本发明专利技术公开了一种钢筋笼的焊接装置，属于钢筋笼焊接领域，一种钢筋笼的焊接装置，包括底座，底座上固定安装有固定座，且活动安装有滑动座，滑动座和固定座上均转动连接有转盘，且转盘上开设有用于多个钢筋穿过的通孔，通孔内设置有多个用于限位钢筋的限位筒，靠近固定座的一侧设置有用于对钢筋连接点进行自动焊接的自动滚焊机，固定座远离自动滚焊机的一侧设置有用于缠绕钢筋的钢筋卷线机，底座上固定安装有支撑座，支撑座的底部安装有电动推杆，且电动推杆的输出轴贯穿支撑座的上表面，可以实现对焊接的逐个检测，并针对检测不合格的焊点进补焊并标记，方便人工检查，提高了钢筋笼的焊接效率。的焊接效率。的焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼的焊接装置
[0001]本专利技术涉及钢筋笼焊接领域，更具体地说，涉及一种钢筋笼的焊接装置。
技术介绍
[0002]钢筋笼在生产过程中需要对钢筋笼的各个焊点进行焊接，提升钢筋笼的稳定性，而在焊接过程中，现有设备一般通过钢筋笼滚焊机进行焊接，焊接效率快，可以大大节约人工劳动力。
[0003]传统的钢筋笼滚焊机在进行自动化焊接的同时，缺少对焊点质量进行同步检测的机构，导致钢筋笼在焊接过程中出现的漏焊问题需要人工对焊点进行逐个检查，并对漏焊处进行补焊，极大的浪费了人工的劳动力，并降低了对钢筋笼焊接的效率。
技术实现思路
[0004]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种钢筋笼的焊接装置，可以实现对焊接的逐个检测，并针对检测不合格的焊点进补焊并标记，方便人工检查，提高了钢筋笼的焊接效率。
[0005]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种钢筋笼的焊接装置，包括底座，所述底座上固定安装有固定座，且活动安装有滑动座，所述滑动座和固定座上均转动连接有转盘，且转盘上开设有用于多个钢筋穿过的通孔，所述通孔内设置有多个用于限位钢筋的限位筒，所述靠近固定座的一侧设置有用于对钢筋连接点进行自动焊接的自动滚焊机，所述固定座远离自动滚焊机的一侧设置有用于缠绕钢筋的钢筋卷线机，所述底座上固定安装有支撑座，所述支撑座的底部安装有电动推杆，且电动推杆的输出轴贯穿支撑座的上表面，所述电动推杆的输出轴顶端固定连接有U形块，且U形块内固定安装有焊枪，所述电动推杆的外侧套接有储液环，所述储液环的弧形轮廓上固定连接有两个安装块，其中一个所述安装块的上表面安装有用于监测焊点的摄像头，且摄像头与外接控制器电性连接，所述外接控制器分别与电动推杆和焊枪电性连接，通过在底座上设置好对应钢筋笼尺寸的滑动座和固定座间距，随后将多个钢筋逐个插入多个限位筒内，通过自动滚焊机与固定座的配合，实现一边缠绕钢筋一般对缠绕的钢筋进行焊接，在此过程中，通过摄像头，可以实现对焊接点的图像采集，并将采集到图像传输给外接控制器，随后对不合格的图像进分析，后对不合格的焊点进行补焊，在此过程中，外接控制器会控制电动推杆的输出轴进行伸缩，并根据设定好的程序，上升至一定高度，使得焊枪可以稳定的对焊点进行焊接，达到自动捕捉不合格焊点，并进行自动焊接的效果。
[0007]进一步的，所述U形块的上表面通过螺钉固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有挤压块，所述挤压块的下表面设置有压力传感器，且压力传感器与外接控制器电性连接，通过固定块和挤压块，可以实现在电动推杆带动U形块进行上升时，会带动固定块
和挤压块对焊接点的钢筋进行抵接，并继续向上施加压力，达到检测焊点是否牢固的效果，当钢筋未能稳定焊牢，钢筋会在挤压块的推动下发生偏移，此时压力传感器的会发出信号给外接控制器，外接控制器会控制焊枪启动，对不合格焊点进行补焊，从而达到自动检测焊点质量的效果。
[0008]进一步的，所述U形块的侧壁贯穿连接有紧固螺栓，且紧固螺栓与焊枪螺接，通过紧固螺栓与焊枪的螺接，可以达到提升焊枪在U形块内的稳定性，进而增强焊枪在补焊时的稳定性效果。
[0009]进一步的，所述外接控制器内设有采集模块、图像处理模块、分析比对模块和控制模块，所述采集模块与摄像头相连接，用于拍摄采集焊接图像，所述图像处理模块用于提升采集图像的清晰度，所述分析比对模块用于分析采集图像与合格图像之间重合度，所述控制模块用于控制电动推杆的伸缩运动，从而带动焊枪对焊点进行补焊，首先在自动检测前，通过摄像头对焊点的图像进行采集，随后采集到的图案，会通过图像处理模块进行处理，随后再进行分析比对模块进行分析比对，最后将合格焊点和不合格焊点的两种不同结果通过控制模块进行输出，控制模块控制焊枪是否启动。
[0010]进一步的，所述分析比对模块的重合度设有标准值，且标准值为%，通过标准值的设置，可以达到对图像进行精准的比对，不符合标准值的图像会通过控制模块启动焊枪进行补焊。
