本发明专利技术涉及测量检测技术领域，特别涉及一种差动行星轮系均载测量方法及装置。本发明专利技术中提供的差动行星轮系均载测试方法，在行星架上布置测点，由于行星架前端为大平面，而且能够可视化操作，采用三坐标测量仪能够对应变片粘贴位置进行精准定位，粘贴应变片操作无难度，保证了测试的精度；采用1套遥测装置，无线连接，解决了线路旋转问题，相对于测量太阳轮和内齿圈需要2套传输装置节约了成本；而且采用遥测装置，此方法对减速器的结构改动小，更加经济。经济。经济。
【技术实现步骤摘要】
一种差动行星轮系均载测量方法及装置
[0001]本专利技术涉及测量检测
，特别涉及一种差动行星轮系均载测量方法及装置。
技术介绍
[0002]差动行星轮系结构广泛应用于石油化工、工程机械、造纸、污水处理、风电和航空航天等领域，差动行星轮系可以用于速度的合成与分解或用于变速传动，所以应用日益广泛。差动行星轮系主要由太阳轮、行星轮、行星架和齿圈等组成，转速从太阳轮输入，并与多个行星轮啮合，实现功率分流，再由行星轮带动内齿圈及行星架工作，行星架及内齿圈分别和内、外桨轴相连，从而实现共轴对转输出。
[0003]由于轮系齿轮在制造和装配过程中误差不可避免，造成差动行星轮系中理想的功率分流很难实现，引起差动行星轮系传动的偏载问题。因此有必要对差动行星轮系的均载性能进行检测，对轮系的设计和加工装配提供反馈信息，为轮系的设计优化及加工装配提供指导。
[0004]现有技术存在多种测试方案。
[0005]方案1：
[0006]测试方案一采用测量内齿圈和太阳轮齿根应变的方式，如图1所示。图中行星轮个数为4个，因此在内齿圈和太阳轮上均匀布置了4处测点，通过比较内齿圈R11，R12，R13，R14之间的应变以及太阳轮T11，T12，T13，T14之间的应变，从而可得出行星轮之间的均载。
[0007]方案2
[0008]采用微型电阻应变片测量各个行星轮轴的受力情况，在行星轮轴的中部切一凹形环槽，在每个轴上的环槽内贴两片电阻应变片，以消除温度变化对测试结果的影响，应变片在行星轮轴上的安装位置如图2所示，通过测量各行星轮的弯曲变形就可以间接获得各行星轮轴的受载情况，反映减速器的均载效果。
[0009]上述现有技术中存在以下缺陷：
[0010]1)方案一，应变片使用数量多；在齿根进行应变片粘贴，齿根空间小带弧形，粘贴难度大，容易出现误差，需要采用微型应变片，而且当齿轮的模数小的时候，齿根空间位置不足以满足应变片粘贴条件。
[0011]2)方案二，在行星轮轴内孔为圆弧面；行星轮轴内孔定粘贴位置难度大，而且粘贴应变片的时候容易出现看不到粘贴位置，容易出现盲贴，造成粘贴位置以及方向不准确，带来试验误差。
[0012]针对上述方案，现有接线采用滑环引电器方案，存在接线布局困难，对被测试验件改动大。
[0013]综上所述，应变片使用数量多，粘贴难度大或不能粘贴，粘贴位置以及方向不准确，带来试验误差，对被测试验件改动大。
技术实现思路
[0014]针对上述问题，本专利技术提供一种差动行星轮系均载测量方法及装置，用于解决应变片使用数量多，粘贴难度大或不能粘贴，粘贴位置以及方向不准确，带来试验误差，对被测试验件改动大的问题。
[0015]一种差动行星轮系均载测量方法，所述方法包括：
[0016]对粘贴在差动行星轮系的行星架一端每个行星轮轴孔附近受压一侧的应变片，采用遥测装置进行采集所述应变片的应变信号数据并传输应变仪；所述应变仪对得到的应变信号数据进行处理得到差动行星轮系均载情况。
[0017]进一步的，行星架上的应变片粘贴位置经过三坐标测量仪精准定位。
[0018]进一步的，每个工作应变片与三个粘贴于补偿块上的应变计组成惠斯通全桥，进行温度补偿和抑制共模信号。
[0019]进一步的，遥测装置通过引线与应变片连接，采集应变信号数据经过放大器放大后通过转子天线发射出去，接收天线接收到应变信号数据并传递至应变仪。
[0020]进一步的，应变仪对接收到的应变信号数据的所有应变数据中的最大值除以每个应变片最大应变数据的平均值作为均载系数，依据均载系数判断差动行星轮系的均载情况，公式如下：况，公式如下：其中ε
i
为测点i在一个啮合周期内的应变数据的最大值，n为采集的应变数据的数量，n为正整数，ε
平均
为ε
i
的平均值。
[0021]进一步的，每个应变片粘贴位置相对行星轮轴孔保持一致，应变片数量与行星轮的个数一致。
