一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，包括产品各部件放置部分、产品装配部分、产品打标及检测部分、产品传送部分组成；所述产品各部件放置部分由摩擦体组件抓取传送架、支撑定位座抓取传送架、钢背抓取传送架及抓取放置机械手组成；所述产品装配部分主要由卡簧振动盘部分、卡簧收集部分、卡簧装配部分组合而成；产品打标及检测部分可分为产品贴标部分、打标部分及检测部分，本实用新型专利技术根据目前市场上高速列车分燕尾型粉末冶金闸片整体结构特点，填补了目前市场上并无此类产品的空白；本实用新型专利技术实现了卡簧组装、安装、贴标、打标的无人操作及检测，安装效率较人工节省近一半时间，产品合格率已达到98％以上。98％以上。98％以上。

【技术实现步骤摘要】
一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线


[0001]本技术涉及铁路产品零部件加工制造领域，尤其涉及一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线。

技术介绍

[0002]随着列车速度的提高，如何将高速运行的列车安全地停下来是一个关系到生命和财产安全的重要问题。列车制动有电阻制动、磁轨制动、涡流制动、摩擦制动等多种方式，其中摩擦制动是不可缺少的。摩擦制动方式是通过摩擦把动能转化为热能，然后消散于大气。高速列车的摩擦制动通常采用的是盘式制动方式，利用制动盘和制动闸片间的相互摩擦作用达到消耗列车动能的目的。因此，这两个部件的性能成为一个关系到列车运行安全的重要方面。
[0003]当前中国铁路开行的高速动车组主要有CRH1、CRH2、CRH3、CRH5系列，全部使用盘式制动方式。闸片与制动器安装接口分为燕尾型(含通用和非通用)、和非燕尾型两种。而无论哪种接口类型，闸片都是由摩擦体组件与钢背组装而成。
[0004]目前市场上的燕尾型粉末冶金闸片钢背与摩擦体组件的连接方式主要使用卡簧连接的方式将摩擦体组件、支撑定位座及钢背装配完成。此种连接方式保证了闸片在制动过程中具有一定的浮动性，有利于闸片在制动过程中排出废屑及散发多余的热量。
[0005]而由于摩擦体组件、支撑定位座及钢背结构过于复杂，目前国内大多采用手动组装的方式装配非燕尾型粉末冶金闸片。此种方式易导致闸片与摩擦体组件、支撑定位座安装不到位及卡簧安装不到位等问题，从而导致闸片在列车制动过程中出现偏磨、金属镶嵌及掉块等现象，严重影响行车安全及闸片寿命。因此，市场上急需一种非燕尾型粉末冶金闸片自动装配生产线，用以解决上述闸片安装问题并填补市场空缺。

