【技术实现步骤摘要】
基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及桥梁检测
，具体涉及一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]桥梁作为交通运输领域的基础设施之一，通常由混凝土建造而成。由于混凝土施工工艺的复杂性，桥梁结构难免会出现裂纹、空洞等缺陷。而桥梁在长期的运营使用中，混凝土结构易受温度变化、雨水侵蚀等因素影响，进而出现孔洞、露筋、裂缝等缺陷，严重影响桥梁的耐久性和承载力。故定期对桥梁进行质量检测是保证桥梁使用寿命和人身安全的关键。
[0003]随着科技的发展，无损检测装置的种类越来越多，自动化程度越来越高。以桥梁检测为例，授权公告号为CN106049243B的一件中国专利公开了一种道面自主智能检测装置，该装置集多种无损检测传感器于一体，可一次性实现路面状况的全面评估，可对桥面进行质量检测；授权公告号为CN110184909B的一件中国专利公开了一种适用于多类型桥墩的检测车,该装置可根据压力值控制驱动机构沿桥墩外形收缩，检测车自动夹紧桥墩并上下移动。但上述专利所公...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置，其特征在于，包括：第一车体，其包括第一车体本体、驱动所述第一车体本体行走的行走驱动装置和第一旋翼机构，所述行走驱动装置的动力轴上还设置有敲击组件，所述第一车体本体的中部具有镂空结构；第二车体，其包括第二车体本体、设置在所述第二车体本体上的隔音装置，且所述隔音装置与所述第二车体本体可转动连接；所述隔音装置包括隔音壳体、设置在所述隔音壳体内的敲击信号采集组件；所述隔音装置的设有所述敲击信号采集组件端设有履带结构，其远离所述敲击信号采集组件端设有第二旋翼机构；所述第一车体和第二车体通过所述转动机构可转动连接，且在所述转动机构的作用下，所述桥梁爬壁检测装置能够在具有夹角的壁面上换面爬行；控制系统，所述转动机构、行走驱动装置、第一旋翼机构和第二旋翼机构均与所述控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置，其特征在于，所述桥梁爬壁检测装置还包括超声探测模块，所述第一车体和第二车体上均设置有所述超声探测模块，用于探测车体前方是否有障碍物或者车体是否悬空；且所述超声探测模块与所述控制系统电性连接。3.根据权利要求2所述的一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置，其特征在于，所述转动机构包括第一转轴、第二转轴、设置在所述第一转轴上的第一齿轮、设置在所述第二转轴上并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，以及两端分别与所述第一齿轮和第二齿轮转动连接的连杆；任一所述第一转轴和第二转轴上设置有换面驱动电机；所述第一转轴设置在所述第一车体本体的一端，所述第二转轴设置在所述第二车体本体的一端，且所述第一车体本体的一端和所述第二车体本体的一端均为弧形结构。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括至少两组车轮驱动组件，两组所述车轮驱动组件设置在所述第一车体本体的两侧；所述车轮驱动组件包括车轮、动力轴以及与所述动力轴驱动连接的车轮驱动电机。5.根据权利要求4所述的一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置，其特征在于，所述敲击组件包括依次连接的摆杆、牵引绳索和敲击件，所述摆杆的一端固定设置在所述车轮轴上，另一端与所述牵引绳索连接；伴随着所述车轮轴的转动，所述摆杆带动所述敲击件间歇性的敲击检测面。6.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置，其特征在于，所述隔音装置与所述第二车体本体通过旋转驱动机构可转动连接；所述旋转驱动机构包括第三转轴、与所述第三转轴驱动连接的旋转驱动电机，所述第三转轴与所述探测壳体固定连接，所述第三转轴的一端部与所述第二车体本体转动连接。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏伟，杨瑞，王磊，李光毅，罗宏建，丁杰，吕铎，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：
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