【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管加工，尤其涉及一种钢管打孔装置。
技术介绍
1、钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管，按材质可分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，而在钢管加工作业中需要对钢管进行打孔操作。
2、经检索，中国专利号cn201921919707.7公开了一种高精度钢管多维度打孔装置，虽然能够实现环绕钢管的360°全方位打孔作业，但是其无法自动运输钢管，打孔装置的进料需人工辅助操作，不仅费时费力，还增加了人工成本，若采用履带自动进料，又会使钢管无法稳定移动，从而无法保证钢管的姿态和进料位置的准确，且该钢管多维度打孔装置夹持钢管的过程较为复杂，同时只能适应一种钢管类型的固定，无法满足不同类型和尺寸的钢管夹持，使得钢管多维度打孔装置的应用范围受限，中国专利号cn202894395u公开了一种不锈钢管中心孔快速定位打孔装置，其采用夹辊夹持钢管，虽然可适应多种尺寸的钢管夹持，但是其夹持面与钢管表面的贴合程度较低，从而降低了夹辊的夹持效果，若强行施加压力，还易损坏钢管的表面，同时其夹持点呈三角形分布，也不适应异型管的夹持，带来了装置缺陷的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种钢管打孔装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种钢管打孔装置，包括底座，所述底座的顶面分别固接有支架和壳体，所述壳体与底座之间开设有出
4、通过上述方案，可达到如下技术效果：使得钢管可位于履带的中线上，并平行于履带的中线，此时再通过控制器向前组和后组的所有电动开关发送闭合指令，从而使得支导线通电，使得支导线上缠绕的芯体一产生吸附力，从而使得芯体一吸附钢管，达到稳定移动钢管的目的，不仅可自动运输钢管，省时省力，还可保证钢管的姿态和进料位置的准确。
5、进一步地，所述从动辊轮与壳体的内侧壁转动连接，所述控制器的输出端分别与蓄电器、变向器和电动开关电性连接。
6、通过上述方案，可达到如下技术效果：使得控制器可控制蓄电器、变向器和电动开关。
7、进一步地，所述主导线与芯体二的外表面缠绕套接，所述支导线与芯体一的外表面缠绕套接，且支导线的缠绕方向与主导线的缠绕方向相反，所述芯体一与芯体二相互垂直设置。
8、通过上述方案，可达到如下技术效果：使得芯体一产生的感应磁场方向与芯体二产生的感应磁场方向相反，使得芯体二排斥钢管时，芯体一可吸附钢管。
9、进一步地，所述芯体一和芯体二分别关于履带和衔接带的一半均匀分布，且位于芯体二上方的衔接带上安装有位移传感器，且对芯体二对应的蓄电器和位移传感器进行编号。
10、通过上述方案，可达到如下技术效果：便于芯体二和蓄电器的编号，使得编号可俺一定的顺序排列，避免钢管前端对应的编号大于后端对应的编号。
11、进一步地，所述壳体的内侧壁之间固接有固定架，所述壳体的内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑块一，所述滑块一的侧壁之间固接有移动架，所述移动架和固定架的顶端侧壁内均开设有空腔，所述空腔的侧壁上固定套接有齿环，且空腔的侧壁上滑动连接有滑板，所述滑板的一侧安装有电动推杆，所述滑板的另一侧固接有滑块二，所述滑块二的侧壁上安装有马达，所述马达的输出端上固接有齿轮，且移动架与壳体的内侧壁之间安装有气动推杆。
12、通过上述方案，可达到如下技术效果：使得气动推杆可转动，进而使得卡块四和钢管可对应转动，可达到多维度打孔的目的。
13、进一步地，所述滑块一和滑槽的横截面均呈t形设置，所述电动推杆的输入端与控制器电性连接，所述齿轮与齿环啮合连接。
14、进一步地，所述滑块二与空腔的侧壁滑动连接，且滑块二之间固接有连接杆，所述电动推杆与空腔的侧壁滑动套接。
15、通过上述方案，可达到如下技术效果：使得滑块二之间的间距固定，进而使得移动块始终对向设置。
16、进一步地，所述电动推杆的输出端上固接有移动块，所述移动块内滑动套接有卡块一，所述卡块一内分别滑动套接有卡块二，所述卡块二内分别滑动套接有卡块三，所述卡块三内分别滑动套接有卡块四，所述卡块四、卡块三、卡块二和卡块一的两侧均转动连接有滑钮。
17、通过上述方案，可达到如下技术效果：使得卡块四的朝向多变，从而使得卡块四可适应不同类型和不同尺寸的钢管夹持，避免限制钢管打孔装置的应用范围，同时上述夹持过程较为简便，无需拧转螺丝的操作。
