本实用新型专利技术涉及一种基于铲车运输的翻斗装置，用于对存放物料的周转箱进行转运和翻转，其特征在于：包括移动小车、翻转架、翻转架驱动机构，所述移动小车上设置有一对具有弧形翻转段的翻转引导导轨，移动小车上设有用于放置周转箱的翻转架，所述翻转架上部安装有嵌入翻转引导导轨的导向轮组，中部铰接行走轮固定板，行走轮固定板上安装有嵌入翻转引导导轨的行走轮组；移动小车上还设置用于驱动翻转架提升、翻转动作的翻转架驱动机构。本实用新型专利技术优点在于：通过单个翻转架驱动机构驱动翻转架沿翻转引导导轨延伸方向移动实现提升与翻转动作，无需两个独立机构来实现，降低了机构复杂程度和成本，且翻转平滑不晃动，安全可靠性高。安全可靠性高。安全可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于铲车运输的翻斗装置
[0001]本技术涉及一种输送装置，特别涉及一种基于铲车运输的翻斗装置。
技术介绍
[0002]目前，在短距离运输场所涉及到物料周转的过程中，大多采用基于叉车的周转装置将物料进行短距离运输转移，普通的周转装置在运输物料的时候需要对周转装置进行旋转将物料进行倾倒进指定的装置中。
[0003]例如申请号 200810065304.0公开一种构件翻转装置，其包括用于固定待翻转构件的固定装置以及翻转机构，翻转机构包括套接于叉车的一对叉齿上的套接机构以及设置于套接机构上的驱动机构，固定装置包括枢接于所述套接机构上的翻转架以及设置于翻转架上用以固定待翻转构件的固定机构，驱动机构与翻转架相枢接并驱动翻转架翻转。
[0004]虽然上述现有技术公开了的基于叉车翻转装置能够满足一定的需求，但这些基于叉车的翻转装置仍然存在一些缺陷：
[0005]整个装置的翻转需要采用额外的动力系统来驱动翻转装置的旋转，且装置结构复杂；为防止周装箱从叉车上翻转下来，其采用液压锁紧需要对周转箱的锁紧系统提供额外的锁紧动力；周装箱需要从地面上由人工抬至平台上，浪费了大量的人力。
[0006]再如：专利申请号 201610183857.0公开了一种基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置，该自动翻转装置也安装在叉车上，其包括一用于放置物料周转箱的容纳装置和一周转箱容纳装置锁紧组件，在周转箱容纳装置的前端还具有至少一对翻转卡钩。在接受物料的承接装置前端固定有翻转轴。
[0007]该自动翻转装置依靠叉车自身的提升机构，将容纳装置及其内的周转箱提升，并依靠翻转卡勾勾住翻转轴作为支撑点，容纳装置和周转箱绕着容纳装置与叉车货叉的铰接点旋转，不需要在翻转装置上额外提供动力系统就能使翻转箱能够实现自动翻转。
[0008]但是其也存在一定的问题：首先，必须对需要承接物料的承接装置上进行加装翻转轴，比较麻烦；其次，由于需要将容纳装置的翻转卡勾勾住承接装置的翻转轴，那么对于翻转卡勾与轴的连接可靠性要求非常的高，更重要的是：由于其是利用叉车的提升来实现翻转，翻转过程不平顺，易晃动，晃动幅度过大易造成脱钩、断钩等安全隐患；此外，需要人工去实现翻转卡勾与轴的连接及安全锁定，不利于实现自动化物流。
技术实现思路
[0009]本技术要解决的技术问题是提供一种采用独立驱动实现提升与翻转动作且安全可靠的基于铲车运输的翻斗装置。
[0010]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：基于铲车运输的翻斗装置，用于对存放物料的周转箱进行转运和翻转，其创新点在于：包括移动小车、翻转架、翻转架驱动机构，一移动小车，所述移动小车具有一个用于安装翻转架的机架，所述机架上设置有一对翻转引导导轨，所述翻转引导导轨由下部垂直提升段与上部弧形翻转段构成；一用于放置
周转箱的翻转架，所述翻转架的第一侧面和底面上具有能够容周转箱水平进入翻转架的开口或通道；翻转架的顶面具有用于对周转箱进行限位的周转箱限位结构，翻转架的底面具有用于对周转箱进行支承的周转箱支承结构；所述翻转架的第二侧面上部安装有嵌入翻转引导导轨的导向轮组，第二侧面中部铰接有一行走轮固定板，在行走轮固定板上安装有嵌入翻转引导导轨的行走轮组；一翻转架驱动机构，用于驱动翻转架及导向轮组、行走轮组沿翻转引导导轨延伸方向移动实现翻转架的提升、翻转动作。
[0011]采用双型线的翻转引导导轨，并与翻转架之间采用特定结构连接，进而通过单个翻转架驱动机构驱动翻转架沿翻转引导导轨延伸方向移动实现提升与翻转动作，无需两个独立机构来实现，降低了机构复杂程度和成本；而整个翻转架无需通过铰接结构与承接装置铰接，无需人工实现铰接的连接与脱钩，有利于实现自动化操作；而翻转架与翻转引导导轨采用导向轮组与行走轮组相结合的方式连接，同时，与采用链式提升方式相结合，使得翻转架在提升、翻转阶段移动平顺且翻转半径小，特别是在翻转阶段能够避免晃动、抖动，大大提升了装置的可靠性。
