一种车辆颠簸限速方法、装置、芯片、终端和计算机设备制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆颠簸限速方法、装置、芯片、终端和计算机设备，该方法包括：接收云端下发的颠簸路段的每个路径点对应的云端规划速度；根据云端规划速度，控制第一车辆在颠簸路段行驶，并计算第一车辆在每个路径点的实时规划速度；根据云端规划速度和实时规划速度，计算每个路径点对应的目标行驶速度，并按照目标行驶速度调整第一车辆在颠簸路段的行驶速度；其中，云端规划速度为第二车辆在颠簸路段行驶时的行驶速度。本申请，一方面，车辆能够提前调整车速，可以减小在颠簸路段发生颠簸行驶的状况。另一方面，能够得到车辆在颠簸路段中的每一个路径点最新的限速值，时效性较高，提高车辆在颠簸路段的行驶效果。提高车辆在颠簸路段的行驶效果。提高车辆在颠簸路段的行驶效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆颠簸限速方法、装置、芯片、终端和计算机设备


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其是涉及到一种车辆颠簸限速方法、车辆颠簸限速装置、芯片、终端、计算机设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中经常会遇到不平路面，车辆在不平路面行驶会出现强度较大的颠簸，由此导致车辆上的传感器的检测性能下降等问题，缩短车辆的使用寿命。
[0003]相关技术中，利用组合导航元件输出车身姿态或者车辆状态信息来判断颠簸路段，利用警示灯和蜂鸣器起警示作用。但是，其无法实现对颠簸路段的提前检测，不能使车辆自动降速，无法避免车辆在颠簸路段的高速不稳定行驶。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种车辆颠簸限速方法、车辆颠簸限速装置、芯片、终端、计算机设备和计算机可读存储介质，解决了相关技术中车辆在颠簸路段的行驶效果较差的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆颠簸限速方法，包括：接收云端下发的颠簸路段的每个路径点对应的云端规划速度；根据云端规划速度，控制第一车辆在颠簸路段行驶，并计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆颠簸限速方法，其特征在于，包括：接收云端下发的颠簸路段的每个路径点对应的云端规划速度；根据所述云端规划速度，控制第一车辆在所述颠簸路段行驶，并计算所述第一车辆在每个所述路径点的实时规划速度；根据所述云端规划速度和所述实时规划速度，计算每个所述路径点对应的目标行驶速度，并按照所述目标行驶速度调整所述第一车辆在所述颠簸路段的行驶速度；其中，所述云端规划速度为第二车辆在所述颠簸路段行驶时的行驶速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行驶速度的计算公式为：v
m
＝v
clo
+K
k
(v
ret
‑
v
clo
)其中，v
m
为所述目标行驶速度，v
clo
为所述云端规划速度，v
ret
为所述实时规划速度，K
k
为实时规划准确性系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一车辆在每个所述路径点的实时规划速度，包括：获取所述第一车辆的行驶轨迹的轨迹面积，以及接收所述云端下发的所述颠簸路段的不平度地图；将所述轨迹面积与所述不平度地图进行匹配，确定所述第一车辆的路径点的第一不平度；采集所述第一车辆的位姿信息，并根据所述位姿信息，判断所述第一车辆在行驶过程中是否出现颠簸；若所述第一车辆在行驶过程中出现颠簸，则根据所述位姿信息和所述第一不平度计算第一车辆在每个所述路径点的实时规划速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收所述云端下发的所述颠簸路段的不平度地图之前，还包括：检测所述颠簸路段在不平度检测距离内的第二不平度，并将所述第二不平度上传至所述云端，以供所述云端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵倩，张宏韬，高玉，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：