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本发明提供一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置及检测方法，其中，检测装置包括：第一车体，其包括第一车体本体、行走驱动装置和第一旋翼机构，行走驱动装置的动力轴上还设置有敲击组件；第二车体，其包括第二车体本体、隔音装置，且隔音装置与第二车体...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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