[0011]进一步的，所述储液环内开设有储油腔，且储油腔内限位滑动连接有第二活塞块，所述第二活塞块的下表面固定连接有多个感应轴，多个所述感应轴贯穿储油腔，并向下延伸至储液环外，所述电动推杆贯穿支撑座上表面的一端套接固定有固定环，所述储液环的上表面贯通连接有喷液管，且喷液管远离储液环的一端固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头固定连接在U形块上，所述储油腔的侧壁贯通连接有第一补液管，且第一补液管远离储液环的一端贯通连接有储油盒补液盒，所述第一补液管与喷液管上分别设置有用于喷油补油的第一单向阀和第二单向阀，所述电动推杆的上升距离与焊枪到合格焊点的距离相同，所述储油腔与补液盒内均填充有染色剂，通过电动推杆的上升，会带动固定环进行上升，在达到合格焊点后停止，此时焊枪未启动，当电动推杆继续上升时并对钢筋施加压力时，若焊点不合格导致钢筋松动，此时压力发生变化，外接控制器控制焊枪启动并进行补焊，此时固定环的上升距离大于合格焊点的安全距离，而固定环持续上升的过程会挤压感应轴向上移动，随后储水盒带动第二活塞块向上运动，并推动第二活塞块内的染色液，从储油腔内喷出，并通过喷液管进入到雾化喷头内，随后对不合格焊点进行喷射，达到对不合格焊点进行标记的效果，方便后续人员进行检查，其中，在第二活塞块向上移动时，第一单向阀会关闭，第二单向阀打开，完成喷液管喷处染色液，反之，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，储油腔内的负压会通过第一补液管将补液盒内的染色液吸入储油腔内，达到自动补液的效果。
[0012]进一步的，所述第二活塞块的上表面固定连接有多个弹簧，且弹簧的顶端固定连接在储油腔内壁的顶部，通过第二活塞块上升会挤压弹簧，随后在电动推杆的下降运动中，固定环失去对感应轴进行挤压，此时弹簧的弹力会推动第二活塞块进行复位，方便第二活塞块下次进行推油运动。
[0013]进一步的，所述固定环的侧壁上固定连接有L形块，所述L形块的顶端贯穿连接有储水盒，且储水盒的底端固定连接在支撑座的上表面，所述储水盒内开设有储水腔，且储水
腔内填充有自来水，所述储水腔内限位滑动连接有第一活塞块，所述L形块贯穿储水盒的一端向上延伸至储水腔内，并固定连接在第一活塞块的下表面，所述储水腔的上表面贯通连接有第二补液管和喷水管，且第二补液管与喷水管上分别设置有用于喷水补水的第三单向阀和第四单向阀，通过固定环的上升运动，带动L形块进行同步运动，随后L形块带动第一活塞块运动，随后第一活塞块会将储水腔内的水通过喷水管喷出，从而达到对补焊点的降温，加速补焊点的硬化。
[0014]进一步的，所述支撑座上开设有用于储水的储水槽和导流的导流槽，且导流槽与储水槽相连通，所述第二补液管远离储水盒的一端位于储水槽内，通过储水槽和导流槽的设置，可以在喷液后，多余落下的液体会通过导流槽流入储水槽内储存，在此过程中，通过第三单向阀与第四单向阀，可以达到在第一活塞块上升时，第三单向阀关闭，第四单向阀打开，喷水管开始喷水，反之，第三单向阀打开，第四单向阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼的焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）上固定安装有固定座（3），且活动安装有滑动座（2），所述滑动座（2）和固定座（3）上均转动连接有转盘（5），且转盘（5）上开设有用于多个钢筋穿过的通孔（6），所述通孔（6）内设置有多个用于限位钢筋的限位筒（7），所述靠近固定座（3）的一侧设置有用于对钢筋连接点进行自动焊接的自动滚焊机（4），所述固定座（3）远离自动滚焊机（4）的一侧设置有用于缠绕钢筋的钢筋卷线机（19），其特征在于：所述底座（1）上固定安装有支撑座（9），所述支撑座（9）的底部安装有电动推杆（14），且电动推杆（14）的输出轴贯穿支撑座（9）的上表面，所述电动推杆（14）的输出轴顶端固定连接有U形块（29），且U形块（29）内固定安装有焊枪（24），所述电动推杆（14）的外侧套接有储液环（17），所述储液环（17）的弧形轮廓上固定连接有两个安装块（16），其中一个所述安装块（16）的上表面安装有用于监测焊点的摄像头（23），且摄像头（23）与外接控制器电性连接，所述外接控制器分别与电动推杆（14）和焊枪（24）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼的焊接装置，其特征在于：所述U形块（29）的上表面通过螺钉固定安装有固定块（21），所述固定块（21）的顶部固定安装有挤压块（22），所述挤压块（22）的下表面设置有压力传感器，且压力传感器与外接控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼的焊接装置，其特征在于：所述U形块（29）的侧壁贯穿连接有紧固螺栓（13），且紧固螺栓（13）与焊枪（24）螺接。4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼的焊接装置，其特征在于：所述外接控制器内设有采集模块、图像处理模块、分析比对模块和控制模块，所述采集模块与摄像头（23）相连接，用于拍摄采集焊接图像，所述图像处理模块用于提升采集图像的清晰度，所述分析比对模块用于分析采集图像与合格图像之间重合度，所述控制模块用于控制电动推杆（14）的伸缩运动，从而带动焊枪（24）对焊点进行补焊，首先在自动检测前。5.根据权利要求4所述的一种钢筋笼的焊接装置，其特征在于：所述分析比对模块的重合度设有标准值，且标准值为90%。6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼的焊接装置，其特征在于：所述储液环（17）...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁丹丹，王圣才，尹元敏，
申请(专利权)人：徐州杉达瑞建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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