一种一体化阀球加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化阀球加工设备，包括安装台，所述安装台上设有送料机构以及不少于四组且左右分布的旋转夹持机构，所述送料机构用于将阀球由左向右依次转运至不同的所述旋转夹持机构内，所述安装台上还设有车环面组件、车端面组件、开槽组件以及打磨组件，能够对阀球进行外表面的粗、精车，端面的切削，外表面的开槽以及外表面的打磨抛光工序，一体化程度高，各个加工工位上能够同步进行加工，产能高，占地面积少，不需要手工加工，解放了生产力，本发明专利技术通过夹持气缸来对阀球进行转运，并且本发明专利技术通过胀套来对阀球进行固定，实现了阀球的自动化上下料以及装夹过程。动化上下料以及装夹过程。动化上下料以及装夹过程。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化阀球加工设备


[0001]本专利技术涉及阀球加工
，尤其涉及一种一体化阀球加工设备。

技术介绍

[0002]阀门是用来控制流体流向的装置，其内起决定性作用的零部件为阀球，阀球中存在通孔，当该通孔与流体流向通向时该阀门处于打开状态，反之则阀门关闭。
[0003]阀球的加工过程一般包含外表面的粗精加工以及打磨抛光、外表面内的开槽等工序，目前的加工手段一般为分段式加工，即将阀球按照工序经人工依次装夹于不同的加工机床内进行加工，此种人工重复装夹的办法不仅浪费降低了加工效率，同时也会降低加工精度。
[0004]在申请号为201010256951.7的专利技术专利中公开了球阀体车磨床的车磨加工一体化机构，其能够进行阀球外表面的粗精加工以及磨削，但无法进行开槽以及外表面的打磨工作，使得阀球在经该专利技术加工后仍需装夹于其他机床以进行开槽，同样存在效率较低的问题。
[0005]在申请号为201822210311.7的专利技术专利中公开了一种阀球粗精一体化加工设备，在该申请中，阀球无法做到自动化上下料工作，仍需工作人员较大程度的人工参与。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种一体化阀球加工设备，用以解决阀球加工工序多且通常需要工作人员手动进行多次装夹，以及加工效率低的问题。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种一体化阀球加工设备，包括安装台，所述安装台上设有送料机构以及不少于四组且左右分布的旋转夹持机构，所述送料机构用于将阀球由左向右依次转运至不同的所述旋转夹持机构内；所述送料机构包括通过驱动组件以安装于所述安装台上侧的安装板，所述驱动组件能够使得所述安装板发生前后或左右运动，所述安装板上设有夹持装置，所述夹持装置包括固定于所述安装板上的滑板，所述滑板上设有一号气缸，且所述滑板上滑动连接有与所述一号气缸内延伸而出的一号活塞杆所连接的固定板，所述固定板上安装有夹持气缸，所述夹持气缸用于对阀球原料进行夹持；所述旋转夹持机构包括回转油压缸、动力头以及胀套，所述胀套安装于所述动力头内并延伸至所述动力头的前侧，所述回转油压缸固定于所述动力头的后侧，且能够使得所述动力头涨开和旋转；所述安装台上还设有车环面组件、车端面组件、开槽组件以及打磨组件，所述车环面组件、所述车端面组件、所述开槽组件和所述打磨组件左右分布且各自位于一个所述旋转夹持机构的前侧，以便于为被所述旋转夹持机构所固定的阀球进行加工：所述车环面组件包括一号旋转台，所述旋转台的输出盘上安装有一号刀头，所述输出盘能够旋转；
所述车端面组件包括通过平面滑动机构以进行安装的二号刀头，所述二号刀头存在两个且相对设置，所述平面滑动机构能够使得所述二号刀头发生前后或左右方向的运动；所述开槽组件包括用于夹持阀球的夹持器以及磨片，所述磨片固定于位于所述开槽组件后侧的旋转夹持机构内的所述胀套上，所述夹持器能够发生平面上的运动；所述打磨组件包括转动连接于安装台上侧面内的转盘，所述安装台内设有用于驱动所述转盘旋转的二号旋转台，所述转盘上安装有打磨电机，所述打磨电机内所延伸而出的输出轴上固定有磨轮。
