方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质技术

本发明专利技术涉及方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质。作为方向变化检测设备的车载单元被配置为：当与车辆右转相关的右转事件发生时获取在右转事件发生的时间点处的车辆的里程和转向角，并且在转向角的最大值等于或小于第一阈值并且里程等于或大于第二阈值的条件下检测到右转。阈值的条件下检测到右转。阈值的条件下检测到右转。

【技术实现步骤摘要】
方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及用于检测车辆在规定方向上的方向变化的方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公报第2017
‑
054343号(JP 2017
‑
054343 A)公开了一种安装在主车辆上并检测主车辆的行为的行为检测设备。当主车辆右转或左转时，行为检测设备检测到大转弯。

技术实现思路

[0003]当通过JP 2017
‑
054343 A中公开的行为检测设备检测到车辆的右转或左转时，在区分设置有多条车道的道路与居住区道路以及区分右转或左转与掉头方面存在改进的空间。
[0004]本专利技术的目的是，提供一种方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质，其能够从规定方向的方向变化的确定中排除居住区道路上的车辆方向变化和车辆掉头。
[0005]根据本专利技术的第一方面的方向变化检测设备包括处理器。该处理器被配置为，当与车辆在规定方向上的方向变化相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向变化检测设备，所述方向变化检测设备包括处理器，其中，所述处理器被配置为：当与车辆在规定方向上的方向变化相关的事件发生时，获取在所述事件发生的时间点处的所述车辆的里程和转向角；并且在所述转向角的最大值等于或小于第一阈值并且所述里程等于或大于第二阈值的条件下，检测到所述规定方向上的方向变化。2.根据权利要求1所述的方向变化检测设备，其中，所述处理器：从所述事件发生的所述时间点起获取所述车辆的横摆角；并且从所述规定方向上的方向变化的检测条件中排除所述横摆角超过第三阈值的情况。3.根据权利要求1或2所述的方向变化检测设备，其中，所述处理器从所述规定方向上的方向变化的检测条件中排除所述事件的时间少于预定时间的情况。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方向变化检测设备，其中，当所述处理器检测到所述规定方向上的方向变化时，所述处理器将与所述方向变化相关的信息提供到所述车辆的外部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林功，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：