技术实现思路

[0006]本技术的提供一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线。
[0007]本技术的方案是：
[0008]一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，包括产品各部件放置部分、产品装配部分、产品打标及检测部分、产品传送部分组成；所述产品各部件放置部分由摩擦体组件抓取传送架、支撑定位座抓取传送架、钢背抓取传送架及抓取放置机械手组成；所述产品装配部分主要由卡簧振动盘部分、卡簧收集部分、卡簧装配部分组合而成；产品打标及检测部分可分为产品贴标部分、打标部分及检测部分。
[0009]作为优选的技术方案，所述产品各部件放置部分包括摩擦体组件抓取传送架、支撑定位座抓取传送架、钢背抓取传送架及若干抓取放置机械手组成；所述支撑定位座抓取传送架包括若干支撑定位座存储放置架、若干支撑定位座推送装置及抓取传送架主体组合而成；所述钢背抓取传送架由钢背传送架及钢背抓取放置架组合而成。
[0010]作为优选的技术方案，所述卡簧振动盘部分包括卡簧振动盘与振动盘支架；所述
振动盘支架包括支撑腿与支撑盘；所述卡簧振动盘的所述圆柱状下部放置有震动电机及其震动件，所述圆柱状上部为空心圆柱状上部，所述空心圆柱状上部的内部设有环形轨道，所述环形轨道边缘设有若干钢丝，所述钢丝的形状与卡簧的移动方向、形状相匹配。
[0011]作为优选的技术方案，所述卡簧收集部分包括若干卡簧收集器、卡簧收集部分支撑送料支架、卡簧收集器交换架、交换架定位调节块、旋转轴、旋转气缸法兰、旋转气缸、卡簧送料滑块、卡簧送料滑轨、卡簧送料导向块、卡簧送料气缸、卡簧送料阻挡气缸、卡簧收集器衬块、振动盘轨道接口盖板及若干螺母螺帽组合而成。
[0012]作为优选的技术方案，所述卡簧收集部分支撑送料支架由送料支架底板、送料支架侧板、两个送料支架固定板、旋转气缸安装板、卡簧送料支撑板、卡簧收集交换架底板、振动盘阻挡气缸支架、旋转气缸定位块组合而成。
[0013]作为优选的技术方案，所述卡簧装配部分包括卡簧装配部分支架、横向移动滑轨组合、装配卡簧电机组合、输送卡簧气缸组合及若干螺母螺帽；
[0014]所述卡簧装配部分支架包括若干铝合金管及铝合金底板使用螺母螺帽，用于支撑卡簧装配部分部件及卡簧收集部分部件；
[0015]所述横向移动滑轨组合包括若干个滑轨组合支柱、若干支柱加固板、滑轨组合底板、滑轨组合轨道、电机支撑架、横向移动丝杆、丝杆支撑板、横向移动滑块、滑块连接板；
[0016]装配卡簧电机组合包括电机、电机联轴器、联轴器罩体、减速器、轴承座、转轴、转轴缸筒、转轴缸前法兰、转轴缸后法兰、垫块、转轴联轴器、安装卡簧组件及若干螺母螺帽；
[0017]输送卡簧气缸组合包括若干滑块连接板支架、输送卡簧气缸组合支架、下压卡簧送料气缸、下压卡簧送料气缸支架、输送卡簧收集器气缸、输送卡簧收集器滑块、输送卡簧气缸、输送卡簧滑块。
[0018]作为优选的技术方案，所述滑轨组合支柱顶端设有长方形轨组合支柱凹槽，所述长方形轨组合支柱凹槽内部倒圆角，所述滑轨组合支柱左右两端及正面后面左右两侧均设有螺纹孔，用于与滑轨组合底板、支柱加固板相连接固定；
[0019]所述支柱加固板的长直角边一侧设有两个螺纹孔，用于与滑轨组合底板及支柱相连接固定并调整位置；
[0020]所述滑轨组合底板前后两面左右两侧边缘分别设有两个螺纹孔，用于与支柱加固板相连接固定；所述滑轨组合底板顶端前后两侧边缘均设有等距间隔的若干螺纹孔，用于与滑轨组合轨道相连接固定；所述滑轨组合底板顶端左右两侧边缘分别设有若干螺纹孔，分别用于与电机支撑架及丝杆支撑板相连接固定；
[0021]所述滑轨组合轨道顶端设有滑轨组合轨道矩形缺口，用于放置横向移动丝杆，所述滑轨组合轨道矩形缺口下端设有与滑轨组合底板上螺纹孔位置相匹配的若干螺纹孔，用于与滑轨组合底板相连接固定；所述滑轨组合轨道矩形缺口前后两侧开有两个半圆形滑槽，用于与横向移动滑块相配合；所述滑轨组合轨道左右两侧分别设有若干螺纹孔，用于与电机支撑架及丝杆支撑板相连接固定；
[0022]所述丝杆支撑板正面中心位置设有圆形通孔，用于放置横向移动丝杆；所述丝杆支撑板正面左右两侧边缘分别设有两个螺纹孔，用于与滑轨组合轨道相连接固定；
[0023]所述横向移动滑块由滑块主体、两个滑块挡板使用螺母螺钉组合而成；所述滑块主体整体形状为长方体形状；为节省材料及减轻滑块整体重量，所述滑块主体顶端中心位
置设有矩形缺口；所述滑块主体顶端前后两侧边缘设有若干螺纹孔，用于与滑块连接板相连接固定；所述滑块主体前后两面设有半圆形凸起，用于与滑轨组合轨道滑槽相配合；所述半圆形凸起上端设有矩形约束板，用于与轨道相配合；所述滑块主体左右两侧面中心位置处设有圆形通孔，以便于所述横向移动丝杆通过；
[0024]所述横向移动丝杆的中心孔两侧分别设有螺纹孔，用于与所述滑块挡板相连接固定；所述滑块挡板中心位置处设有圆形通孔，以便于所述横向移动丝杆通过；所述横向移动丝杆的中心孔两侧分别设有横向移动丝杆螺纹孔，用于与所述滑块主体相连接固定；所述横向移动丝杆螺纹孔下方设有圆柱形凸起；
