一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，包括机架，所述机架上设置有焊前搬运机构和焊后搬运机构，所述焊前搬运机构至焊后搬运机构的搬运路径上设置有CCD拍照检测机构和金属焊接机构；所述焊前搬运机构的数量为两个，包括第一焊前搬运机构和第二焊前搬运机构；所述焊后搬运机构的数量为两个，包括第一焊后搬运机构和第二焊后搬运机构；所述第一焊前搬运机构与第一焊后搬运机构相对应，所述第二焊前搬运机构与第二焊后搬运机构相对应；本实用新型专利技术能够实现锂电池的自动上料和视觉精准定位，有效提高焊接精度，在焊接过程中采用双搬运机构，节省搬运损耗时间，有效提高生产效率。有效提高生产效率。有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备。

技术介绍

[0002]在电池生产行业，由于零部件精密集成化程度越来越高，因此，对于电池生产过程中各个环节的作业精密度要求也越来越高，同时，还需要相应的提高生产效率。
[0003]在电池生产过程中，涉及到金属焊接工序，常规的作业方式为通过人工定位焊接或借助辅具进行定位焊接，但锂电池通常借助夹具进行装载传输，如锂电池在夹具上位置发生偏移或焊接处稍有变动等，会影响焊接效果，无法确保焊接精度，同时也存在效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的锂电池金属焊接精度差和效率低下的问题，本技术提供了一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，能够实现锂电池的自动上料和视觉精准定位，有效提高焊接精度，在焊接过程中采用双搬运机构，节省搬运损耗时间，有效提高生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：
[0006]一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，包括机架，所述机架上设置有焊前搬运机构和焊后搬运机构，所述焊前搬运机构至焊后搬运机构的搬运路径上设置有CCD拍照检测机构和金属焊接机构；
[0007]所述焊前搬运机构的数量为两个，包括第一焊前搬运机构和第二焊前搬运机构；所述焊后搬运机构的数量为两个，包括第一焊后搬运机构和第二焊后搬运机构；所述第一焊前搬运机构与第一焊后搬运机构相对应，所述第二焊前搬运机构与第二焊后搬运机构相对应；r/>[0008]所述CCD拍照检测机构、金属焊接机构位于第一焊前搬运机构和第二焊前搬运机构之间。
[0009]可选的，所述金属焊接机构的一侧还设置有用于对焊接处进行压紧固定的焊接压爪机构，提高焊接的准确性和稳定性，进而提高焊接精度。
[0010]可选的，所述第一焊前搬运机构包括第一焊前位置调整单元和设于第一焊前位置调整单元上的第一搬运夹爪单元；
[0011]所述第二焊前搬运机构包括第二焊前位置调整单元和设于第二焊前位置调整单元上的第二搬运夹爪单元，通过第一搬运夹爪单元和第二搬运夹爪单元实现对上一工位或传输线上的夹具进行抓取搬运，并轮流移动至CCD拍照检测机构进行位置检测，有效节省搬运损耗时间和提高生产效率。
[0012]可选的，所述第一焊前位置调整单元包括第一焊前Y方向调整组件和设于第一焊前Y方向调整组件上的第一焊前X方向调整组件，所述第一搬运夹爪单元位于第一焊前X方
向调整组件上，通过第一焊前Y方向调整组件和第一焊前X方向调整组件对第一搬运夹爪单元在Y方向、X方向上的位置进行调整，以便于第一搬运夹爪单元移动至设定位置对装载有锂电池的夹具进行抓取和释放，实现自动化的作业效果；
[0013]所述第二焊前位置调整单元包括第二焊前Y方向调整组件和设于第二焊前Y方向调整组件上的第二焊前X方向调整组件，所述第二搬运夹爪单元位于第二焊前X方向调整组件上，通过第二焊前Y方向调整组件和第二焊前X方向调整组件对第二搬运夹爪单元在Y方向、X方向上的位置进行调整，以便于第二搬运夹爪单元移动至设定位置对装载有锂电池的夹具进行抓取或释放，实现自动化的作业效果。
[0014]可选的，所述第一搬运夹爪单元包括第一搬运安装板和设于第一搬运安装板上的第一升降驱动件，所述第一升降驱动件连接有第一夹爪组件，第一夹爪组件在第一升降驱动件的作用下实现向上或向下运动，以便于对装载有锂电池的夹具进行抓取或释放，实现自动化的作业效果；
[0015]所述第二搬运夹爪单元包括第二搬运安装板和设于第二搬运安装板上的第二升降驱动件，所述第二升降驱动件连接有第二夹爪组件，第二夹爪组件在第二升降驱动件的作用下实现向上或向下运动，以便于对装载有锂电池的夹具进行抓取或释放，实现自动化的作业效果。
[0016]可选的，所述第一夹爪组件包括第一开夹气缸和与第一开夹气缸连接的第一左侧夹爪、第一右侧夹爪，第一左侧夹爪和第一右侧夹爪在第一开夹气缸的作用下切换为打开或收夹状态，实现对装载有锂电池的夹具进行抓取或释放的自动化作业效果；
[0017]所述第二夹爪组件包括第二开夹气缸和与第二开夹气缸连接的第二左侧夹爪、第二右侧夹爪，第二左侧夹爪和第二右侧夹爪在第二开夹气缸的作用下切换为打开或收夹状态，实现对装载有锂电池的夹具进行抓取或释放的自动化作业效果。