[0022]一种差动行星轮系均载测量装置，包括：应变片、遥测装置和应变仪；
[0023]应变片，用于测量应力变化，粘贴在行星架一端每个行星轮轴孔附近受压一侧的应变片；
[0024]遥测装置，用于采集应变片的应变信号数据并传输到应变仪；
[0025]应变仪，用于对得到的应变信号数据进行处理得到差动行星轮系均载情况。
[0026]进一步的，应变片粘贴位置经过三坐标测量仪精准定位。
[0027]进一步的，每个工作应变片与三个粘贴于补偿块上的应变计组成惠斯通全桥，进行温度补偿和抑制共模信号。
[0028]进一步的，遥测装置包括，在行星架上粘贴应变片的另外一端布置放大器和转子天线，放大器与应变片引线相连接，遥测装置采集应变信号数据经过放大器放大后通过转子天线发射出去，接收天线接收到应变信号数据并传递至应变仪。
[0029]进一步的，应变仪通过对应变片测量信息中所有数据中的最大值除以每个应变片最大数据的平均值作为均载系数，从而得到差动行星轮系的均载情况。
[0030]进一步的，每个应变片粘贴位置相对行星轮轴孔保持一致，应变片数量与行星轮的个数一致。
[0031]本专利技术提供一种差动行星轮系均载测量方法，采用三坐标测量仪对应变片粘贴位置进行精准定位；每个工作应变片与3个粘贴于补偿块上的应变计组成惠斯通全桥，进行温
度补偿和抑制共模信号。采用遥测装置进行应变信号的采集和传输；在行星架上一端布置测点，另外一端布置放大器和转子天线，通过接收天线将信号传递至应变仪；对应力测试结果进行处理及可反应差动行星轮系均载情况。
[0032]本专利技术中提供的差动行星轮系均载测试方法，在行星架上布置测点，由于行星架前端为大平面，而且能够可视化操作，采用三坐标测量仪能够对应变片粘贴位置进行精准定位，粘贴应变片操作无难度，保证了测试的精度；采用1套遥测装置，无线连接，解决了线路旋转问题，相对于测量太阳轮和内齿圈需要2套传输装置节约了成本；而且采用遥测装置，此方法对减速器的结构改动小，更加经济。
[0033]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1示出了现有技术测试方案一示意图。
[0036]图2示出了现有技术测试方案二示意图。
[0037]图3示出了本专利技术实施例补偿块示意图。
[0038]图4示出了本专利技术实施例惠斯通全桥示意图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差动行星轮系均载测量方法，所述方法包括：对粘贴在差动行星轮系的行星架一端每个行星轮轴孔附近受压一侧的应变片，采用遥测装置进行采集所述应变片的应变信号数据并传输应变仪；所述应变仪对得到的应变信号数据进行处理得到差动行星轮系均载情况。2.根据权利要求1所述的一种差动行星轮系均载测量方法，其特征在于，行星架上的应变片粘贴位置经过三坐标测量仪精准定位。3.根据权利要求1所述的一种差动行星轮系均载测量方法，其特征在于，每个工作应变片与三个粘贴于补偿块上的应变计组成惠斯通全桥，进行温度补偿和抑制共模信号。4.根据权利要求1所述的一种差动行星轮系均载测量方法，其特征在于，遥测装置通过引线与应变片连接，采集应变信号数据经过放大器放大后通过转子天线发射出去，接收天线接收到应变信号数据并传递至应变仪。5.根据权利要求4所述的一种差动行星轮系均载测量方法，其特征在于，应变仪对接收到的应变信号数据的所有应变数据中的最大值除以每个应变片最大应变数据的平均值作为均载系数，依据均载系数判断差动行星轮系的均载情况，公式如下：的平均值作为均载系数，依据均载系数判断差动行星轮系的均载情况，公式如下：其中ε
i
为测点i在一个啮合周期内的应变数据的最大值，n为采集的应变数据的数量，n为正整数，ε
平均
为ε
i
的平均值。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的一种差动行星轮系均载测量方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：文华，李国文，付亚冰，陈志刚，杨婷，陈亚农，
申请(专利权)人：中国航发湖南动力机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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