[0025]所述滑块连接板顶端根据两个横向移动滑块顶端的螺纹孔及两个滑块主体相对位置设有若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，其特征在于：包括产品各部件放置部分、产品装配部分、产品打标及检测部分、产品传送部分组成；所述产品各部件放置部分由摩擦体组件抓取传送架、支撑定位座抓取传送架、钢背抓取传送架及抓取放置机械手组成；所述产品装配部分主要由卡簧振动盘部分、卡簧收集部分、卡簧装配部分组合而成；产品打标及检测部分可分为产品贴标部分、打标部分及检测部分。2.如权利要求1所述的一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，其特征在于：所述产品各部件放置部分包括摩擦体组件抓取传送架、支撑定位座抓取传送架、钢背抓取传送架及若干抓取放置机械手组成；所述支撑定位座抓取传送架包括若干支撑定位座存储放置架、若干支撑定位座推送装置及抓取传送架主体组合而成；所述钢背抓取传送架由钢背传送架及钢背抓取放置架组合而成。3.如权利要求1所述的一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，其特征在于：所述卡簧振动盘部分包括卡簧振动盘与振动盘支架；所述振动盘支架包括支撑腿与支撑盘；所述卡簧振动盘的圆柱状下部放置有震动电机及其震动件，圆柱状上部为空心圆柱状上部，所述空心圆柱状上部的内部设有环形轨道，所述环形轨道边缘设有若干钢丝，所述钢丝的形状与卡簧的移动方向、形状相匹配。4.如权利要求1所述的一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，其特征在于：所述卡簧收集部分包括若干卡簧收集器、卡簧收集部分支撑送料支架、卡簧收集器交换架、交换架定位调节块、旋转轴、旋转气缸法兰、旋转气缸、卡簧送料滑块、卡簧送料滑轨、卡簧送料导向块、卡簧送料气缸、卡簧送料阻挡气缸、卡簧收集器衬块、振动盘轨道接口盖板及若干螺母螺帽组合而成。5.如权利要求4所述的一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，其特征在于：所述卡簧收集部分支撑送料支架由送料支架底板、送料支架侧板、两个送料支架固定板、旋转气缸安装板、卡簧送料支撑板、卡簧收集交换架底板、振动盘阻挡气缸支架、旋转气缸定位块组合而成。6.如权利要求1所述的一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，其特征在于：所述卡簧装配部分包括卡簧装配部分支架、横向移动滑轨组合、装配卡簧电机组合、输送卡簧气缸组合及若干螺母螺帽；所述卡簧装配部分支架包括若干铝合金管及铝合金底板使用螺母螺帽，用于支撑卡簧装配部分部件及卡簧收集部分部件；所述横向移动滑轨组合包括若干个滑轨组合支柱、若干支柱加固板、滑轨组合底板、滑轨组合轨道、电机支撑架、横向移动丝杆、丝杆支撑板、横向移动滑块、滑块连接板；装配卡簧电机组合包括电机、电机联轴器、联轴器罩体、减速器、轴承座、转轴、转轴缸筒、转轴缸前法兰、转轴缸后法兰、垫块、转轴联轴器、安装卡簧组件及若干螺母螺帽；输送卡簧气缸组合包括若干滑块连接板支架、输送卡簧气缸组合支架、下压卡簧送料气缸、下压卡簧送料气缸支架、输送卡簧收集器气缸、输送卡簧收集器滑块、输送卡簧气缸、输送卡簧滑块。
7.如权利要求6所述的一种非燕尾型动车组粉末冶金闸片自动装配生产线，其特征在于：所述滑轨组合支柱顶端设有长方形轨组合支柱凹槽，所述长方形轨组合支柱凹槽内部倒圆角，所述滑轨组合支柱左右两端及正面后面左右两侧均设有螺纹孔，用于与滑轨组合底板、支柱加固板相连接固定；所述支柱加固板的长直角边一侧设有两个螺纹孔，用于与滑轨组合底板及支柱相连接固定并调整位置；所述滑轨组合底板前后两面左右两侧边缘分别设有两个螺纹孔，用于与支柱加固板相连接固定；所述滑轨组合底板顶端前后两侧边缘均设有等距间隔的若干螺纹孔，用于与滑轨组合轨道相连接固定；所述滑轨组合底板顶端左右两侧边缘分别设有若干螺纹孔，分别用于与电机支撑架及丝杆支撑板相连接固定；所述滑轨组合轨道顶端设有滑轨组合轨道矩形缺口，用于放置横向移动丝杆，所述滑轨组合轨道矩形缺口下端设有与滑轨组合底板上螺纹孔位置相匹配的若干螺纹孔，用于与滑轨组合底板相连接固定；所述滑轨组合轨道矩形缺口前后两侧开有两个半圆形滑槽，用于与横向移动滑块相配合；所述滑轨组合轨道左右两侧分别设有若干螺纹孔，用于与电机支撑架及丝杆支撑板相连接固定；所述丝杆支撑板正面中心位置设有圆形通孔，用于放置横向移动丝杆；所述丝杆支撑板正面左右两侧边缘分别设有两个螺纹孔，用于与滑轨组合轨道相连接固定；所述横向移动滑块由滑块主体、两个滑块挡板使用螺母螺钉组合而成；所述滑块主体整体形状为长方体形状；为节省材料及减轻滑块整体重量，所述滑块主体顶端中心位置设有矩形缺口；所述滑块主体顶端前后两侧边缘设有若干螺纹孔，用于与滑块连接板相连接固定；所述滑块主体前后两面设有半圆形凸起，用于与滑轨组合轨道滑槽相配合；所述半圆形凸起上端设有矩形约束板，用于与轨道相配合；所述滑块主体左右两侧面中心位置处设有圆形通孔，以便于所述横向移动丝杆通过；所述横向移动丝杆的中心孔两侧分别设有螺纹孔，用于与所述滑块挡板相连接固定；所述滑块挡板中心位置处设有圆形通孔，以便于所述横向移动丝杆通过；所述横向移动丝杆的中心孔两侧分别设有横向移动丝杆螺纹孔，用于与所述滑块主体相连接固定；所述横向移动丝杆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄启伟，杨国栋，李同占，宋宪旭，吴亚光，
申请(专利权)人：山东菏泽德通新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：