下载隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法的技术资料

文档序号:35740417

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本发明提供一种隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法,轨道车上设有检测架和机械手,检测架展开后的外形与隧道内表面平行,检测架外环设有多个敲击头,敲击头一端与检测架铰接,敲击头中部与检测架之间通过第二弹簧连接,检测架上设有声音检测器,声音检...
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