[0018]可选的，所述第一左侧夹爪和第一右侧夹爪在X安装方向、Y安装方向上均连接有缓冲弹簧；
[0019]所述第二左侧夹爪和第二右侧夹爪在X安装方向、Y安装方向上均连接有缓冲弹簧，设置缓冲弹簧能够避免硬力压伤、损坏锂电池，确保产品质量。
[0020]可选的，所述CCD拍照检测机构包括拍照检测安装板，所述拍照检测安装板上设置有相机、镜头和光源，所述相机的下端连接镜头的上端，所述光源位于镜头的下方，通过相机、镜头和光源的配合，对焊接处进行焊前定位，使金属焊接机构自动补偿位置偏差，到达金属焊接位置，提高焊接精度。
[0021]可选的，所述焊接压爪机构包括焊接压爪安装板，所述焊接压爪安装板上设置有上下驱动件，所述上下驱动件的下端连接有焊接压爪，焊接压爪在上下驱动件的作用下向下运动，对焊接处进行压紧固定，以便于金属焊接机构进行精准焊接。
[0022]可选的，所述焊接压爪的上端连接有缓冲弹簧，避免硬力压伤、损坏锂电池，确保产品质量。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，能够实现锂电池的自动上料和视觉精准定位，有效提高焊接精度，在焊接过程中采用双搬运机构，节省搬运损耗时间，有效提高生产效率。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例中提供的一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中提供的第一焊后搬运机构和第二焊后搬运机构的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例中提供的金属焊接机构的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例中提供的第一焊前搬运机构的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例中提供的第二焊前搬运机构的结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例中提供的第一搬运夹爪单元的结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例中提供的第二搬运夹爪单元的结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例中提供的CCD拍照检测机构的结构示意图；
[0032]图9为本技术实施例中提供的焊接压爪机构的结构示意图；
[0033]其中，1为机架；2为CCD拍照检测机构；21为拍照检测安装板；22为相机；23为镜头；24为光源；3为金属焊接机构；4为第一焊前搬运机构；41为第一焊前位置调整单元；411为第一焊前Y方向调整组件；412为第一焊前X方向调整组件；42为第一搬运夹爪单元；421为第一搬运安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有焊前搬运机构和焊后搬运机构，所述焊前搬运机构至焊后搬运机构的搬运路径上设置有CCD拍照检测机构(2)和金属焊接机构(3)；所述焊前搬运机构的数量为两个，包括第一焊前搬运机构(4)和第二焊前搬运机构(5)；所述焊后搬运机构的数量为两个，包括第一焊后搬运机构(6)和第二焊后搬运机构(7)；所述第一焊前搬运机构(4)与第一焊后搬运机构(6)相对应，所述第二焊前搬运机构(5)与第二焊后搬运机构(7)相对应；所述CCD拍照检测机构(2)、金属焊接机构(3)位于第一焊前搬运机构(4)和第二焊前搬运机构(5)之间。2.根据权利要求1所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述金属焊接机构(3)的一侧还设置有用于对焊接处进行压紧固定的焊接压爪机构(8)。3.根据权利要求1所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述第一焊前搬运机构(4)包括第一焊前位置调整单元(41)和设于第一焊前位置调整单元(41)上的第一搬运夹爪单元(42)；所述第二焊前搬运机构(5)包括第二焊前位置调整单元(51)和设于第二焊前位置调整单元(51)上的第二搬运夹爪单元(52)。4.根据权利要求3所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述第一焊前位置调整单元(41)包括第一焊前Y方向调整组件(411)和设于第一焊前Y方向调整组件(411)上的第一焊前X方向调整组件(412)，所述第一搬运夹爪单元(42)位于第一焊前X方向调整组件(412)上；所述第二焊前位置调整单元(51)包括第二焊前Y方向调整组件(511)和设于第二焊前Y方向调整组件(511)上的第二焊前X方向调整组件(512)，所述第二搬运夹爪单元(52)位于第二焊前X方向调整组件(512)上。5.根据权利要求4所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良辉，刘朝贤，陈韩，聂龙如，陈豫川，陈月座，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：