一种质粒上清液制备仪制造技术

本实用新型专利技术涉及DNA质粒磁珠纯化提取技术领域，具体为一种质粒上清液制备仪，包括容器及过滤容器；若干的容器呈直线水平排列设置，其内盛装有菌群，且其由摆动设置的旋转架装载，容器的正上方安装有升降设置的旋盖模块，该旋盖模块用于旋除容器顶部的瓶盖；容器均通过加液模块的加液头逐一、有序的注入试剂A、试剂B与试剂C，加液头移动安装于容器的上方；容器均通过安装于旋转架一侧的摆动模块驱动，通过旋转架旋转摆动，使得容器呈钟摆式往复摆动摇晃；若干的过滤容器呈直线水平排列于容器的前侧，该过滤容器上方设置有三轴机械手，三轴机械手同步抓取容器移动至过滤容器的上方进行倾倒，使得容器内的溶液流动至过滤容器内进行过滤。行过滤。行过滤。

【技术实现步骤摘要】
一种质粒上清液制备仪


[0001]本技术涉及DNA质粒磁珠纯化提取
，具体为一种质粒上清液制备仪。

技术介绍

[0002]科研用户为质粒上清液制备的主要市场，科研用户有样品种类多，单种样品数量不确定等特点，对于质粒上清液制备的要求也比较高。特别是高通量用户在做质粒上清液制备工作时，对人员的依赖较大，往往有较高的实验工作强度，较高的实验室设备磨损率，同时样品间的重复性不能很好的保证。
[0003]在专利申请号为CN202111030165.X的中国专利中公开了DNA质粒提取工作站及其工作方法，包括提取机构及转移机构，所述提取机构用于提取样液中的DNA质粒，该提取机构通过依序对试样容器中的样液注入用于提取DNA质料的药液，并对样液进行振荡或摇液后，将样液中的DNA质料过滤至取样容器内所述转移机构与所述提取机构邻设，该转移机构用于抓取、转运所述试样容器及取样容器，通过利用提取机构中的旋盖装置、注液装置、涡旋放置装置及过滤装置的自动运行对试液进行DNA质粒的自动提取，配合转移机构中搬运升降装置及旋瓶装置的自动运行，使得试样容器与取样容器的自动转移输出，实现DNA质粒的高效、自动提取。
[0004]首先，上述专利的前半部分就公开了关于自动化制备质粒上清液的具体的结构，但是，该技术方案公开的结构存在震荡噪音大、稳定性差的缺点。

技术实现思路

[0005]针对以上问题，本技术提供了一种质粒上清液制备仪，通过将原有的震荡摇匀结构改为摇晃摇匀结构，并且在摇匀过程中加入研磨珠，作为对菌群破壁的补充，使得菌群在被破壁的过程中，速度更快，效果更好，同时，摇晃摇匀结构相对于震荡摇匀结构，噪音更小，污染也更小，并且更为稳定。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种质粒上清液制备仪，包括：
[0008]容器及过滤容器；
[0009]若干的所述容器呈直线水平排列设置，其内盛装有菌群，且其由摆动设置的旋转架装载，所述容器的正上方安装有升降设置的旋盖模块，该旋盖模块用于旋除所述容器顶部的瓶盖；
[0010]所述容器均通过加液模块的加液头逐一、有序的注入试剂A、试剂B与试剂C，所述加液头移动安装于所述容器的上方；
[0011]所述容器均通过安装于旋转架一侧的摆动模块驱动，通过旋转架旋转摆动，使得所述容器呈钟摆式往复摆动摇晃；
[0012]若干的所述过滤容器呈直线水平排列于所述容器的前侧，该过滤容器上方设置有三轴机械手，所述三轴机械手同步抓取所述容器移动至所述过滤容器的上方进行倾倒，使
得所述容器内的溶液流动至所述过滤容器内进行过滤。
[0013]作为改进，所述容器上装至所述旋转架上后，该容器的瓶身由所述旋转架上的夹瓶组件同步夹紧。
[0014]作为改进，所述夹瓶组件包括固定夹、活动夹及推送模组；
[0015]所述固定夹及所述活动夹均与所述容器一一对应设置，且所述固定夹相对于所述活动夹固定设置；
[0016]所述活动夹均由所述推送模组带动向对应的所述固定夹移动，对所述容器的瓶身进行同步夹紧。
[0017]作为改进，所述旋盖模块包括若干转动设置的旋盖头模组及驱动该旋盖头模组同步、同向旋转的驱动模组；
[0018]所述旋盖头模组与所述容器一一对应设置，该旋盖头模组通过其上设置的收缩的夹盖空间对容纳的所述瓶盖进行装夹固定后，由所述驱动模组驱动进行旋转开盖、闭盖工作。
[0019]作为改进，所述加液模块包括带动所述加液头在所述容器间进行移动切换的移动切换模组，该移动切换模组的移动方向与所述容器的排列方向一致。
[0020]作为改进，所述加液头位于初始工位时，该加液头的正下方设置有用于接取其排出废液的废液箱。
[0021]作为改进，所述所述加液模块包括三组的所述加液头及与该加液头一一对应连通设置的试剂容器，所述加液头与所述试剂容器通过导管连通设置，该导管上安装有输送泵。
[0022]作为改进，所述导管与所述试剂容器连通的端部安装有提升模组，该提升模组将所述导管连通所述试剂容器的端部从所述试剂容器内抽出。
[0023]作为改进，所述摆动模块包括旋转电机及摆臂连杆组，所述旋转电机通过所述摆臂连杆组带动所述旋转架旋转摆动。
[0024]作为改进，所述三轴机械手包括三轴组及机械手，所述机械手通过所述三轴组在X、Y、Z轴向上进行移动，该机械手夹紧所述容器的瓶口旋转，使所述容器倾斜设置。
[0025]本技术的有益效果在于：
[0026]（1）本技术通过将原有的震荡摇匀结构改为摇晃摇匀结构，并且在摇匀过程中加入研磨珠，作为对菌群破壁的补充，使得菌群在被破壁的过程中，速度更快，效果更好，同时，摇晃摇匀结构相对于震荡摇匀结构，噪音更小，污染也更小，并且更为稳定；
[0027]（2）本技术通过利用夹瓶组件将所有的容器同步进行夹紧固定，使得瓶盖可以进行旋松，而在摇晃步骤中，夹瓶组件又复位，不会与摆动模块出现干涉，使得容器内的菌群在摇晃过程中充分与试剂进行均匀混合，使得菌群中的细胞得到破壁处理，使得DNA质粒快速的脱离；
[0028]（3）本技术通过设置自动化的加液模块，利用加液模块对容器进行自动的试剂加注，使得试剂A、试剂B及试剂C逐一的加入到容器内，自动化程度高，使得试剂的加注精度得到保证，更加有效的对菌群的细胞进行破壁处理；
[0029]（4）本技术通过将连通加液头与试剂容器的管道进行升降设置，使得管道全部同步抬升，使得试剂容器可以轻松、快速的抽出，更换新的试剂容器，且更换了新的试剂容器后，管道仍能自动插入到试剂容器内，整个过程，操作人员无需接触管道，能很好的保
证管道的洁净程度；
[0030]（5）本技术通过在注液头的下方设置废液箱，使得注液头在不进行DNA质粒溶液加注时，使得注液头滴落的DNA质量溶液不会污染设备内部，保证制备的DNA质粒上清液的稳定，同时在每次加液时，可以将注液头内的废液排出，保证每次加液的精度。
[0031]综上所述，本技术有自动化程度高、上清液制备过程简洁、污染低、配合精度高等优点，尤其适用于DNA质粒上清液制备

