长管件钻孔锯断压型生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了长管件钻孔锯断压型生产线，主要涉及机电一体化领域。包括长管件钻孔锯断压型生产线包括加工机床、设置在加工机床一侧的夹持推送装置、长管件设置在夹持推送装置对侧的下料装置；所述夹持推送装置包括上料架体、设置在上料架体上的x轴位移平台、设置x轴位移平台上的夹爪、与夹爪连接的夹爪驱动组件。本实用新型专利技术的有益效果在于：本装置主要是对于生产线加工长管件的整个流程进行叙述，通过生产线中的各个装置长管件进行加工，极大的减少了人力，装置整体通过plc系统控制自动化程度高，能够自动进行上、下料的同时还能够自动装夹上料加工，根据长管件的加工需求来进行加工，装置加工时稳定性高。装置加工时稳定性高。装置加工时稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
长管件钻孔锯断压型生产线


[0001]本技术涉及机电一体化领域，具体是长管件钻孔锯断压型生产线。

技术介绍

[0002]长管件包含长圆管，长圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。常用于管道、热工设备、机械工业、大棚支架、围栏、护栏等。例如对于焊接护栏用的圆管定制加工，对圆管进行定制加工流程而言一般都是首先由客户定制下单图纸，再根据图纸中的尺寸要求对圆管来进行加工制作，制作完成后再根据图纸对护栏进行焊接加工。对于根据图纸对圆管加工制作而言，大多是通过长圆管的胚料来进行加工，一般是追加工护栏焊接时的连接孔，然后在合适的长度位置进行锯断。
[0003]对于整个加工流程而言难点在于，需要保证对于长圆管加工时，长圆管的加工精度以及长圆管加工的稳定性，传统的加工生产线大多是通过几人协作进行上料，再通过锯床对管料进行锯断，锯断后在通过钻孔机对圆管进行钻铣连接孔，需要辗转多个加工设备，而且整个过程中大多都是人工进行操作，费事费力，需要人工来回搬运，导致加工效率低下。
[0004]而且现有的圆管加工装置自动化程度不高，仍然需要人工装夹管料来进行加工，而且在进行加工不同直径的圆管时需要调节加工装置的多个加工模块以及加工参数，需要调节上料、装夹、多个加工模块的高度精度等参数，使整个设备的高度保持一致，所以整个调节过程十分繁琐，导致设备影响加工效率。
[0005]现有的加工装置而言大多是只能够加工圆管的一个位置的连接孔，例如在护栏进行焊接时需要连接多根圆管，所以需要多个连接孔来进行安装，现有的加工设备无法精准的转换角度，来适应圆管圆周上多个连接孔的加工，需要对管料进行二次加工，导致加工流程繁杂。
[0006]在对于护栏焊接时，需要将带有安装孔圆管横置与竖向的圆管插入安装孔进行焊接，由于圆管表面带有弧度，加工安装孔的圆周呈现弧度，竖向的圆管插入后与横向圆管间隙不吻合，导致护栏焊接结构不稳定还不美观，而且在焊接时也难以焊接，所以需要对圆管管口进行改进加工。
[0007]由于圆管胚料较长，所以现有的加工生产线联系不紧密，导致结构与结构之间的联系性差，不能适用于对圆管进行多种功能的加工，使其形成一个完整的产线，所以说需要一种长管件钻孔锯断压型生产线。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供长管件钻孔锯断压型生产线，它本装置主要是对于生产线加工长管件的整个流程进行叙述，通过生产线中的各个装置长管件进行加工，极大的减少了人力，装置整体通过plc系统控制自动化程度高，能够自动进行上、下料的同时还能够自动装夹上料加工，根据长管件的加工需求来进行加工，装置加工时稳定性高。生产线中
