【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道施工设备，具体涉及一种钢环拼装装置。
技术介绍
1、在隧道工程当中，受地面、空间大小等施工环境的限制，隧道施工活动范围小，现有的地铁隧道完成钢环加固的施工主要以人工和辅助平台的形式为主，工作效率低，施工时存在人身危险，易造成劳动力短缺等问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种钢环拼装装置，旨在解决现有的隧道钢环加固主要采用人工和辅助平台，工作效率低、安全系数低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种钢环拼装装置，用于在隧道内拼接钢环，所述钢环拼装装置包括：
3、底座；
4、活动座，沿第一方向活动安装至所述底座的上端；
5、位置调整机构，所述位置调整机构包括铰接配合的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的端部铰接于所述活动座，所述第一支臂和所述第二支臂均可绕第二方向延伸的轴线摆动，第二方向与第一方向相交设置；以及，
6、角度调整机构，包括转动座和安装于所述转动座的安装座，所述转动座可绕所述第二支臂的延伸方向的轴线转动安装至所述第二支臂的端部，所述安装座用以安装管片，且相对于所述转动座的方位可调。
7、可选地，所述角度调整机构还包括两个第一液压缸，两个所述第一液压缸沿所述第二支臂的长度方向延伸，相对分布于所述转动座背离所述第二支臂的侧面，两个所述第一液压缸的缸座均铰接于所述转动座，两个所述第一液压缸的驱动杆均铰接于所述安装座，通过调节两个所述第一液压缸的驱动杆伸缩量以使得管片能够上下摆动
8、可选地，所述角度调整机构还包括沿所述第二支臂的长度方向延伸的支撑杆，所述支撑杆设于两个所述第一液压缸之间，所述支撑杆的一端固定连接于所述转动座，所述支撑杆的另一端与所述安装座铰接。
9、可选地，所述安装座包括：
10、两个安装板，两个所述安装板分别位于所述支撑杆的另一端和两个所述第一液压缸的驱动杆的两侧、并呈相对设置，各所述安装板背离所述转动座的一端设有安装销，所述安装销用以插入管片的安装孔内；以及，
11、至少三个连接杆，各所述连接杆的两端固定连接于两个所述安装板相靠近的侧面，三个所述连接杆对应所述支撑杆和两个所述第一液压缸的驱动杆间隔分布，各所述连接杆对应铰接于所述支撑杆的另一端或各所述第一液压缸的驱动杆。
12、可选地，两个所述安装板相对的侧面均设有连接通孔；
13、位于中部的所述连接杆固定连接于两个所述连接通孔，且其两端穿过两个所述连接通孔伸出于对应的所述安装板；
14、所述支撑杆的另一端设有对应位于中部的所述连接杆的两端铰接配合两个支撑板。
15、可选地，所述角度调整机构还包括设于所述活动座的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构用于驱动所述转动座沿所述第二支臂的延伸方向的轴线转动。
16、可选地，所述位置调整机构还包括：
17、第二液压缸，所述第二液压缸的缸座与所述活动座铰接，所述第二液压缸的驱动杆与所述第一支臂铰接；以及，
18、第三液压缸，与所述第二液压缸间隔设置，所述第三液压缸的缸座与所述第一支臂铰接，所述第三液压缸的驱动杆与所述第二支臂铰接。
19、可选地，所述第二液压缸设有两个，两个所述第二液压缸分别设于所述第一支臂的两侧。
20、可选地，两个所述第二液压缸沿第二方向分设于所述第一支臂的两侧，且各所述第二液压缸与所述第三液压缸沿第一方向间隔设置。
21、可选地，所述第二支臂包括依次连接的主体段和连接段，所述主体段和所述连接段呈夹角设置；
22、所述第二支臂的端部铰接于所述主体段和所述连接段的连接处；
23、所述第三液压缸的缸座铰接至所述主体段；
24、所述第二液压缸的驱动杆铰接至所述连接段。
25、本技术的技术方案中，第一方向为隧道的宽度方向，第二方向为隧道的长度方向，所述钢环拼装装置设于隧道内，所述活动座可沿隧道的宽度方向活动，所述第一支臂和所述第二支臂连接的端部，以及所述第二支臂背离所述第一支臂的端部均可上下摆动；所述转动座可沿所述第二支臂的延伸方向的轴线转动安装至所述第二支臂的端部，所述安装座安装于所述转动座，且所述安装座相对于所述转动座的方位可调，从而能够通过活动座活动以调整所述管片在隧道的宽度方向活动；能够通过调整所述第一支臂和所述第二支臂转动，以使得管片能够沿隧道的长度方向的轴线转动；通过所述转动座转动，以使得所述管片能够沿第二支臂的长度方向延伸的轴线转动；还能够通过调节所述安装座相对于所述转动座的方位，以对管片位置进行细微，提高拼装精度；如此，可以通过所述活动座、所述第一支臂和所述第二支臂、所述转动座以及所述安装座，互相配合调节管片在隧道内的位置，以完成不同位置的管片的拼装，自由度高，拼装灵活，提高拼装效率和安全系数。