18、进一步地，所述卡块二关于卡块一对称设置，所述卡块三关于卡块二对称设置，所述卡块四关于卡块三对称设置。
19、进一步地，所述卡块四、卡块三、卡块二和卡块一之间均通过滑钮连接。
20、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
21、1、本专利技术通过n极电磁铁对钢管的前端进行磁化，使得钢管的前端为s极，后端为n极，从而使得钢管可被芯体二排斥，避免钢管在移动时偏斜，而衔接带上的位移传感器能够检测到钢管，并生成感应信号，再将感应信号和编号信息发送至控制器，此过程中应有多个感应信号和编号信息，控制器排序编号信息，并根据编号信息的个数，将编号信息平均分为前组和后组，若编号信息的个数为单数，则去除中间的编号信息，避免编号无法平均分组，再由控制器根据前组的编号信息启动对应编号的蓄电器，使得蓄电器通过变向器向主导线通电，从而使得主导线上缠绕的芯体二产生正向感应磁场，使得正向感应磁场排斥钢管的前端s极，同时控制器根据后组的编号信息启动对应编号的蓄电器，使得蓄电器通过变向器变向电流，并使变向后的电流通入主导线，从而使得主导线上缠绕的芯体一产生反向感应磁场，使得反向感应磁场排斥钢管的后端n极，使得钢管整体受到排斥，从而使得钢管可位于履带的中线上，并平行于履带的中线，可保证钢管的姿态和进料位置的准确，此时再通过控制器向前组和后组的所有电动开关发送闭合指令，从而使得支导线通电，使得支导线上缠绕的芯体一产生吸附力，从而使得芯体一吸附钢管，从而可进一步稳定钢管，确保钢管位于履带的中线，且可自动运输钢管，省时省力。
22、2、本专利技术通过电动推杆推动移动块对向移动，从而使得移动块间接带动卡块四与钢管的外表面接触，使得卡块四通过滑钮在卡块三内转动，使得卡块四初步与钢管的表面贴合，随着电动推杆的进一步伸长，卡块三受到卡块四的反向作用力，使得卡块三在卡块二内转动，使得卡块三初步调节卡块四的朝向，使得卡块四进一步与钢管表面贴合，最本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管打孔装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面分别固接有支架(2)和壳体(3)，所述壳体(3)与底座(1)之间开设有出渣口(4)，且壳体(3)的侧壁上安装有控制器(5)，所述支架(2)的顶端之间转动连接有主动辊轮(6)，所述主动辊轮(6)的外表面滑动套接有履带(7)，所述履带(7)的另一端转动套接有从动辊轮(33)，且履带(7)的两侧分别固定套接有衔接带(8)，所述衔接带(8)与履带(7)的表面分别固定套接有芯体二(10)和芯体一(9)，所述履带(7)的内表面嵌合套接有蓄电器(11)，所述蓄电器(11)的输出端上安装有变向器(12)，所述变向器(12)的输出端上固接有主导线(13)，所述主导线(13)的外表面连接有支导线(14)，所述支导线(14)上串联有电动开关(15)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述从动辊轮(33)与壳体(3)的内侧壁转动连接，所述控制器(5)的输出端分别与蓄电器(11)、变向器(12)和电动开关(15)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述主导线(1
4.根据权利要求1所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述芯体一(9)和芯体二(10)分别关于履带(7)和衔接带(8)的一半均匀分布，且位于芯体二(10)上方的衔接带(8)上安装有位移传感器，且对芯体二(10)对应的蓄电器(11)和位移传感器进行编号。
5.根据权利要求1所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述壳体(3)的内侧壁之间固接有固定架(16)，所述壳体(3)的内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑块一(18)，所述滑块一(18)的侧壁之间固接有移动架(17)，所述移动架(17)和固定架(16)的顶端侧壁内均开设有空腔(19)，所述空腔(19)的侧壁上固定套接有齿环(20)，且空腔(19)的侧壁上滑动连接有滑板(21)，所述滑板(21)的一侧安装有电动推杆(22)，所述滑板(21)的另一侧固接有滑块二(23)，所述滑块二(23)的侧壁上安装有马达(24)，所述马达(24)的输出端上固接有齿轮(25)，且移动架(17)与壳体(3)的内侧壁之间安装有气动推杆(32)。
