一种高度可调的旋转定位模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高度可调的旋转定位模组，包括安装座，其特征在于，所述安装座上竖直活动连接有高度可调的活动座，活动座上设置有底部动力模块、中部旋转顶升模块和顶部夹爪模块。爪模块。爪模块。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调的旋转定位模组


[0001]本技术属于半导体
，涉及一种高度可调的旋转定位模组。

技术介绍

[0002]芯片在分选、测试、包装的过程中，产品通常由吸嘴吸住，但单单靠吸嘴的吸力，无法保证其位置的准确度，且由于不同工位对产品放置的方式不一样，会出现需要产品旋转相应角度的要求，因此设计一种旋转定位模组是十分有必要；且由于零部件加工会存在误差，会导致整个模组的高度存在误差，从而影响整个工序，因此高度可调的功能也很重要；综上所述，设计出一种高度可调的旋转定位模组是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高度可调的旋转定位模组。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种高度可调的旋转定位模组，包括安装座，其特征在于，所述安装座上竖直活动连接有高度可调的活动座，活动座上设置有底部动力模块、中部旋转顶升模块和顶部夹爪模块。
[0005]所述底部动力模块包括动力机构一和动力机构二，顶部夹爪模块包括夹爪座和两个夹爪，两个夹爪水平滑动连接在夹爪座上，两个夹爪与夹爪座之间均还具有用于驱使两个夹爪相互靠近的弹簧一，且在弹簧一的弹力作用下两个夹爪能夹住目标物体，中部旋转顶升模块包括滚珠花键、轴承轴、凸轮、凸轮随动器和凸轮随动器支座，轴承轴转动连接在活动座上，轴承轴和夹爪座相连，滚珠花键竖直滑动连接在轴承轴上，滚珠花键下端和凸轮随动器支座转动连接，凸轮随动器支座还与活动座竖直滑动连接，凸轮随动器转动安装在凸轮随动器支座上，凸轮转动连接在活动座上，且凸轮与凸轮随动器配合使用，凸轮与动力机构一相连，且在动力机构一的作用下凸轮能转动，滚珠花键中部与动力机构二相连，且在动力机构二的作用下滚珠花键能转动，滚珠花键上端安装有用于驱使两个夹爪相互远离的顶升轮。
[0006]所述安装座上竖直安装有调节螺丝，调节螺丝与活动座螺纹连接。
[0007]所述顶部夹爪模块还包括导轨一、两个滑块一和两个分离块，导轨一水平固定在夹爪座上，两个滑块一滑动连接在导轨一上，两个分离块分别安装在两个滑块一上，两个分离块上具有与顶升轮相配合的联动分离部，且联动分离部的形状为三角形，两个夹爪分别安装在两个分离块上。
[0008]所述夹爪座两侧还具有限位板，弹簧一安装在限位板与分离块之间。
[0009]所述中部旋转顶升模块还包括除静电模块、导轨二、滑块二、滑块座、连接座、感应片和传感器，导轨二竖直固定在活动座上，滑块二滑动连接在导轨二上，滑块座和滑块二相连，凸轮随动器支座和滑块座二相连，滚珠花键下端通过连接座和凸轮随动器支座转动连接，感应片安装在滑块座上，传感器安装在活动座上，且传感器与感应片配合使用，轴承轴
通过旋转座和夹爪座相连，除静电模块安装在活动座上，且除静电模块与旋转座相触碰。
[0010]所述滑块座上还开设有呈竖直布置的限制槽，活动座和限位块一端相连，限位块另一端位于限制槽内，限位块与滑块座之间还具有弹簧二。
[0011]所述动力机构一包括电机一，电机一安装在活动座上，且电机一的输出轴竖直向上，电机一的输出轴端部和凸轮相连。
[0012]所述动力机构二包括电机二、带轮一、带轮二和驱动带，电机二安装在活动座上，且电机二的输出轴竖直向上，带轮一和电机二的输出轴端部相连，带轮二滑动连接在滚珠花键中部，驱动带套设在带轮一与带轮二之间。
[0013]与现有技术相比，本高度可调的旋转定位模组具有该优点：
[0014]本模组主要分为三个小模块：底部动力模块、中部旋转顶升模块和顶部夹爪模块，产品由吸嘴吸住，当进入这个旋转定位模组，夹爪打开，产品可以直接从打开夹爪的空隙中进入，且相对于市面上的其他类似模组，此旋转定位模组减少了吸嘴下压产品的动作，节省了时间，大大提高了效率；当到达位置后，夹爪夹持动作，定位产品，夹爪可根据需要带动产品转所需江都；完成后，夹爪打开，吸嘴将产品平移转走去下一个工位；通过调节螺丝可以实现活动座的高度调节，从而将整个模组的高度调整到合适位置，最终满足所需的使用要求，使用效果好。
附图说明
[0015]图1是本技术的平面结构示意图；
[0016]图2是本技术的立体结构示意图；
[0017]图3是本技术中中部旋转顶升模块的立体结构示意图；
[0018]图4是本技术中中部旋转顶升模块拆去部分的立体结构示意图；
[0019]图5是本技术中顶部夹爪模块的立体结构示意图；
[0020]图6是本技术中顶部夹爪模块拆去部分的立体结构示意图；
[0021]图7是本技术中安装座和活动座的立体结构示意图；
