长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构，主要涉及机电一体化领域。包括上料架体、设置在地面的存储取料装置和设置在上料架体上的上料装置；所述存储取料装置包括多个位于地面的置料架、多个设置在置料架上的取料驱动组件；所述置料架靠近上料架体一侧的高度低于另一侧，所述置料架顶部设有挡料块；所述取料驱动组件的活塞杆连接设有导料杆，所述导料杆铰接设置在上料架体上，多个所述导料杆设有连接杆连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：能够用于长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料，可以通过一次放置多个长管件物料进行储料，再通过上料装置进行自动上料，减少人工操作而且减少了等待时间，无需多人协作对装置进行装夹上料。对装置进行装夹上料。对装置进行装夹上料。

【技术实现步骤摘要】
长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构


[0001]本技术涉及机电一体化领域，具体是长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构。

技术介绍

[0002]长管件包含长圆管，长圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。常用于管道、热工设备、机械工业、大棚支架、围栏、护栏等。例如对于焊接护栏用的圆管定制加工，对圆管进行定制加工流程而言一般都是首先由客户定制下单图纸，再根据图纸中的尺寸要求对圆管来进行加工制作，制作完成后再根据图纸对护栏进行焊接加工。对于根据图纸对圆管加工制作而言，大多是通过长圆管的胚料来进行加工，一般是追加工护栏焊接时的连接孔，然后在合适的长度位置进行锯断。
[0003]传统的加工生产线大多是通过几人协作进行上料，再通过锯床对管料进行锯断，锯断后在通过钻孔机对圆管进行钻铣连接孔，需要辗转多个加工设备，整个过程中大多都是人工进行操作，费事费力，需要人工来回搬运，导致加工效率低下。现有的圆管加工装置自动化程度不高，仍然需要人工装夹管料来进行加工，而且在进行加工不同直径的圆管时需要调节加工装置的多个加工模块以及加工参数，需要调节上料、装夹、多个加工模块的高度精度等参数，使整个设备的高度保持一致，所以整个调节过程十分繁琐，导致设备影响加工效率。所以说需要一种长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构，它用于长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料，可以通过一次放置多个长管件物料进行储料，再通过上料装置进行自动上料，减少人工操作而且减少了上料的等待时间，无需多人协作对装置进行装夹上料，节省了人力物力，而且上料过程中稳定性高整体平稳。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构包括上料架体、设置在地面的存储取料装置和设置在上料架体上的上料装置；
[0007]所述存储取料装置包括多个位于地面的置料架、多个设置在置料架上的取料驱动组件；所述置料架靠近上料架体一侧的高度低于另一侧，所述置料架顶部设有挡料块；所述取料驱动组件的活塞杆连接设有导料杆，所述导料杆铰接设置在上料架体上，多个所述导料杆设有连接杆连接，所述导料杆前端设有有楔形凸起。所述取料驱动组件驱动多个导料杆抬升取料后，物料沿导料杆滚入所述上料装置内再进行上料。
[0008]所述上料装置包括多个托料组件，所述托料组件包括上料驱动组件、与上料驱动组件连接的托料座、与托料座底部连接的导向杆组件；所述托料座上设有V型槽。所述上料架体上设有直角板，所述上料驱动组件设置在直角板上；所述导向杆组件包括直线轴承和导向杆。导向杆组件为上料气缸提供导向和支持的作用，使得上料气缸驱动时带动托料座
抬升物料时，抬升过程中更加稳定，防止上料驱动气缸抬升物料时不稳定，造成物料滚落，从而提高装置上料时的精度，便于下一工序的夹持推送装置的装夹物料。
[0009]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0010]能够用于长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料，可以通过一次放置多个长管件物料进行储料，再通过上料装置进行自动上料，减少人工操作而且减少了上料的等待时间，无需多人协作对装置进行装夹上料，节省了人力物力，而且上料过程中稳定性高整体平稳，装置的结构紧凑不浪费空间。