[0008]优选的，用于使所述安装板发生运动的所述驱动机构包括通过支架固定于所述安装台的上侧的两根前后朝向的一号滑轨，两个所述一号滑轨内的一号滑块上共同固定有一个二号滑轨，所述安装板固定于所述二号滑轨内的二号滑块上，所述二号滑块的数量不少于两个，所述一号滑轨上设有用于驱动所述一号滑块前后运动的一号驱动电机，所述二号滑轨上设有用于带动所述二号滑块运动左右运动的二号驱动电机。
[0009]优选的，还包括下料机构，所述下料机构包括固定于所述安装台上侧面的导料板，所述导料板的上侧面内设有向右下方倾斜的导料槽，所述导料槽的后侧面内设有供阀球离开的出料槽，所述导料槽的前后宽幅与阀球前后端面之间的宽幅相符，所述安装台的上侧面还设有无杆气缸，所述无杆气缸内的活动件连接有进入所述导料槽内的推杆，所述推杆的末端设有小径部，所述小径部能够进入阀球原料的内孔中。
[0010]优选的，在所述车环面组件中，所述一号旋转台的输出盘上固定连接有一号导轨板，所述一号导轨板内的导轨上滑动连接有一号活动板，所述一号活动板上固定有一号刀座，且所述一号刀头被固定于所述一号刀座内，所述一号导轨板上设有一号伺服电机，所述一号活动板与所述一号伺服电机内延伸而出的一号驱动轴螺纹连接。
[0011]优选的，在所述车端面组件中，所述平面滑动机构包括二号导轨板、左右滑动连接于所述二号导轨板上的三号导轨板以及前后滑动连接于所述三号导轨板上的二号活动板，所述二号活动板上固定有二号刀座，且所述二号刀座固定于所述二号活动板上，所述二号导轨板和所述三号导轨板上各设有一个二号伺服电机，上下两个所述二号伺服电机内延伸而出的二号驱动轴分别与所述二号活动板和所述三号导轨板螺纹连接。
[0012]优选的，在所述开槽组件中，所述夹持器包括凹面板和二号气缸，所述二号气缸内的二号活塞杆延伸至所述凹面板内，所述凹面板中凹面的后侧面以及所述二号活塞杆的末端还设有定位套，所述定位套的中心部分向内突出；位于所述夹持器后侧的所述旋转夹持机构中的所述动力头固定于三号活动板上，所述安装台的上侧面还固设有与所述三号活动板连接的四号导轨板，所述四号导轨板上设有三号伺服电机，且所述三号伺服电机内的三号驱动轴与所述三号活动板螺纹连接。
[0013]优选的，在所述打磨组件中，所述转盘通过横向滑动机构来安装所述打磨电机，所述横向滑动机构包括设于所述转盘上的五号导轨板，所述五号导轨板的上侧左右滑动连接有四号活动板，所述打磨电机被固定于所述四号活动板上，且所述五号导轨板上设有用于控制所述四号活动板相对于所述五号导轨板位置的四号伺服电机。
[0014]优选的，所述车环面组件存在两组且相邻，所述夹持装置与所述旋转夹持机构都存在五组。
[0015]优选的，位于两个所述车环面组件后侧的两个所述旋转夹持机构安装于高度调节器上；所述高度调节器包括调整板、下滑板和移动板，所述旋转夹持机构内的动力头固定于所述移动板上，所述移动板前后滑动连接于所述下滑板上，且所述移动板和所述下滑板相连接的侧面为斜面，所述调整板位于所述下滑板和所述移动板的后侧，所述移动板上下滑动连接于所述调整板上，且所述调整板内转动连接有与所述移动板螺纹连接的螺栓。
[0016]优选的，所述二号活动板上设有一号钻孔电机，所述一号电机内延伸而出的一号主轴上装有一号钻头，所述安装板的背面固设有升降器，所述升降器包括与所述安装板固定连接的一号安装架，所述一号安装架的上端设有升降电机，所述升降电机内延伸而出的螺纹轴上螺纹连接有滑动连接于所述一号安装架上的二号安装架，所述二号安装架上固定有二号钻孔电机，所述二号钻孔电机内延伸而出的二号主轴上装有二号钻头，所述一号钻头以及所述二号钻头都朝向所述夹持器。
