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面；所述第二固定组件包括第二动力源和第二卡紧件，所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动设置，所述第二动力源的输出端与所述第二卡紧件连接并带动所述第二卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第二端面。
[0007]在其中一些实施例中，所述第一动力源包括第一联动盘、第一驱动件和第一联动件；所述第一联动盘转动设置于所述安装架上，所述第一驱动件的输出端与所述第一联动盘连接并能够带动所述第一联动盘绕自身中心轴转动，所述第一联动件的相对两端分别与所述第一联动盘和所述第一卡紧件铰接，所述第一联动盘转动时通过所述第一联动件带动所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面。
[0008]在其中一些实施例中，所述第一驱动件为驱动气缸，所述第一驱动件铰接于所述安装架上，所述第一驱动件相对所述第一联动盘平行设置，且所述第一驱动件的输出端与所述第一联动盘铰接连接。
[0009]在其中一些实施例中，所述安装架沿自身径向延伸方向开设有第一导向槽，所述安装架上还设置有横跨所述第一导向槽的挡板；所述第一卡紧件设置于所述第一导向槽中并能够沿所述第一导向槽往复移动。
[0010]在其中一些实施例中，所述第一联动件设置有至少两个，各所述第一联动件沿所述第一联动盘的周向方向间隔设置，所述第一卡紧件相应设置有至少两个，所述第一联动件与所述第一卡紧件一一对应设置。
[0011]在其中一些实施例中，所述绕组吊装设备还包括第一助推装置，所述第一助推装置的输出端设置有第一齿件，所述第一联动盘的边缘设置有第二齿件，所述第一联动盘转动时通过所述第一联动件带动所述第一卡紧件收缩至极限位置时，所述第一助推装置的第一齿件与所述第二齿件啮合设置，且所述第一助推装置能够通过第一齿件与所述第二齿件的配合带动所述第一联动盘反向转动以带动所述第一卡紧件朝张开的方向运动。
[0012]在其中一些实施例中，所述第二动力源包括第二联动盘、第二驱动件和第二联动件；所述第二联动盘转动设置于所述安装架上，所述第二驱动件的输出端与所述第二联动盘连接并能够带动所述第二联动盘绕自身中心轴转动，所述第二联动件的相对两端分别与所述第二联动盘和所述第二卡紧件铰接，所述第二联动盘转动时通过所述第二联动件带动所述第二卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第二端面。
[0013]在其中一些实施例中，所述第二驱动件为驱动气缸，所述第二驱动件铰接于所述安装架上，所述第二驱动件相对所述第二联动盘平行设置，所述第二驱动件的输出端与所述第二联动盘铰接连接。
[0014]在其中一些实施例中，所述安装架沿自身径向延伸方向开设有第二导向槽，所述第二卡紧件设置于所述第二导向槽中并能够沿所述第二导向槽往复移动，所述第二导向槽的槽底与所述第二卡紧件的底部呈斜面配合设置。
[0015]在其中一些实施例中，所述绕组吊装设备还包括第二助推装置，所述第二助推装置的输出端设置有第三齿件，所述第二联动盘的边缘设置有第四齿件，所述第二联动盘转动时通过所述第二联动件带动所述第二卡紧件收缩至极限位置时，所述第二助推装置的第三齿件与所述第四齿件啮合设置，且所述第二助推装置能够通过第三齿件与所述第四齿件的配合带动所述第二联动盘反向转动以带动所述第二卡紧件朝张开的方向运动。
[0016]在其中一些实施例中，所述第二联动件设置有至少两个，各所述第二联动件沿所述第二联动盘的周向方向间隔设置，所述第二卡紧件相应设置有至少两个，所述第二联动件与所述第二卡紧件一一对应设置。
[0017]在其中一些实施例中，所述第一卡紧件包括第一活动部以及与所述第一活动部第一端竖向连接的第一卡紧部，所述第一活动部的第二端与所述第一动力源的输出端铰接，所述第一卡紧部与所述第一活动部连接的连接处位置与所述第一活动部第一端的末端存在距离，且所述第一卡紧部与所述第一活动部第一端的末端配合卡紧绕组内环的第一端面；和/或，
[0018]所述第二卡紧件包括第二活动部以及与所述第二活动部第一端竖向连接的第二卡紧部，所述第二活动部的第二端与所述第二动力源的输出端铰接，所述第二卡紧部与所述第二活动部连接的连接处位置与所述第二活动部第一端的末端存在距离，且所述第二卡紧部与所述第二活动部第一端的末端配合卡紧绕组内环的第二端面。
[0019]在其中一些实施例中，所述运动装置包括连接座和第三驱动件；所述连接座的末端与所述安装架铰接，所述第三驱动件倾斜设置于所述连接座上，且所述第三驱动件的输出端与所述安装架铰接连接。
[0020]一种绕组吊装设备的控制方法，基于如上所述的绕组吊装设备，所述控制方法包括如下步骤：
[0021]将绕组放置于安装架上；
[0022]根据绕组的规格，控制第一动力源带动第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面，控制第二动力源带动所述第二卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第二端面，第一卡紧件和第二卡紧件配合将绕组固定于安装架上；
[0023]通过所述运动装置带动所述安装架活动至第一状态或第二状态，其中所述第一状态为竖立状态，所述第二状态为平放状态。
[0024]本专利技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0025]该绕组吊装设备通过第一固定组件和第二固定组件配合能够卡紧于绕组内环的第一端面和第二端面，从而使绕组能够稳固固定于安装架上，便于运动装置带动该安装架活动从而带动固定于该安装架上的绕组翻转至竖立状态或平放状态，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.绕组吊装设备，其特征在于，所述绕组吊装设备包括运动装置、安装架和固定装置；所述运动装置的输出端与所述安装架连接能够带动所述安装架活动至第一状态或第二状态；所述固定装置包括设置于所述安装架相对两侧的第一固定组件和第二固定组件；所述第一固定组件包括第一动力源和第一卡紧件，所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动设置，所述第一动力源的输出端与所述第一卡紧件连接并带动所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面；所述第二固定组件包括第二动力源和第二卡紧件，所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动设置，所述第二动力源的输出端与所述第二卡紧件连接并带动所述第二卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第二端面。2.如权利要求1所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述第一动力源包括第一联动盘、第一驱动件和第一联动件；所述第一联动盘转动设置于所述安装架上，所述第一驱动件的输出端与所述第一联动盘连接并能够带动所述第一联动盘绕自身中心轴转动，所述第一联动件的相对两端分别与所述第一联动盘和所述第一卡紧件铰接，所述第一联动盘转动时通过所述第一联动件带动所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面。3.如权利要求2所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述安装架沿自身径向延伸方向开设有第一导向槽，所述安装架上还设置有横跨所述第一导向槽的挡板；所述第一卡紧件设置于所述第一导向槽中并能够沿所述第一导向槽往复移动。4.如权利要求2所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述第一联动件设置有至少两个，各所述第一联动件沿所述第一联动盘的周向方向间隔设置，所述第一卡紧件相应设置有至少两个，所述第一联动件与所述第一卡紧件一一对应设置。5.如权利要求2所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述绕组吊装设备还包括第一助推装置，所述第一助推装置的输出端设置有第一齿件，所述第一联动盘的边缘设置有第二齿件，所述第一联动盘转动时通过所述第一联动件带动所述第一卡紧件收缩至极限位置时，所述第一助推装置的第一齿件与所述第二齿件啮合设置，且所述第一助推装置能够通过第一齿件与所述第二齿件的配合带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑勇，廖竞，陈学通，肖佳锋，谢喜金，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：