附图说明
[0011]附图1是本技术生产线视图。
[0012]附图2是本技术中装置整体视图。
[0013]附图3是本技术中装置整体视图。
[0014]附图中所示标号：
[0015]1、上料架体；2、置料架；3、取料驱动组件；4、挡料块；5、导料杆；6、连接杆；7、上料驱动组件；8、托料座；9、V型槽；10、直角板；11、直线轴承；12、导向杆；13、楔形凸起；14、固定座；15、夹持推送装置。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0017]本技术所述是长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构，对于长管件的整体加工流程而言，首先通过存储取料装置进行放置长圆管物料，再通过存储取料装置向托料装置进行上料，上料装置对长圆管物料进行举升至夹持推送装置15的高度，再由夹持推送装置15夹持长圆管物料进行推送至加工机床对其进行钻孔、锯断、断压的加工工序，而后再通过下料装置对其进行自动下料。
[0018]但是在向夹持推送装置15上料的过程中由于长圆管胚料较长通过人工对管料进行挨个上料的话不仅需要多人协作而且每次加工完成后都需要人工看守来进行上料，所以为了进一步减少人工操作以及减少上料的等待时间所以设置存储取料装置来解决上述问题：
[0019]存储取料装置：
[0020]如说明书附图图1和图2所示，存储取料装置包括多个位于地面的置料架2、多个设置在置料架2上的取料驱动组件3；
[0021]所述置料架2靠近上料装置一侧的高度低于另一侧，所述置料架2顶部设有挡料块4，置料架2上可以提前放置圆管胚料，放置上圆管胚料后由于置料架2两侧的高度不一致，圆管胚料会滚向低侧，挡料块4用于对圆管胚料起到止挡的作用，使得圆管胚料集中在置料架2的一端。置料架2倾斜设置还能够使得圆管胚料自动靠近于止挡块，通过取料驱动组件3进行上料。
[0022]如说明书附图图2所示，所述取料驱动组件3为取料气缸，取料气缸的活塞杆铰接设有导料杆5，取料气缸的活塞杆通过浮动接头铰接，所述导料杆5通过固定座14铰接设置在上料架体1的直角板10上，多个所述导料杆5设有连接杆6连接，使得多个取料气缸同步伸长时通过连接杆6带动多个导料杆5沿着固定座14转动，使得多个导料杆5能够同步的进行抬升，所述导料杆5前端设有楔形凸起13，导料杆5抬升后通过楔形凸起13勾起物料的同时与其他物料隔绝，使得物料沿导料杆5滚入下文所述上料装置托料座8的V型槽9内，从而实现对圆管物料的存贮以及自动上料，以下为上料装置的具体结构：
[0023]上料装置：
[0024]上料装置主要用于对存储取料装置自动取出的物料进一步的上料给夹持推送装置15，如说明书附图图2和图3所示，上料装置包括多个设置在上料架体1上的托料组件，托料组件通过直角板10设置在上料架体1上，所述托料组件包括上料驱动组件7、与上料驱动组件7连接的托料座8、与托料座8底部连接的导向杆12组件；
[0025]如说明书附图图2所示，上料驱动组件7设置在直角板10上，上料驱动组件7为上料气缸，上料气缸活塞杆连接设有托料座8，所述托料座8上设有V型槽9，V型槽9用于对圆管物料进行限位，防止圆管物料滚动。托料座8底部设有导向杆12组件，导向杆12组件为多个导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构，其特征在于：包括上料架体(1)、设置在地面的存储取料装置和设置在上料架体(1)上的上料装置；所述存储取料装置包括多个位于地面的置料架(2)、多个设置在置料架(2)上的取料驱动组件(3)；所述置料架(2)靠近上料架体(1)一侧的高度低于另一侧，所述置料架(2)顶部设有挡料块(4)；所述取料驱动组件(3)的活塞杆连接设有导料杆(5)，所述导料杆(5)铰接设置在上料架体(1)上，多个所述导料杆(5)设有连接杆(6)连接；所述取料驱动组件(3)驱动多个导料杆(5)抬升取料后，物料沿导料杆(5)滚入所述上料装置内再进行上料。2.根据权利要求1所述长管...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洪波，王乐乐，王海路，刘宝义，
申请(专利权)人：山东三森数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：