【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电站，特别是涉及一种水下焊接装置及水下焊接的方法。
技术介绍
1、核电站厂房的各种水池由于长期服役，部分不锈钢壁面已出现开裂破损等现象，因此需耗费大量的人力物力进行维修。
2、相关技术中，采用排空水池、人员手工补焊修复的方式对水池开裂的壁面进行维修。但是，上述方式中，水池排空需要大量的时间。对于个别高位置区域，需要搭设脚手架。修复完成后还需将脚手架拆除，并恢复原始水位。因此，施工准备工作较多，进而导致工作效率较低。此外，由于施工准备工作多，还导致维修成本较高。并且，人员还会长期暴露于辐射环境中，也不利于提高人员的安全性。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种水下焊接装置及水下焊接的方法，以利于提高焊接效率，降低焊接成本。
2、本申请第一方面的实施例提出一种水下焊接装置，用于对核电站水池的待焊表面焊接。水下焊接装置包括：连接部；与所述连接部连接的第一驱动结构；与所述第一驱动结构的输出端连接的第二驱动结构；与所述第二驱动结构的输出端连接的吸附组件和激...
【技术保护点】
1.一种水下焊接装置，用于对核电站水池的待焊表面焊接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下焊接装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括与所述连接部连接的第一子驱动结构、与所述第一子驱动结构的输出端连接的第二子驱动结构以及与所述第二子驱动结构的输出端连接的第三子驱动结构；
3.根据权利要求2所述的水下焊接装置，其特征在于，所述第一子驱动结构包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杆以及套设于所述第一丝杆上的第一驱动块，所述第一电机与所述连接部连接，所述第一丝杆沿所述第一方向延伸，所述第一驱动块配置为在所述第一丝杆的转动下沿所述第
...【技术特征摘要】
1.一种水下焊接装置，用于对核电站水池的待焊表面焊接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下焊接装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括与所述连接部连接的第一子驱动结构、与所述第一子驱动结构的输出端连接的第二子驱动结构以及与所述第二子驱动结构的输出端连接的第三子驱动结构；
3.根据权利要求2所述的水下焊接装置，其特征在于，所述第一子驱动结构包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杆以及套设于所述第一丝杆上的第一驱动块，所述第一电机与所述连接部连接，所述第一丝杆沿所述第一方向延伸，所述第一驱动块配置为在所述第一丝杆的转动下沿所述第一方向运动。
4.根据权利要求3所述的水下焊接装置，其特征在于，所述第一子驱动结构还包括第一法兰、第二法兰、支撑组件以及连接板，所述第一电机与所述第一法兰连接，所述第一法兰与所述连接部连接；
5.根据权利要求2所述的水下焊接装置，其特征在于，所述第二子驱动结构包括第二电机、第一旋转轴以及与所述第一旋转轴可转动连接的转动组件，所述第一旋转轴与所述第一子驱动结构的输出端连接，所述转动组件与所述第三子驱动结构连接；
6.根据权利要求1所述的水下焊接装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括与所述第一驱动结构的输出端连接的第四子驱动结构以及与所述第四子驱动结构的输出端连接的第五子驱动结构，所述第五子驱动结构的输出端与所述吸附组件和所述激光焊接机构连接；
7.根据权利要求6所述的水下焊接装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英杰，田义丰，霍锐，李永涛，李星帅，左智成，郭召生，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：发明
国别省市：
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