隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法，轨道车上设有检测架和机械手，检测架展开后的外形与隧道内表面平行，检测架外环设有多个敲击头，敲击头一端与检测架铰接，敲击头中部与检测架之间通过第二弹簧连接，检测架上设有声音检测器，声音检测器设在敲击头一侧的位置，机械手端部设有钻杆，钻杆为中空结构，轨道车上的储料桶通过注浆泵与钻杆连通，敲击头敲击隧道壁，声音检测器检测到空鼓，钻杆穿过壁，注入修复液修复空鼓。检测到空鼓后，机械手的钻杆钻入到空鼓内部，储料桶内部的修复液输入到空鼓内部进行修复，减少人工判别难度和修复时间，加快空鼓检测修复的速度，减少了工人工作强度。减少了工人工作强度。减少了工人工作强度。

【技术实现步骤摘要】
隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法


[0001]本专利技术涉及隧道空鼓速检测修复领域，尤其是涉及一种隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法。

技术介绍

[0002]隧道工程中，隧道内壁并非是平整的，喷浆后的隧道也并非是平整的，隧道的平整度很差，衬砌板很难与隧道初支紧密贴合，因此在隧道初支与衬砌板之间形成空洞空鼓，另外，由于衬砌板铺设时松弛度不足，局部紧绷，或者衬砌板的松弛度过大，在二衬混凝土浇筑时，受二衬混凝土的冲击，衬砌板脱落、褶皱都容易形成空洞。
[0003]目前用于隧道衬砌损伤快速评估的主要有数字图像提取法及探地雷达法等，数字图像提取法对隧道衬砌的表面裂缝的扫描检测较为有效，但该方法对衬砌内部缺陷，如背后空洞等的检测并不适用。探地雷达可对衬砌板厚度、衬砌背后空洞等进行有效的检测，然而当在复杂浅表层结构下对损伤目标进行雷达波探测时，会遇到目标反射波能量弱、分辨能力低、信噪比低等问题。特别地，当底板结构中钢筋网较密时，反射雷达波的信号强度会急剧下降，从而对衬砌内部损伤的判断造成极大干扰。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道空鼓快速检测修复装置，其特征是：轨道车（6）上设有检测架和机械手（2），检测架展开后的外形与隧道（1）内表面平行，检测架外环设有多个敲击头（11），敲击头（11）一端与检测架铰接，敲击头（11）中部与检测架之间通过第二弹簧（1101）连接，检测架上设有声音检测器（21），声音检测器（21）设在敲击头（11）一侧的位置，机械手（2）端部设有钻杆（18），钻杆（18）为中空结构，轨道车（6）上的储料桶（7）通过注浆泵与钻杆（18）连通；敲击头（11）敲击隧道（1）壁，声音检测器（21）检测到空鼓，钻杆（18）穿过壁，注入修复液修复空鼓。2.根据权利要求1所述一种隧道空鼓快速检测修复装置，其特征是：检测架上设有电磁铁（20），电磁铁（20）设在敲击头（11）杆体一侧的位置，单个敲击头（11）一侧设有控制器（19），控制器（19）与电磁铁（20）和声音检测器（21）电连接，控制器（19）与机械手（2）电连接。3.根据权利要求1所述一种隧道空鼓快速检测修复装置，其特征是：钻杆（18）端部与电机（16）连接架，电机（16）上设有转动注浆座（17），钻杆（18）与转动注浆座（17）密封转动连接，转动注浆座（17）内部设有环形通槽（1701），环形通槽（1701）与钻杆（18）的中空孔连通。4.根据权利要求1所述一种隧道空鼓快速检测修复装置，其特征是：电机（16）设在机械手（2）端部的第四电动推杆（15）端部，机械手（2）为六自由度机械手。5.根据权利要求1所述一种隧道空鼓快速检测修复装置，其特征是：检测架包括第一检测架（4）、第二检测架（5）和两个对称设置的第三检测架（8），第一检测架（4）、第二检测架（5）交错设置。6.根据权利要求5所述一种隧道空鼓快速检测修复装置，其特征是：第一检测架（4）包括第一检测板（401）和第二检测板（402），第一检测板（401）和第二检测板（402）中部铰接，还设有L形结构的收纳槽（403），第一检测架（4）两端分别通过第一弹簧（404）与收纳槽（403）两端铰接，收纳槽（403）上还设有第一电动推杆（405），第一电动推杆（405）与收纳槽（403）铰接，第一电动推杆（405）的推杆与第一检测板（401）端部铰接；第一电动推杆（405）缩回带动第一检测板（401）和第二检测板（402）折叠到收纳槽（403）中。7.根据权利要求5所述一种隧道空鼓快速检测修复装置，其特征是：收纳槽（403）底部与升降架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗先猛，唐加功，华正企，何鑫凯，王肃斌，邵宏恩，江举元，黄红才，陈业华，吴品国，
申请(专利权)人：武汉容晟吉美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：