一种自动抓取倾倒机构制造技术

本实用新型专利技术涉及质粒上清液提取、DNA质粒纯化等技术领域，具体为一种自动抓取倾倒机构，包括：三轴模组及抓料机械手；抓料机械手通过三轴模组在X、Y、Z轴向上进行移动，该抓料机械手夹紧容器的瓶口，驱动使容器绕抓料机械手的旋转轴旋转至倾斜状态，通过利用三轴模组与抓料机械手相互配合，使得抓料机械手可以在一定的空间范围进行任意的移动，并且抓料机械手可以对容器进行抓取后进行旋转，使得容器倾斜，容器内的液体可以快速的倾倒流出，达到针对溶液转移倾倒的工作目的。对溶液转移倾倒的工作目的。对溶液转移倾倒的工作目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取倾倒机构


[0001]本技术涉及质粒上清液提取、DNA质粒纯化等
，具体为一种自动抓取倾倒机构。

技术介绍

[0002]在进行质粒上清液提取及DNA质粒纯化的过程中，需要对容纳溶液的试管、容器等进行抓取，将容器内的液体进行倾倒或者是转换，使得液体转移到别的容器内进行存储，或者是过滤。
[0003]但是现有的抓料机械手，均是直接采用机械手进行抓取，但是由于试管或者是容器多为玻璃容器，很容易导致用力过大带走容器碎裂，或者是只能进行容器的抓取，并无法进行容器的旋转倾倒。
[0004]因此，亟需一种能运用于上清液提取工作或者是DNA质粒纯化工作中的自动抓取倾倒的机械手结构。

技术实现思路

[0005]针对以上问题，本技术提供了一种自动抓取倾倒机构，通过利用三轴模组与抓料机械手相互配合，使得抓料机械手可以在一定的空间范围进行任意的移动，并且抓料机械手可以对容器进行抓取后进行旋转，使得容器倾斜，容器内的液体可以快速的倾倒流出，达到针对溶液转移倾倒的工作目的。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动抓取倾倒机构，包括：
[0008]三轴模组及抓料机械手；
[0009]所述抓料机械手通过所述三轴模组在X、Y、Z轴向上进行移动，该抓料机械手夹紧容器的瓶口，驱动使所述容器绕所述抓料机械手的旋转轴旋转至倾斜状态。
[0010]作为改进，所述三轴模组包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件；
[0011]所述X轴组件沿X轴方向设置，所述Y轴组件沿Y轴方向设置，所述Z轴组件沿Z轴方向设置。
[0012]作为改进，所述X轴组件、Y轴组件及Z轴组件均包括直线单元及滑块，所述直线单元带动所述滑块沿对应的轴向进行移动。
[0013]作为改进，所述抓料机械手包括旋转器及抓料手；
[0014]所述旋转器通过安装连接件与所述三轴模组安装连接；
[0015]所述抓料手安装于所述旋转器上，所述旋转器驱动所述抓料手沿该旋转器的轴向进行旋转切换。
[0016]作为改进，所述旋转器包括电动驱动装置及转轴；
[0017]所述电动驱动装置驱动所述转轴旋转设置。
[0018]作为改进，所述抓料手包括张合装置及夹爪；
[0019]所述张合装置驱动所述夹爪张合，将所述容器的瓶口部夹紧。
[0020]作为改进，所述夹爪包括两组对称设置的且自由摆动的夹爪指，所述夹爪指上设置有与所述容器的瓶口处凸起部适配的凹槽。
[0021]本技术的有益效果在于：
[0022]（1）本技术通过利用三轴模组与抓料机械手相互配合，使得抓料机械手可以在一定的空间范围进行任意的移动，并且抓料机械手可以对容器进行抓取后进行旋转，使得容器倾斜，容器内的液体可以快速的倾倒流出，达到针对溶液转移倾倒的工作目的。
[0023]综上所述，本技术有自动化程度高、抓料精准、倾倒稳定等优点，尤其适用于DNA质粒上清液制备

附图说明
[0024]图1为本技术立体结构示意图一；
[0025]图2为图1中A处结构放大示意图；
[0026]图3为本技术立体结构示意图二；
[0027]图4为本技术抓料机械手立体结构示意图；
[0028]图5为本技术容器立体结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]实施例一：
[0033]如图1至图5所示，一种自动抓取倾倒机构，包括：
[0034]三轴模组1及抓料机械手2；
[0035]所述抓料机械手2通过所述三轴模组1在X、Y、Z轴向上进行移动，该抓料机械手2夹紧容器10的瓶口，驱动使所述容器10绕所述抓料机械手2的旋转轴旋转至倾斜状态。
[0036]其中，所述三轴模组1包括X轴组件11、Y轴组件12及Z轴组件13；
[0037]所述X轴组件11沿X轴方向设置，所述Y轴组件12沿Y轴方向设置，所述Z轴组件13沿Z轴方向设置。
[0038]进一步的，所述X轴组件11、Y轴组件12及Z轴组件13均包括直线单元111及滑块112，所述直线单元111带动所述滑块112沿对应的轴向进行移动。
[0039]需要说明的是，三轴模组1通过沿X、Y、Z三个轴向上设置的X轴组件11、Y轴组件12及Z轴组件13，使得抓料机械手2可以在X、Y、Z轴方向上进行移动调节，使得抓料机械手2任意调节，进而使得抓料机械手2可以抓取容器10。
[0040]进一步说明的是，抓料机械手2可以带动抓取的容器10随意的进行旋转，进而使得容器10内的溶液被倾倒出，使得溶液进入到另外的容器内，达到在DNA质粒提取和纯化的过程中，可以自动交换容器的目的。
[0041]此外，所述抓料机械手2包括旋转器21及抓料手22；
[0042]所述旋转器21通过安装连接件23与所述三轴模组1安装连接；
[0043]所述抓料手22安装于所述旋转器21上，所述旋转器21驱动所述抓料手22沿该旋转器21的轴向进行旋转切换。
[0044]进一步的，所述旋转器21包括电动驱动装置211及转轴212；
[0045]所述电动驱动装置211驱动所述转轴212旋转设置。
[0046]更进一步的，所述抓料手22包括张合装置221及夹爪222；
[0047]所述张合装置221驱动所述夹爪222张合，将所述容器10的瓶口部夹紧。
[0048]详细的，所述夹爪222包括两组对称设置的且自由摆动的夹爪指2221，所述夹爪指2221上设置有与所述容器10的瓶口处凸起部101适配的凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取倾倒机构，其特征在于，包括：三轴模组（1）及抓料机械手（2）；所述抓料机械手（2）通过所述三轴模组（1）在X、Y、Z轴向上进行移动，该抓料机械手（2）夹紧容器（10）的瓶口，驱动使所述容器（10）绕所述抓料机械手（2）的旋转轴旋转至倾斜状态。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取倾倒机构，其特征在于：所述三轴模组（1）包括X轴组件（11）、Y轴组件（12）及Z轴组件（13）；所述X轴组件（11）沿X轴方向设置，所述Y轴组件（12）沿Y轴方向设置，所述Z轴组件（13）沿Z轴方向设置。3.根据权利要求2所述的一种自动抓取倾倒机构，其特征在于：所述X轴组件（11）、Y轴组件（12）及Z轴组件（13）均包括直线单元（111）及滑块（112），所述直线单元（111）带动所述滑块（112）沿对应的轴向进行移动。4.根据权利要求1所述的一种自动抓取倾倒机构，其特征在于：所述抓料机械手（2）包括旋转器（21）及...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁新辉，胡正义，张庭莉，
申请(专利权)人：杭州倍沃医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：