附图说明
[0032]图1为本技术质粒上清液制备仪立体结构示意图；
[0033]图2为本技术质粒上清液制备仪内部正视结构示意图；
[0034]图3为本技术质粒上清液制备仪内部立体结构示意图；
[0035]图4为本技术容器立体结构示意图；
[0036]图5为本技术加液模块立体结构示意图；
[0037]图6为本技术提移动切换模组立体结构示意图；
[0038]图7为本技术提升模组立体结构示意图；
[0039]图8为本技术立体夹瓶组件结构示意图；
[0040]图9为本技术推送模组立体结构示意图；
[0041]图10为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种质粒上清液制备仪，其特征在于，包括：容器（10）及过滤容器（20）；若干的所述容器（10）呈直线水平排列设置，其内盛装有菌群，且其由摆动设置的旋转架（11）装载，所述容器（10）的正上方安装有升降设置的旋盖模块（2），该旋盖模块（2）用于旋除所述容器（10）顶部的瓶盖（101）；所述容器（10）均通过加液模块（3）的加液头（31）逐一、有序的注入试剂A、试剂B与试剂C，所述加液头（31）移动安装于所述容器（10）的上方；所述容器（10）均通过安装于旋转架（11）一侧的摆动模块（4）驱动，通过旋转架（11）旋转摆动，使得所述容器（10）呈钟摆式往复摆动摇晃；若干的所述过滤容器（20）呈直线水平排列于所述容器（10）的前侧，该过滤容器（20）上方设置有三轴机械手（5），所述三轴机械手（5）同步抓取所述容器（10）移动至所述过滤容器（20）的上方进行倾倒，使得所述容器（10）内的溶液流动至所述过滤容器（20）内进行过滤。2.根据权利要求1所述的一种质粒上清液制备仪，其特征在于：所述容器（10）上装至所述旋转架（11）上后，该容器（10）的瓶身由所述旋转架（11）上的夹瓶组件（12）同步夹紧。3.根据权利要求2所述的一种质粒上清液制备仪，其特征在于：所述夹瓶组件（12）包括固定夹（121）、活动夹（122）及推送模组（123）；所述固定夹（121）及所述活动夹（122）均与所述容器（10）一一对应设置，且所述固定夹（121）相对于所述活动夹（122）固定设置；所述活动夹（122）均由所述推送模组（123）带动向对应的所述固定夹（121）移动，对所述容器（10）的瓶身进行同步夹紧。4.根据权利要求1所述的一种质粒上清液制备仪，其特征在于：所述旋盖模块（2）包括若干转动设置的旋盖头模组（21）及驱动该旋盖头模组（21）同步、同向旋转的驱动模组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁新辉，胡正义，朱守阔，
申请(专利权)人：杭州倍沃医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：