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1.一种钢环拼装装置，用于在隧道内拼接钢环，其特征在于，所述钢环拼装装置包括：
2.如权利要求1所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述角度调整机构还包括两个第一液压缸，两个所述第一液压缸沿所述第二支臂的长度方向延伸，相对分布于所述转动座背离所述第二支臂的侧面，两个所述第一液压缸的缸座均铰接于所述转动座，两个所述第一液压缸的驱动杆均铰接于所述安装座，通过调节两个所述第一液压缸的驱动杆伸缩量以使得管片能够上下摆动。
3.如权利要求2所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述角度调整机构还包括沿所述第二支臂的长度方向延伸的支撑杆，所述支撑杆设于两个所述第一液压缸之间，所述支撑杆的一端固定连接于所述转动座，所述支撑杆的另一端与所述安装座铰接。
4.如权利要求3所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述安装座包括：
5.如权利要求4所述的钢环拼装装置，其特征在于，两个所述安装板相对的侧面均设有连接通孔；
6.如权利要求2所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述角度调整机构还包括设于所述活动座的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构用于驱动所述转动座沿所述第
7.如权利要求1所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述位置调整机构还包括：
8.如权利要求7所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述第二液压缸设有两个，两个所述第二液压缸分别设于所述第一支臂的两侧。
9.如权利要求8所述的钢环拼装装置，其特征在于，两个所述第二液压缸沿第二方向分设于所述第一支臂的两侧，且各所述第二液压缸与所述第三液压缸沿第一方向间隔设置。
10.如权利要求7所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述第二支臂包括依次连接的主体段和连接段，所述主体段和所述连接段呈夹角设置；
...【技术特征摘要】
1.一种钢环拼装装置，用于在隧道内拼接钢环，其特征在于，所述钢环拼装装置包括：
2.如权利要求1所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述角度调整机构还包括两个第一液压缸，两个所述第一液压缸沿所述第二支臂的长度方向延伸，相对分布于所述转动座背离所述第二支臂的侧面，两个所述第一液压缸的缸座均铰接于所述转动座，两个所述第一液压缸的驱动杆均铰接于所述安装座，通过调节两个所述第一液压缸的驱动杆伸缩量以使得管片能够上下摆动。
3.如权利要求2所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述角度调整机构还包括沿所述第二支臂的长度方向延伸的支撑杆，所述支撑杆设于两个所述第一液压缸之间，所述支撑杆的一端固定连接于所述转动座，所述支撑杆的另一端与所述安装座铰接。
4.如权利要求3所述的钢环拼装装置，其特征在于，所述安装座包括：
5.如权利要求4所述的钢环...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐加功，程国良，李慎涛，邵宏恩，江威，顾君蔚，唐旭，黄飞宇，黄红才，
申请(专利权)人：武汉容晟吉美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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