6.根据权利要求5所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述滑块一(18)和滑槽的横截面均呈T形设置，所述电动推杆(22)的输入端与控制器(5)电性连接，所述齿轮(25)与齿环(20)啮合连接。
7.根据权利要求5所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述滑块二(23)与空腔(19)的侧壁滑动连接，且滑块二(23)之间固接有连接杆，所述电动推杆(22)与空腔(19)的侧壁滑动套接。
8.根据权利要求5所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述电动推杆(22)的输出端上固接有移动块(26)，所述移动块(26)内滑动套接有卡块一(27)，所述卡块一(27)内分别滑动套接有卡块二(28)，所述卡块二(28)内分别滑动套接有卡块三(29)，所述卡块三(29)内分别滑动套接有卡块四(30)，所述卡块四(30)、卡块三(29)、卡块二(28)和卡块一(27)的两侧均转动连接有滑钮(31)。
9.根据权利要求8所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述卡块二(28)关于卡块一(27)对称设置，所述卡块三(29)关于卡块二(28)对称设置，所述卡块四(30)关于卡块三(29)对称设置。
10.根据权利要求8所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述卡块四(30)、卡块三(29)、卡块二(28)和卡块一(27)之间均通过滑钮(31)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钢管打孔装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面分别固接有支架(2)和壳体(3)，所述壳体(3)与底座(1)之间开设有出渣口(4)，且壳体(3)的侧壁上安装有控制器(5)，所述支架(2)的顶端之间转动连接有主动辊轮(6)，所述主动辊轮(6)的外表面滑动套接有履带(7)，所述履带(7)的另一端转动套接有从动辊轮(33)，且履带(7)的两侧分别固定套接有衔接带(8)，所述衔接带(8)与履带(7)的表面分别固定套接有芯体二(10)和芯体一(9)，所述履带(7)的内表面嵌合套接有蓄电器(11)，所述蓄电器(11)的输出端上安装有变向器(12)，所述变向器(12)的输出端上固接有主导线(13)，所述主导线(13)的外表面连接有支导线(14)，所述支导线(14)上串联有电动开关(15)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述从动辊轮(33)与壳体(3)的内侧壁转动连接，所述控制器(5)的输出端分别与蓄电器(11)、变向器(12)和电动开关(15)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述主导线(13)与芯体二(10)的外表面缠绕套接，所述支导线(14)与芯体一(9)的外表面缠绕套接，且支导线(14)的缠绕方向与主导线(13)的缠绕方向相反，所述芯体一(9)与芯体二(10)相互垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述芯体一(9)和芯体二(10)分别关于履带(7)和衔接带(8)的一半均匀分布，且位于芯体二(10)上方的衔接带(8)上安装有位移传感器，且对芯体二(10)对应的蓄电器(11)和位移传感器进行编号。
5.根据权利要求1所述的一种钢管打孔装置，其特征在于，所述壳体(3)的内侧壁之间固接有固定架(16)，所述壳体(3)的内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑块一(18)，所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪小海，
申请(专利权)人：徐州杉达瑞建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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