一种质粒上清液制备方法技术

本发明专利技术涉及DNA质粒上清液制备技术领域，具体为一种质粒上清液制备方法，包括以下步骤：上料、旋盖、加液、摇晃及过滤，通过将原有的震荡摇匀改为摇晃摇匀，并且在摇匀过程中加入研磨珠，作为对菌群破壁的补充，使得菌群在被破壁的过程中，速度更快，效果更好，同时，摇晃摇匀相对于震荡摇匀，噪音更小，污染也更小，并且更为稳定，并且摇晃步骤中，容器不会出现过大的晃动，使得容器内的菌群在摇晃过程中充分与试剂进行均匀混合，使得菌群中的细胞得到破壁处理，使得DNA质粒快速的脱离。使得DNA质粒快速的脱离。使得DNA质粒快速的脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种质粒上清液制备方法


[0001]本专利技术涉及DNA质粒上清液制备
，具体为一种质粒上清液制备方法。

技术介绍

[0002]科研用户为质粒上清液制备的主要市场，科研用户有样品种类多，单种样品数量不确定等特点，对于质粒上清液制备的要求也比较高。特别是高通量用户在做质粒上清液制备工作时，对人员的依赖较大，往往有较高的实验工作强度，较高的实验室设备磨损率，同时样品间的重复性不能很好的保证。
[0003]在专利申请号为CN202111030165.X的中国专利中公开了DNA质粒提取工作站及其工作方法，包括提取机构及转移机构，所述提取机构用于提取样液中的DNA质粒，该提取机构通过依序对试样容器中的样液注入用于提取DNA质料的药液，并对样液进行振荡或摇液后，将样液中的DNA质料过滤至取样容器内所述转移机构与所述提取机构邻设，该转移机构用于抓取、转运所述试样容器及取样容器，通过利用提取机构中的旋盖装置、注液装置、涡旋放置装置及过滤装置的自动运行对试液进行DNA质粒的自动提取，配合转移机构中搬运升降装置及旋瓶装置的自动运行，使得试样容器与取样容器的自动转移输出，实现DNA质粒的高效、自动提取。
[0004]首先，上述专利的前半部分就公开了关于自动化制备质粒上清液的具体的制备方法，但是，该技术方案公开的方法仍存在菌群破壁速度慢，质粒上清液制备速度慢的问题。

技术实现思路

[0005]针对以上问题，本专利技术提供了一种质粒上清液制备方法，通过将原有的震荡摇匀改为摇晃摇匀，并且在摇匀过程中加入研磨珠，作为对菌群破壁的补充，使得菌群在被破壁的过程中，速度更快，效果更好，同时，摇晃摇匀相对于震荡摇匀，噪音更小，污染也更小，并且更为稳定。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种质粒上清液制备方法，包括以下步骤：步骤一、上料，将装载有菌群的若干容器上装至旋转架上；步骤二、旋盖，通过所述容器上方设置的旋盖模块下降，将所述容器顶部的瓶盖夹紧后旋转脱离，露出所述容器顶部的瓶口；步骤三、加液，通过加液模块逐一向所述容器内注入试剂A、试剂B及试剂C，完成加液后由所述旋盖模块将瓶盖旋回；步骤四、摇晃，通过摆动模块带动所述旋转架绕轴线左右旋转摆动，使得所述容器呈钟摆式往复摆动摇晃；步骤五、过滤，完成摇晃后的所述容器通过所述旋盖模块前侧设置的三轴机械手抓取后，将所述容器移动至所述三轴机械手下方的过滤容器的上方进行倾倒，使得所述容器内的溶液流动至所述过滤容器内进行过滤。
[0007]作为改进，所述步骤一中，所述容器上装至所述旋转架上后，该容器的瓶身由所述旋转架上的夹瓶组件同步夹紧。
[0008]作为改进，所述步骤一中，所述夹瓶组件包括固定夹、活动夹及推送模组；所述固定夹及所述活动夹均与所述容器一一对应设置，且所述固定夹相对于所述活动夹固定设置；所述活动夹均由所述推送模组带动向对应的所述固定夹移动，对所述容器的瓶身进行同步夹紧。
[0009]作为改进，所述步骤二中，所述旋转架上的所述容器上的瓶盖均由所述旋盖模块同步旋下。
[0010]作为改进，所述步骤三中，所述加液模块在向所述容器注入试剂A、试剂B及试剂C之前，需要将所述加液模块的加液头内残留的试剂进行排空。
[0011]作为改进，所述加液头位于初始位置处时，其下方设置有接收残留试剂的废液箱。
[0012]作为改进，所述步骤三中，所述加液模块还包括试剂容器、导管及提升模组；所述试剂容器并排放置有三组，分别存储试剂A、试剂B与试剂C；所述导管分别连通对应的所述试剂容器与所述加液头，该导管上设置有输送泵；所述提升模组带动所述导管连通所述试剂容器的端部抬升，脱离所述试剂容器。
[0013]作为改进，所述步骤四中，所述容器在通过所述摆动模块进行摆动摇晃时，所述容器内加入研磨珠参与摆动摇晃，对菌群进行破壁处理。
[0014]作为改进，所述步骤四中，所述摆动模块带动所述旋转架绕轴线左右旋转摆动前，所述夹瓶组件释放所述容器复位。
[0015]作为改进，所述步骤四中，所述摆动模块包括旋转电机及摆臂连杆组，所述旋转电机通过所述摆臂连杆组带动所述旋转架旋转摆动。
[0016]作为改进，所述步骤五中，所述三轴机械手包括三轴组及机械手，所述机械手通过所述三轴组在X、Y、Z轴向上进行移动，该机械手夹紧所述容器的瓶口，使所述容器倾斜设置。
[0017]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过将原有的震荡摇匀改为摇晃摇匀，并且在摇匀过程中加入研磨珠，作为对菌群破壁的补充，使得菌群在被破壁的过程中，速度更快，效果更好，同时，摇晃摇匀相对于震荡摇匀，噪音更小，污染也更小，并且更为稳定；（2）本专利技术在步骤一中，通过利用夹瓶组件将所有的容器同步进行夹紧固定，使得在摇晃步骤中，容器不会出现过大的晃动，使得容器内的菌群在摇晃过程中充分与试剂进行均匀混合，使得菌群中的细胞得到破壁处理，使得DNA质粒快速的脱离；（3）本专利技术通过设置自动化的加液模块，利用加液模块对容器进行自动的试剂加注，使得试剂A、试剂B及试剂C逐一的加入到容器内，自动化程度高，使得试剂的加注精度得到保证，更加有效的对菌群的细胞进行破壁处理；（4）本专利技术通过将连通加液头与试剂容器的管道进行升降设置，使得管道全部同步抬升，使得试剂容器可以轻松、快速的抽出，更换新的试剂容器，且更换了新的试剂容器后，管道仍能自动插入到试剂容器内，整个过程，操作人员无需接触管道，能很好的保证管道的洁净程度；
（5）本专利技术通过在注液头的下方设置废液箱，使得注液头在不进行DNA质粒溶液加注时，使得注液头滴落的DNA质量溶液不会污染设备内部，保证制备的DNA质粒上清液的稳定，同时在每次加液时，可以将注液头内的废液排出，保证每次加液的精度。
[0018]综上所述，本专利技术具有自动化程度高、上清液制备过程简洁、污染低、配合精度高等优点，尤其适用于DNA质粒上清液制备

