喷胶机床控制方法技术

本申请公开了一种喷胶机床控制方法，该方法应用于绝缘箱树脂涂布流水线，绝缘箱树脂涂布流水线包括自动上箱单元、自动上箱传送单元、自动涂布进箱单元、自动转角出箱单元和自动下箱单元，整个绝缘箱树脂涂布流水线的控制由每个控制单元相对独立自动子系统组成，在打开系统自动状态模式后，整个控制系统就处于控制箱子到达状态以及传送下一位置时刻监测状态上。本申请提供的喷胶机床控制方法，将原有的绝缘箱树脂涂布流水线上的电控系统进行了整体更换，使得整个流水线的处理速度加快，稳定性增强，几乎杜绝死机，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
喷胶机床控制方法


[0001]本申请涉及船舶
，具体涉及一种喷胶机床控制方法。

技术介绍

[0002]绝缘箱是簿膜型液化天然气(Liquefied Natural Gas，简称LNG)船的关键零部件。LNG船货舱内的超低温液化天然气主要由绝缘箱来承重，货舱内零下163℃的超低温也主要由绝缘箱来维持。绝缘箱是由胶合板拼接而成。使用卡钉或螺钉进行固定，同时内部填充绝缘材料(玻璃棉、珍珠岩或刚性绝缘)，从而达到热绝缘的目的。
[0003]现有的绝缘箱树脂涂布流水线操作界面繁杂，电控系统陈旧，所以经常导致死机的情况发生。重启机器需要耗时很久，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0004]为此，本申请提供一种喷胶机床控制方法，以解决现有技术存在的电控系统陈旧，经常死机，重启机器耗时久，严重影响生产效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种喷胶机床控制方法，所述方法应用于绝缘箱树脂涂布流水线，所述绝缘箱树脂涂布流水线包括依次设置的自动上箱单元、自动上箱传送单元、自动涂布进箱单元、自动转角出箱单元和自动下箱单元，所述自动上箱单元的始端设有抓取装置和零点位；所述自动上箱传送单元靠近所述自动上箱单元的一端设有托辊，所述自动上箱传送单元靠近所述自动涂布进箱单元的一端设有固定扫描挡板；所述自动涂布进箱单元靠近所述自动转角出箱单元的一端设有喷码挡板；所述自动转角出箱单元靠近所述自动下箱单元的一端设有端头挡板；所述自动下箱单元的末端设有夹箱机构；
>[0007]所述自动上箱单元检测所述零点位是否存在箱子，若所述零点位有箱子，则检测所述托辊上是否存在箱子；
[0008]若所述托辊上有箱子，则等待所述自动上箱传送单元进行处理；
[0009]若所述托辊上没有箱子，则控制所述抓取装置抓取箱子并传送到所述托辊上，并返回所述零点位；
[0010]所述自动上箱传送单元检测所述托辊上是否存在箱子，若所述托辊上有箱子，则检测所述固定扫描挡板处是否存在箱子；
[0011]若所述固定扫描挡板处有箱子，则等待所述自动涂布进箱单元进行处理；
[0012]若所述固定扫描挡板处没有箱子，则将所述托辊上的箱子传送到所述固定扫描挡板处停止，并对箱子进行扫描处理；
[0013]所述自动涂布进箱单元检测所述固定扫描挡板处是否存在箱子，若所述固定扫描挡板处有箱子，则检测所述喷码挡板处是否存在箱子；
[0014]若所述喷码挡板处有箱子，则等待所述自动转角出箱单元进行处理；
[0015]若所述喷码挡板处没有箱子，则将所述固定扫描挡板处的箱子传送到所述喷码挡
板处停止，并进行喷胶和打印标签；
[0016]所述自动转角出箱单元检测所述喷码挡板处的箱子是否喷码结束，若结束，则检测所述端头挡板处是否存在箱子；
[0017]若所述端头挡板处有箱子，则等待所述自动下箱单元进行处理；
[0018]若所述端头挡板没有箱子，则将所述喷码挡板处的箱子传送到所述端头挡板处并在传送的过程中进行喷码以及倾斜校正；
[0019]所述自动下箱单元检测所述端头挡板处是否存在箱子，若所述端头挡板处有箱子，则检测放箱位置是否有托盘以及放置的箱子数量是否多于预设层数；
[0020]若符合条件，所述夹箱机构夹紧并提升箱子，将箱子移动并放置到托盘上，自动调整支撑帽位置，放置支撑帽，结束后返回至所述端头挡板处；
[0021]若不符合条件，则等待更换托盘。
[0022]进一步的，所述自动上箱传送单元包括依次设置的第一上箱传送单元和第二上箱传送单元，所述第一上箱传送单元靠近所述自动上箱单元的一端设有托辊，所述第一上箱传送单元靠近所述第二上箱传送单元的一端设有第一挡板，所述第二上箱传送单元靠近所述自动涂布进箱单元的一端设有固定扫描挡板；
[0023]所述自动上箱传送单元检测所述托辊上是否存在箱子，若所述托辊上有箱子，则检测所述固定扫描挡板处是否存在箱子，具体为：
[0024]所述第一上箱传送单元检测所述托辊处是否存在箱子，若所述托辊上有箱子，则检测所述第一挡板处是否存在箱子；
[0025]若所述第一挡板处有箱子，则等待所述第二上箱传送单元进行处理；
[0026]若所述第一挡板处没有箱子，则将所述托辊处的箱子传送到所述第一挡板处；
[0027]所述第二上箱传送单元检测所述第一挡板处是否存在箱子；若所述第一挡板处有箱子，则检测所述固定扫描挡板处是否存在箱子。
