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本发明涉及方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质。作为方向变化检测设备的车载单元被配置为：当与车辆右转相关的右转事件发生时获取在右转事件发生的时间点处的车辆的里程和转向角，并且在转向角的最大值等于或小于第一阈值并且里程等于或大于...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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