[0022]图8是本技术中活动座的立体结构示意图；
[0023]图9是本技术中安装座的立体结构示意图；
[0024]图10是本技术中拆去部分的立体结构示意图；
[0025]图11是本技术中轴承轴的立体结构示意图；
[0026]图中，1、安装座；2、活动座；3、调节螺丝；100、底部动力模块；101、电机二；102、带轮一；103、驱动带；104、带轮二；105、电机一；200、中部旋转顶升模块；201、传感器；202、感应片；203、滑块二；204、滑块座；204a、限制槽；205、导轨二；206、限位块；207、连接座；208、滚珠花键；209、顶升轮；210、凸轮；211、凸轮随动器；212、凸轮随动器支座；213、弹簧二；214、轴承轴；215、除静电模块；300、顶部夹爪模块；301、夹爪座；302、夹爪；303、旋转座；304、弹簧一；305、限位板；306、导轨一；307、滑块一；308、分离块。
具体实施方式
[0027]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0028]如图1
‑
图11所示，本高度可调的旋转定位模组，包括安装座1，安装座1上竖直活动连接有高度可调的活动座2，活动座2上设置有底部动力模块100、中部旋转顶升模块200和顶部夹爪模块300；在本实施例中，安装座1和活动座2可根据实际加工需要由多块板体拼接而成。
[0029]底部动力模块100包括动力机构一和动力机构二，顶部夹爪模块300包括夹爪座301和两个夹爪302，两个夹爪302水平滑动连接在夹爪座301上，两个夹爪302与夹爪座301之间均还具有用于驱使两个夹爪302相互靠近的弹簧一304，且在弹簧一304的弹力作用下两个夹爪302能夹住目标物体，即通过弹簧一304的弹力作用，可驱使两个夹爪302相互靠近从而将产品夹住；中部旋转顶升模块200包括滚珠花键208、轴承轴214、凸轮210、凸轮随动器211和凸轮随动器支座212，轴承轴214转动连接在活动座2上，即轴承轴214可相对活动座2转动且不能相对其上下移动；轴承轴214和夹爪座301相连，滚珠花键208竖直滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调的旋转定位模组，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上竖直活动连接有高度可调的活动座(2)，活动座(2)上设置有底部动力模块(100)、中部旋转顶升模块(200)和顶部夹爪模块(300)。2.根据权利要求1所述的一种高度可调的旋转定位模组，其特征在于，所述底部动力模块(100)包括动力机构一和动力机构二，顶部夹爪模块(300)包括夹爪座(301)和两个夹爪(302)，两个夹爪(302)水平滑动连接在夹爪座(301)上，两个夹爪(302)与夹爪座(301)之间均还具有用于驱使两个夹爪(302)相互靠近的弹簧一(304)，且在弹簧一(304)的弹力作用下两个夹爪(302)能夹住目标物体，中部旋转顶升模块(200)包括滚珠花键(208)、轴承轴(214)、凸轮(210)、凸轮随动器(211)和凸轮随动器支座(212)，轴承轴(214)转动连接在活动座(2)上，轴承轴(214)和夹爪座(301)相连，滚珠花键(208)竖直滑动连接在轴承轴(214)上，滚珠花键(208)下端和凸轮随动器支座(212)转动连接，凸轮随动器支座(212)还与活动座(2)竖直滑动连接，凸轮随动器(211)转动安装在凸轮随动器支座(212)上，凸轮(210)转动连接在活动座(2)上，且凸轮(210)与凸轮随动器(211)配合使用，凸轮(210)与动力机构一相连，且在动力机构一的作用下凸轮(210)能转动，滚珠花键(208)中部与动力机构二相连，且在动力机构二的作用下滚珠花键(208)能转动，滚珠花键(208)上端安装有用于驱使两个夹爪(302)相互远离的顶升轮(209)。3.根据权利要求1所述的一种高度可调的旋转定位模组，其特征在于，所述安装座(1)上竖直安装有调节螺丝(3)，调节螺丝(3)与活动座(2)螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种高度可调的旋转定位模组，其特征在于，所述顶部夹爪模块(300)还包括导轨一(306)、两个滑块一(307)和两个分离块(308)，导轨一(306)水平固定在夹爪座(301)上，两个滑块一(307)滑动连接在导轨一(306)上，两个分离块(308)分别安装在两个滑块一(307)上，两个分离块(308)上具有与顶升轮(209)相配合的联动分离部，且联动分离部的形...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡庆鑫，丘劭晖，顾燕红，
申请(专利权)人：浙江庆鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：