本实用新型专利技术公开了一种工业机器人焊接用枪头装置及工业机器人，包括夹持机构、连杆、把手、控制盒；所述连杆一端与所述夹持机构连接，所述连杆另一端用于与工业机器人的腕部连接；所述把手用于拖动工业机器人，把手与所述夹持机构连接；所述控制盒与所述所述夹持机构连接，本实用新型专利技术所述工业机器人焊接用枪头装置通过设置把手能便于快速的实现拖动，设置有控制盒便于调整操作，实现快速的拖动，设置有拖动装置和控制装置，便于在不同的工件切换后，能快速拖动焊枪进行定位，降低编程的难度和时间示教。间示教。间示教。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人焊接用枪头装置及工业机器人
[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人焊接用枪头装置及工业机器人。
技术介绍
[0002]在小批量多品种工件的自动化焊接中，工业机器人中如协作机器人因为其灵活的人机互动性而越来越多地被采用。工业机器人作业时，工件种类较多，不同的工件切换后，在编程示教时需要能快速拖动焊枪进行定位，降低编程的难度和时间。目前采用的常规焊枪头装置无法实现这些要求，导致示教时间长且复杂，已很难满足灵活小批量多品种自动化焊接生产要求。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种工业机器人焊接用枪头装置及工业机器人，工业机器人焊接用枪头装置设置有拖动装置和控制装置，便于示教，降低操作难度。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]一种工业机器人焊接用枪头装置，包括夹持机构、连杆、把手、控制盒；所述连杆一端与所述夹持机构连接，所述连杆另一端用于与工业机器人的腕部连接；所述把手用于拖动工业机器人，把手与所述夹持机构连接；所述控制盒用于控制工业机器人，控制盒与所述夹持机构连接。
[0006]可选地，所述控制盒设置有安装孔，所述安装孔内设置可操控的显示面板或功能键；所述显示面板为触摸面板，显示各种功能界面；所述功能键为实体按键。
[0007]可选地，所述功能键包括同种或不同种的按键，所述功能键与所述安装孔可拆卸连接。
[0008]可选地，所述把手包括第一把手和第二把手，所述第一把手与夹持机构连接；所述第二把手与所述夹持机构连接或所述第二把手与所述第一把手连接。
[0009]可选地，还设置有启停开关，所述启停开关与所述把手连接，启停开关的连接线束与工业机器人控制箱相连通；连接所述启停开关的线束可隐藏于把手内部或裸露于把手表面。
[0010]可选地，所述夹持机构设置有螺纹孔，所述控制盒设置有匹配的通孔，把手端部设置有外螺纹，所述把手端部穿过所述通孔与夹持机构的螺纹孔可拆卸连接。
[0011]可选地，所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可拆卸连接。
[0012]可选地，所述夹持机构连接有卡座，用于固定线束。
[0013]可选地，所述连杆与工业机器人连接一端可拆卸连接有法兰，所述法兰与所述工业机器人的腕部可拆卸连接。
[0014]本技术还提供了一种机器人，采用了本申请任一所述的工业机器人焊接用枪
头装置。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术所述工业机器人焊接用枪头装置通过设置把手能便于快速的实现拖动，设置有控制盒便于调整操作，实现快速的拖动，设置有拖动装置和控制装置，便于在不同的工件切换后，能快速拖动焊枪进行定位，降低编程的难度和时间示教。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术仰视结构示意图，图中未示出第二把手；
[0019]图3为本技术控制盒面板背部结构示意图；
[0020]图4为本技术枪头装置与工业机器人腕部连接结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]夹持机构1、第一夹持机构11、第二夹持机构12、螺纹孔13、连杆2、把手3、第一把手31、第二把手32、控制盒4、通孔41、功能键5、启停开关6、卡座 7、法兰8、腕部9、焊枪10。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术各实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的实施例的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“根部”、“内”、“外”、“外围”、“里侧”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。
[0027]在本技术的实施例的描述中，若有术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若有术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，并不限于本文中给出的实施例。
[0030]在本技术的实施例的描述中，需要理解的是，若有
“‑”
和“～”则表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A
‑
B”表示大于或等于 A，且小于或等于B的范围。“A～B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。
[0031]在本技术的实施例的描述中，若有术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]实施例1
[0033]如图所示，一种工业机器人焊接用枪头装置，包括夹持机构1、连杆2、把手 3、控制盒4；所述连杆2一端与所述夹持机构1连接，所述连杆2另一端用于与工业机器人的腕部9连接；所述把手3用于拖动工业机器人，把手3与所述夹持机构1连接；所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于：包括夹持机构、连杆、把手、控制盒；所述连杆一端与所述夹持机构连接，所述连杆另一端用于与工业机器人的腕部连接；所述把手用于拖动工业机器人，把手与所述夹持机构连接；所述控制盒与所述夹持机构连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于：所述控制盒设置有安装孔，所述安装孔内设置可操控的显示面板或功能键；所述显示面板为触摸面板；所述功能键为实体按键。3.根据权利要求2所述的工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于：所述功能键包括同种或不同种的按键，所述功能键与所述安装孔可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于：所述把手包括第一把手和第二把手，所述第一把手与夹持机构连接；所述第二把手与所述夹持机构连接或所述第二把手与所述第一把手连接。5.根据权利要求1所述的工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于：还设置有启停开关，所述启停开关与所述把手连接，启停...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠波，黄攀，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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