[0028]进一步的，所述自动转角出箱单元包括依次设置的第一转角出箱单元和第二转角出箱单元，所述自动涂布进箱单元靠近所述第一转角出箱单元的一端设有喷码挡板，所述第一转角出箱单元靠近所述第二转角出箱单元的一端设有第二挡板，所述第二转角出箱单元靠近所述自动下箱单元的一端设有所述端头挡板；
[0029]所述自动转角出箱单元检测所述喷码挡板处的箱子是否喷码结束，若结束，则检测所述端头挡板处是否存在箱子，具体为：
[0030]所述第一转角出箱单元检测所述喷码挡板处的箱子是否喷码结束；若结束，则检测所述第二挡板处是否存在箱子；
[0031]若所述第二挡板处有箱子，则等待所述第二转角出箱单元处理；
[0032]若所述第二挡板处没有箱子，则将所述喷码挡板处的箱子传送所述第二挡板处并在传送的过程中进行喷码；
[0033]所述第二转角出箱单元检测所述第二挡板处有箱子是否存在箱子，若所述第二挡板处有箱子，则检测所述端头挡板是否存在箱子。
[0034]进一步的，所述抓取装置采用真空吸盘。
[0035]进一步的，所述预设层数为三层。
[0036]进一步的，所述自动调整支撑帽位置时是根据程序设置SPACE号来自动调整的。
[0037]进一步的，所述自动上箱单元、所述自动上箱传送单元、所述自动涂布进箱单元、所述自动转角出箱单元和所述自动下箱单元各自相对独立控制。
[0038]进一步的，所述绝缘箱树脂涂布流水线打开自动状态模式后，就处于控制箱到达状态以及传送下一位置时刻监测状态上。
[0039]相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
[0040]本申请提供了一种喷胶机床控制方法，该方法应用于绝缘箱树脂涂布流水线，绝缘箱树脂涂布流水线包括自动上箱单元、自动上箱传送单元、自动涂布进箱单元、自动转角出箱单元和自动下箱单元，整个绝缘箱树脂涂布流水线的控制由每个控制单元相对独立自动子系统组成，在打开系统自动状态模式后，整个控制系统就处于控制箱子到达状态以及传送下一位置时刻监测状态上。本申请提供的喷胶机床控制方法，将原有的绝缘箱树脂涂布流水线上的电控系统进行了整体更换，使得整个流水线的处理速度加快，稳定性增强，几乎杜绝死机，提高了生产效率。
附图说明
[0041]为了更直观地说明现有技术以及本申请，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷胶机床控制方法，所述方法应用于绝缘箱树脂涂布流水线，所述绝缘箱树脂涂布流水线包括依次设置的自动上箱单元、自动上箱传送单元、自动涂布进箱单元、自动转角出箱单元和自动下箱单元，其特征在于，所述自动上箱单元的始端设有抓取装置和零点位；所述自动上箱传送单元靠近所述自动上箱单元的一端设有托辊，所述自动上箱传送单元靠近所述自动涂布进箱单元的一端设有固定扫描挡板；所述自动涂布进箱单元靠近所述自动转角出箱单元的一端设有喷码挡板；所述自动转角出箱单元靠近所述自动下箱单元的一端设有端头挡板；所述自动下箱单元的末端设有夹箱机构；所述自动上箱单元检测所述零点位是否存在箱子，若所述零点位有箱子，则检测所述托辊上是否存在箱子；若所述托辊上有箱子，则等待所述自动上箱传送单元进行处理；若所述托辊上没有箱子，则控制所述抓取装置抓取箱子并传送到所述托辊上，并返回所述零点位；所述自动上箱传送单元检测所述托辊上是否存在箱子，若所述托辊上有箱子，则检测所述固定扫描挡板处是否存在箱子；若所述固定扫描挡板处有箱子，则等待所述自动涂布进箱单元进行处理；若所述固定扫描挡板处没有箱子，则将所述托辊上的箱子传送到所述固定扫描挡板处停止，并对箱子进行扫描处理；所述自动涂布进箱单元检测所述固定扫描挡板处是否存在箱子，若所述固定扫描挡板处有箱子，则检测所述喷码挡板处是否存在箱子；若所述喷码挡板处有箱子，则等待所述自动转角出箱单元进行处理；若所述喷码挡板处没有箱子，则将所述固定扫描挡板处的箱子传送到所述喷码挡板处停止，并进行喷胶和打印标签；所述自动转角出箱单元检测所述喷码挡板处的箱子是否喷码结束，若结束，则检测所述端头挡板处是否存在箱子；若所述端头挡板处有箱子，则等待所述自动下箱单元进行处理；若所述端头挡板没有箱子，则将所述喷码挡板处的箱子传送到所述端头挡板处并在传送的过程中进行喷码以及倾斜校正；所述自动下箱单元检测所述端头挡板处是否存在箱子，若所述端头挡板处有箱子，则检测放箱位置是否有托盘以及放置的箱子数量是否多于预设层数；若符合条件，所述夹箱机构夹紧并提升箱子，将箱子移动并放置到托盘上，自动调整支撑帽位置，放置支撑帽，结束后返回至所述端头挡板处；若不符合条件，则等待更换托盘。2.根据权利要求1所述的喷胶机床控制方法，其特征在于，所述自动上箱传送单元包括依次设置的第一上箱传送单元和第二上箱传送单元，所述第一上箱传送单元靠近所述自动上箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：费皞旻，
申请(专利权)人：上海芮米粒机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：