附图说明
[0019]图1为本专利技术工艺流程示意图；图2为本专利技术质粒上清液制备仪立体结构示意图；图3为本专利技术质粒上清液制备仪内部正视结构示意图；图4为本专利技术质粒上清液制备仪内部立体结构示意图；图5为本专利技术容器立体结构示意图；图6为本专利技术加液模块立体结构示意图；图7为本专利技术提移动切换模组立体结构示意图；图8为本专利技术提升模组立体结构示意图；图9为本专利技术立体夹瓶组件结构示意图；图10为本专利技术推送模组立体结构示意图；图11为本专利技术旋盖模块立体结构示意图；图12为本专利技术摆动模块侧视结构示意图；图13为本专利技术三轴机械手立体结构示意图一；图14为本专利技术三轴机械手立体结构示意图二；图15为图14中A处结构放大示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种质粒上清液制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、上料，将装载有菌群的若干容器（10）上装至旋转架（11）上；步骤二、旋盖，通过所述容器（10）上方设置的旋盖模块（2）下降，将所述容器（10）顶部的瓶盖（101）夹紧后旋转脱离，露出所述容器（10）顶部的瓶口；步骤三、加液，通过加液模块（3）逐一向所述容器（10）内注入试剂A、试剂B及试剂C，完成加液后由所述旋盖模块（2）将瓶盖（101）旋回；步骤四、摇晃，通过摆动模块（4）带动所述旋转架（11）绕轴线左右旋转摆动，使得所述容器（10）呈钟摆式往复摆动摇晃，且此时所述容器（10）内已预先加入研磨珠参与摆动摇晃，对菌群进行破壁处理；步骤五、过滤，完成摇晃后的所述容器（10）通过所述旋盖模块（2）前侧设置的三轴机械手（5）抓取后，将所述容器（10）移动至所述三轴机械手（5）下方的过滤容器（20）的上方进行倾倒，使得所述容器（10）内的溶液流动至所述过滤容器（20）内进行过滤。2.根据权利要求1所述的一种质粒上清液制备方法，其特征在于：所述步骤二中，所述容器（10）上装至所述旋转架（11）上后，该容器（10）的瓶身由所述旋转架（11）上的夹瓶组件（12）同步夹紧。3.根据权利要求2所述的一种质粒上清液制备方法，其特征在于：所述步骤二中，所述夹瓶组件（12）包括固定夹（121）、活动夹（122）及推送模组（123）；所述固定夹（121）及所述活动夹（122）均与所述容器（10）一一对应设置，且所述固定夹（121）相对于所述活动夹（122）固定设置；所述活动夹（122）均由所述推送模组（123）带动向对应的所述固定夹（121）移动，对所述容器（10）的瓶身进行同步夹紧。4.根据权利要求1所述的一种质粒上清液制备方法，其特征在于：所述步骤二中，所述旋转架（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁新辉，胡正义，张庭莉，丁尉原，
申请(专利权)人：杭州倍沃医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：