本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、低成本的Tray盘调宽移动机构。本实用新型专利技术包括丝杆滑台和调宽模块，所述丝杆滑台的动作端设置有托架，所述调宽模块包括安装板，所述安装板设置在所述丝杆滑台上，所述安装板上设置有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的一端设置有第一把手，所述左右旋丝杆包括第一螺杆和两个第一螺母，两个所述第一螺母滑动设置在所述第一螺杆上，两个所述第一螺母均依次连接有传动块和L形挡块，两个所述L形挡块对称设置在所述托架的两侧。本实用新型专利技术应用于移动机构的技术领域。本实用新型专利技术应用于移动机构的技术领域。本实用新型专利技术应用于移动机构的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘调宽移动机构
[0001]本技术应用于移动机构的
,特别涉及一种Tray盘调宽移动机构。
技术介绍
[0002]Tray盘又称料盘，主要用于装载零部件，生产流水线上设置有多个组装工位和检测工位，因此需要移动机构进行Tray盘的上料和下料，市面上的移动机构通常不能兼容多种规格的Tray盘的输送，适用性较差，因此有必要提供一种结构紧凑、低成本的Tray盘调宽移动机构。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、低成本的Tray盘调宽移动机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括丝杆滑台和调宽模块，所述丝杆滑台的动作端设置有托架，所述调宽模块包括安装板，所述安装板设置在所述丝杆滑台上，所述安装板上转动设置有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的一端设置有第一把手，所述左右旋丝杆上设置有螺纹方向相反的第一螺杆，两组所述第一螺杆上均螺纹配合有第一螺母，两个所述第一螺母均依次连接有传动块和L形挡块，两个所述L形挡块对称设置在所述托架的两侧。
[0005]由上述方案可见，所述托架设置在所述丝杆滑台的动作端上，所述托架作为Tray盘的支撑体，所述丝杆滑台驱动所述托架升降，从而实现Tray盘的上下料，所述调宽模块用于Tray盘的限位固定，所述左右旋丝杆用于调节两个所述L形挡块的间距，所述左右旋丝杆上设置有螺纹方向相反的第一螺杆，两组所述第一螺杆上均螺纹配合有所述第一螺母，所述左右旋丝杆是通过转动所述第一把手实现第一螺杆的旋转运动，由于两个所述第一螺母螺纹配合在相反的所述第一螺杆上，两个所述第一螺母同步移动。
[0006]一个优选方案是，所述调宽模块还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括弹性块，所述弹性块上设有与所述第一螺杆相适配的通孔，所述第一螺杆穿过所述通孔与所述第一把手连接，所述弹性块上设置有第二把手，所述第二把手通过传动轴的配合连接实现所述通孔的闭合。
[0007]由上述方案可见，所述锁紧结构用于限定所述第一螺杆的转动，转动所述第二把手，带动所述传动轴不断深入，实现所述通孔的闭合，避免在升降过程中，所述第一螺杆发生松动，导致所述L形挡块发生移位。
[0008]一个优选方案是，所述丝杆滑台的两端和所述安装板的两端均设置有直线导轨，所述直线导轨垂直于所述第一螺杆设置，两个所述L形挡块均滑动设置在所述直线导轨上。
[0009]由上述方案可见，两个所述L形挡块均滑动设置在所述直线导轨上，所述直线导轨用于两个所述L形挡块移动的导正，保证两个所述L形挡块对Tray盘实现限位固定。
[0010]一个优选方案是，两个所述L形挡块的底部均设置有传感器，所述传感器与所述
Tray盘调宽移动机构的控制模块电连接并将所产生的信号反馈给所述控制模块，所述控制模块通过反馈的信号对所述丝杆滑台进行相应的控制。
[0011]由上述方案可见，所述传感器用于感应是否来料，所述传感器设置在Tray盘的下料端，当Tray盘进入到所述传感器的感应范围，所述传感器将所产生的信号反馈给所述控制模块，所述控制模块通过反馈的信号控制所述丝杆滑台停止工作。
[0012]一个优选方案是，所述安装板的两端均设置有限位块，两块所述限位块分别设置在两个所述L形挡块的外侧。