的各个装置适应性高，可调节参数能够适应不同直径大小的长管件。
[0009]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：长管件钻孔锯断压型生产线包括加工机床、设置在加工机床一侧的夹持推送装置、长管件设置在夹持推送装置对侧的下料装置；所述夹持推送装置包括上料架体、设置在上料架体上的x轴位移平台、设置x轴位移平台上的夹爪、与夹爪连接的夹爪驱动组件；所述加工机床包括架台、设置在架台顶面的立柱、设置在立柱一侧的钻孔加工模块、设置在立柱另一侧的锯断加工模块、设置在架体顶面的压型加工模块；所述下料装置包括设置在地面的下料传送机构、设置在下料传送机构上的挡料件、设置在下料传送机构底面的翻料组件；所述夹爪驱动组件控制夹爪夹持圆管，所述x轴位移平台带动夹爪推送上料，所述加工机床对圆管物料进行加工，所述加工机床加工完成后，所述翻料组件控制下料传送机构下料。
[0010]所述x轴位移平台包括安装板，所述安装板上设有固定腔，所述固定腔一侧设有夹爪旋转驱动组件，所述固定腔设有安装轴，所述安装轴上设有夹爪；所述夹爪旋转驱动组件与安装轴连接，所述夹爪旋转驱动组件带动安装轴在驱动腔内转动。
[0011]还包括有上料装置，所述上料装置包括多个设置在上料架体上的托料组件，所述托料组件包上料括驱动组件、与上料驱动组件连接的托料座、与托料座底部连接的导向杆组件；所述托料座上设有V型槽。
[0012]还包括存储取料装置，所述存储取料装置包括多个位于地面的置料架、多个设置在置料架上的取料驱动组件；所述置料架靠近上料架体一侧的高度低于另一侧，所述置料架顶部设有挡料块；所述取料驱动组件的活塞杆连接设有导料杆，所述导料杆铰接设置在上料架体上，多个所述导料杆设有连接杆连接；所述取料驱动组件驱动多个导料杆抬升取料后，物料沿导料杆滚入所述托料座的V型槽内。
[0013]所述加工机床还包括多个夹持机构和多个设置在立柱上的z轴位移平台；多个所述夹持机构分别设置在钻孔加工模块和锯断加工模块下方，所述多个所述夹持机构包括铰接设置在架台上的夹持驱动组件、铰接设置在架台上的压紧板、设置在架台上的托料组件；所述夹持驱动组件与压紧板铰接。
[0014]所述多个z轴位移平台上分别设有钻孔加工模块和锯断加工模块；所述钻孔加工模块设置在立柱上靠近夹持推送装置一侧，所述钻孔加工模块包括与z轴位移平台连接的钻孔驱动电机、与钻孔驱动电机连接的变速箱、与变速箱连接的夹具；所述锯断加工模块设置在钻孔加工模块的对侧，所述锯断加工模块包括锯断驱动电机、与锯断驱动电机连接的减速器、与减速器连接的锯片。
[0015]所述压型加工模块包括多个y轴驱动组件、设置在y轴驱动组件活塞杆上的连接块；所述连接块上设有刀头，所述连接块下方设有滑轨。
[0016]所述翻料组件包括多个下料架体、铰接设置在多个下料架体上的下料驱动组件、一端与下料驱动组件铰接的下料块、设置在下料块上的下料传送机构；所述下料块另一端与下料架体铰接。
[0017]所述x轴位移平台上设有滑动调节组件，所述滑动调节组件包括竖向设置在 x轴位移平台上的滑轨、设置在x轴位移平台调节板、与调节板螺纹连接的调节杆；所述滑轨上设有固定腔，所述固定腔与调节杆通过螺纹连接配合。
[0018]所述夹爪驱动组件铰接设置在固定腔上，所述夹爪驱动组件活塞杆铰接设有推料
板，所述推料板另一端与固定腔铰接，所述推料板上设有限位螺栓，所述限位螺栓末端设有限位台；所述安装轴上滑动配合设有限位套，所述限位套上设置有限位凸起，所述限位套前端设有限位筒，所述限位筒与夹爪相配合，所述夹爪为楔形，所述夹爪上设有多个槽体；所述限位螺栓的限位台与限位凸起配合，所述夹爪驱动组件活塞杆活塞杆伸长时，所述推料板转动使得所述限位螺栓位移，带动所述限位套滑动，所述夹爪收缩至限位套内部。