[0012]优选的，所述翻转架的第一侧面与第二侧面正对。
[0013]优选的，在初始状态，所述行走轮固定板的下端支承在移动小车的机架上。
[0014]优选的，所述行走轮组有两个或以上，并在行走轮固定板上沿垂直方向延伸。
[0015]优选的，所述翻转架驱动机构包括举升缸、链轮和牵引链条，所述举升缸垂直设置，该举升缸的缸体与移动小车的机架连接固定，举升缸的活塞杆向上垂直伸出；所述链轮可自由转动的安装在举升缸的活塞杆顶端，且链轮的轴线方向垂直于举升缸的活塞杆轴线；所述牵引链条的一端与移动小车的机架连接固定，牵引链条的另一端绕过与其啮合的链轮后与翻转架连接固定。
[0016]优选的，所述周转箱支承结构为可伸缩式支承结构，其包括固定式支承腿、伸缩支承腿和直线驱动机构，所述固定式支承腿有一对，固定式支承腿的一端固定在翻转架底部，固定式支承腿的另一端朝向第一侧面；所述固定式支承腿的内侧面开由沿其长轴方向延伸的导向支承槽；所述伸缩支承腿设置在该对固定式支承腿之间，并在伸缩支承腿上安装有嵌入导向支承槽内的支承腿滚轮组；所述伸缩支承腿由直线驱动机构驱动在支承腿滚轮组的导向和支承下伸出或缩回两固定式支承腿之间。
[0017]翻转架的第一侧面与第二侧面正对，周转箱在进入翻转架时能够顺利从整个机器人的侧面进入和翻转，由于周转箱的结构特点，有利于降低整个机器人占用生产线通道的空间；行走轮固定板直接支承在移动小车的机架上，既能够顺利实现翻转架的支承，又能够将行走轮组设置得更低，使得翻转架在提升阶段更加稳定。
[0018]本技术中，翻转架驱动机构采用链传动与举升缸的结构来驱动翻转架，能够顺利的将举升缸设置在移动小车的一侧，避免采用单独液压缸时倾斜放置，节省空间和降低设备整体高度；更重要的是，其驱动力能够随时与翻转架的移动方向对应，减少侧向力，延长导轨的使用寿命，降低举升缸的功率。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中基于铲车运输的翻斗装置结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例中移动小车结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例中翻转架结构示意图。
[0022]图4为本技术实施例中翻转架底部周转箱支承结构的实施例结构。
[0023]图5为本技术实施例基于铲车运输的翻斗装置的主视图。
[0024]图6为图5中沿B
‑
B线剖视图。
[0025]图7为图5中沿C
‑
C线剖视图。
[0026]图8为本技术实施例中另一视角的基于铲车运输的翻斗装置结构示意图。
具体实施方式
[0027]如图1所示，本技术的基于铲车运输的翻斗装置，用于对存放物料的周转箱进行转运、提升和翻转，包括移动小车1、翻转架2、翻转架驱动机构3和智能控制箱4。
[0028]如图2所示，移动小车1具有一个用于安装翻转架的机架11，机架11的底部为一具有开口的C型结构，以便于周转箱顺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于铲车运输的翻斗装置，用于对存放物料的周转箱进行转运和翻转，其特征在于：包括移动小车、翻转架、翻转架驱动机构，一移动小车，所述移动小车具有一个用于安装翻转架的机架，所述机架上设置有一对翻转引导导轨，所述翻转引导导轨由下部垂直提升段与上部弧形翻转段构成；一用于放置周转箱的翻转架，所述翻转架的第一侧面和底面上具有能够容周转箱水平进入翻转架的开口或通道；翻转架的顶面具有用于对周转箱进行限位的周转箱限位结构，翻转架的底面具有用于对周转箱进行支承的周转箱支承结构；所述翻转架的第二侧面上部安装有嵌入翻转引导导轨的导向轮组，第二侧面中部铰接有一行走轮固定板，在行走轮固定板上安装有嵌入翻转引导导轨的行走轮组；一翻转架驱动机构，用于驱动翻转架及导向轮组、行走轮组沿翻转引导导轨延伸方向移动实现翻转架的提升、翻转动作。2.根据权利要求1所述的基于铲车运输的翻斗装置，其特征在于：所述翻转架的第一侧面与第二侧面正对。3.根据权利要求1所述的基于铲车运输的翻斗装置，其特征在于：在初始状态，所述行走轮固定板的下端支承在移动小车的机架上。4.根据权利要求1所述的基于铲车运输的翻斗装置，其特征在于：所述行走轮组有两个或...
【专利技术属性】
技术研发人员：金小星，
申请(专利权)人：江苏凯瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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