[0013]由上述方案可见，两块所述限位块对称设置在两个所述L形挡块的两侧，所述限位块用于所述L形挡块的限位，避免所述L形挡块移动过撑。
[0014]一个优选方案是，所述丝杆滑台包括第二螺杆、旋转电机以及第二螺母，所述旋转电机的输出轴与所述第二螺杆传动连接，所述第二螺杆与所述第二螺母配合连接。
[0015]由上述方案可见，所述丝杆滑台是将回转运动转化为直线运动，所述旋转电机作为所述丝杆滑台的动力源，所述旋转电机驱动所述第二螺杆旋转运动，进而带动所述第二螺母直线运动。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是所述调宽模块第一角度的立体结构示意图；
[0018]图3是所述锁紧结构的立体结构示意图；
[0019]图4是所述调宽模块第二角度的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括丝杆滑台1和调宽模块2，所述丝杆滑台1的动作端设置有托架3，所述调宽模块2包括安装板4，所述安装板4设置在所述丝杆滑台1上，所述安装板4上转动设置有左右旋丝杆5，所述左右旋丝杆5的一端设置有第一把手6，所述左右旋丝杆5上设置有螺纹方向相反的第一螺杆7，两组所述第一螺杆7上均螺纹配合有第一螺母8，两个所述第一螺母8均依次连接有传动块9和L形挡块10，两个所述L形挡块10对称设置在所述托架3的两侧。
[0021]在本实施例中，所述调宽模块2还包括锁紧结构11，所述锁紧结构11包括弹性块12，所述弹性块12上设有与所述第一螺杆7相适配的通孔13，所述第一螺杆7穿过所述通孔13与所述第一把手6连接，所述弹性块12上设置有第二把手14，所述第二把手14通过传动轴15的配合连接实现所述通孔13的闭合。
[0022]在本实施例中，所述丝杆滑台1的两端和所述安装板4的两端均设置有直线导轨16，所述直线导轨16垂直于所述第一螺杆7设置，两个所述L形挡块10均滑动设置在所述直线导轨16上。
[0023]在本实施例中，两个所述L形挡块10的底部均设置有传感器17，所述传感器17与所述Tray盘调宽移动机构的控制模块电连接并将所产生的信号反馈给所述控制模块，所述控制模块通过反馈的信号对所述丝杆滑台1进行相应的控制。
[0024]在本实施例中，所述安装板4的两端均设置有限位块18，两块所述限位块18分别设
置在两个所述L形挡块10的外侧。
[0025]在本实施例中，所述丝杆滑台1包括第二螺杆19、旋转电机20以及第二螺母，所述旋转电机20的输出轴与所述第二螺杆19传动连接，所述第二螺杆19与所述第二螺母配合连接。
[0026]本技术的工作原理：将Tray盘放置在所述托架上，根据Tray盘的宽度转动所述第一把手，带动两个所述L形挡块对Tray盘进行限位固定，所述丝杆滑台驱动Tray盘下降，当Tray盘进入到所述传感器的感应范围，所述丝杆滑台停止工作，从而进行下料。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Tray盘调宽移动机构，其特征在于：它包括丝杆滑台（1）和调宽模块（2），所述丝杆滑台（1）的动作端设置有托架（3），所述调宽模块（2）包括安装板（4），所述安装板（4）设置在所述丝杆滑台（1）上，所述安装板（4）上转动设置有左右旋丝杆（5），所述左右旋丝杆（5）的一端设置有第一把手（6），所述左右旋丝杆（5）上设置有螺纹方向相反的第一螺杆（7），两组所述第一螺杆（7）上均螺纹配合有第一螺母（8），两个所述第一螺母（8）均依次连接有传动块（9）和L形挡块（10），两个所述L形挡块（10）对称设置在所述托架（3）的两侧。2.根据权利要求1所述的一种Tray盘调宽移动机构，其特征在于：所述调宽模块（2）还包括锁紧结构（11），所述锁紧结构（11）包括弹性块（12），所述弹性块（12）上设有与所述第一螺杆（7）相适配的通孔（13），所述第一螺杆（7）穿过所述通孔（13）与所述第一把手（6）连接，所述弹性块（12）上设置有第二把手（14），所述第二把手（14）通过传动轴（15）的配合连接实现所述通孔（13）的闭合。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：董争武，朱明君，敖俊，黎勇，阳斌，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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