[0019]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]本装置主要是对于生产线加工长管件的整个流程进行叙述，通过生产线中的各个装置长管件进行加工，极大的减少了人力，装置整体通过plc系统控制自动化程度高，能够自动进行上、下料的同时还能够自动装夹上料加工，根据长管件的加工需求来进行加工，装置加工时稳定性高。生产线中的各个装置适应性高，可调节参数能够适应不同直径大小的长管件。钻孔加工模块可以对长管件圆周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.长管件钻孔锯断压型生产线，其特征在于：包括加工机床、设置在加工机床一侧的夹持推送装置、长管件设置在夹持推送装置对侧的下料装置；所述夹持推送装置包括上料架体(1)、设置在上料架体(1)上的x轴位移平台、设置x轴位移平台上的夹爪(2)、与夹爪(2)连接的夹爪驱动组件(44)；所述加工机床包括架台(3)、设置在架台(3)顶面的立柱(4)、设置在立柱(4)一侧的钻孔加工模块、设置在立柱(4)另一侧的锯断加工模块、设置在架体顶面的压型加工模块；所述下料装置包括设置在地面的下料传送机构、设置在下料传送机构上的挡料件、设置在下料传送机构底面的翻料组件；所述夹爪驱动组件(44)控制夹爪(2)夹持圆管，所述x轴位移平台带动夹爪(2)推送上料，所述加工机床对圆管物料进行加工，所述加工机床加工完成后，所述翻料组件带动下料传送机构下料。2.根据权利要求1所述长管件钻孔锯断压型生产线，其特征在于：所述x轴位移平台包括安装板(5)，所述安装板(5)上设有固定腔(6)，所述固定腔(6)一侧设有夹爪旋转驱动组件，所述固定腔(6)内设有安装轴(7)，所述安装轴(7)上设有夹爪(2)；所述夹爪旋转驱动组件与安装轴(7)连接，所述夹爪旋转驱动组件带动安装轴(7)在驱动腔内转动。3.根据权利要求1或2所述长管件钻孔锯断压型生产线，其特征在于：还包括有上料装置，所述上料装置包括多个设置在上料架体(1)上的托料组件(19)，所述托料组件(19)包括上料驱动组件(8)、与上料驱动组件(8)连接的托料座(9)、与托料座(9)底部连接的导向杆组件(10)；所述托料座(9)上设有V型槽(16)。4.根据权利要求3所述长管件钻孔锯断压型生产线，其特征在于：还包括存储取料装置，所述存储取料装置包括多个位于地面的置料架(11)、多个设置在置料架(11)上的取料驱动组件(12)；所述置料架(11)靠近上料架体(1)一侧的高度低于另一侧，所述置料架(11)顶部设有挡料块(13)；所述取料驱动组件(12)的活塞杆连接设有导料杆(14)，所述导料杆(14)铰接设置在上料架体(1)上，多个所述导料杆(14)设有连接杆(15)连接；所述取料驱动组件(12)驱动多个导料杆(14)抬升取料后，物料沿导料杆(14)滚入所述托料座(9)的V型槽(16)内。5.根据权利要求3所述长管件钻孔锯断压型生产线，其特征在于：所述加工机床还包括多个夹持机构和多个设置在立柱(4)上的z轴位移平台；多个所述夹持机构分别设置在钻孔加工模块和锯断加工模块下方，所述多个所述夹持机构包括铰接设置在架台(3)上的夹持驱动组件(17)、铰接设置在架台(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洪波，王乐乐，王海路，刘宝义，
申请(专利权)人：山东三森数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：