[0017]本专利技术提供了一种一体化阀球加工设备，具有以下有益效果：本专利技术能够对阀球进行外表面的粗、精车，端面的切削，外表面的开槽以及外表面的打磨抛光工序，一体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化阀球加工设备，包括安装台（11），其特征在于：所述安装台（11）上设有送料机构（100）以及不少于四组且左右分布的旋转夹持机构（101），所述送料机构（100）用于将阀球由左向右依次转运至不同的所述旋转夹持机构（101）内；所述送料机构（100）包括通过驱动组件以安装于所述安装台（11）上侧的安装板（13），所述驱动组件能够使得所述安装板（13）发生前后或左右运动，所述安装板（13）上设有夹持装置（106），所述夹持装置（106）包括固定于所述安装板（13）上的滑板（14），所述滑板（14）上设有一号气缸（15），且所述滑板（14）上滑动连接有与所述一号气缸（15）内延伸而出的一号活塞杆所连接的固定板，所述固定板上安装有夹持气缸（16），所述夹持气缸（16）用于对阀球原料进行夹持；所述旋转夹持机构（101）包括回转油压缸（91）、动力头（93）以及胀套（92），所述胀套（92）安装于所述动力头（93）内并延伸至所述动力头（93）的前侧，所述回转油压缸（91）固定于所述动力头（93）的后侧，且能够使得所述动力头（93）涨开和旋转；所述安装台（11）上还设有车环面组件（102）、车端面组件（103）、开槽组件（104）以及打磨组件（105），所述车环面组件（102）、所述车端面组件（103）、所述开槽组件（104）和所述打磨组件（105）左右分布且各自位于一个所述旋转夹持机构（101）的前侧，以便于为被所述旋转夹持机构（101）所固定的阀球进行加工：所述车环面组件（102）包括一号旋转台（31），所述旋转台（31）的输出盘上安装有一号刀头（32），所述输出盘能够旋转；所述车端面组件（103）包括通过平面滑动机构以进行安装的二号刀头（41），所述二号刀头（41）存在两个且相对设置，所述平面滑动机构能够使得所述二号刀头（41）发生前后或左右方向的运动；所述开槽组件（104）包括用于夹持阀球的夹持器（51）以及磨片（57），所述磨片（57）固定于位于所述开槽组件（104）后侧的旋转夹持机构（101）内的所述胀套（92）上，所述夹持器（51）能够发生平面上的运动；所述打磨组件（105）包括转动连接于安装台（11）上侧面内的转盘（61），所述安装台（11）内设有用于驱动所述转盘（61）旋转的二号旋转台，所述转盘（61）上安装有打磨电机（62），所述打磨电机（62）内所延伸而出的输出轴上固定有磨轮（63）。2.根据权利要求1所述的一种一体化阀球加工设备，其特征在于：用于使所述安装板（13）发生运动的所述驱动机构包括通过支架固定于所述安装台（11）的上侧的两根前后朝向的一号滑轨（17），两个所述一号滑轨（17）内的一号滑块上共同固定有一个二号滑轨（12），所述安装板（13）固定于所述二号滑轨（12）内的二号滑块（37）上，所述二号滑块（37）的数量不少于两个，所述一号滑轨（17）上设有用于驱动所述一号滑块前后运动的一号驱动电机，所述二号滑轨（12）上设有用于带动所述二号滑块运动左右运动的二号驱动电机（20）。3.根据权利要求1所述的一种一体化阀球加工设备，其特征在于：还包括下料机构（107），所述下料机构（107）包括固定于所述安装台（11）上侧面的导料板（81），所述导料板（81）的上侧面内设有向右下方倾斜的导料槽，所述导料槽的后侧面内设有供阀球离开的出料槽，所述导料槽的前后宽幅与阀球前后端面之间的宽幅相符，所述安装台（11）的上侧面还设有无杆气缸（82），所述无杆气缸（82）内的活动件连接有进入所述导料槽内的推杆
（83），所述推杆（83）的末端设有小径部，所述小径部能够进入阀球原料的内孔中。4.根据权利要求1所述的一种一体化阀球加工设备，其特征在于：在所述车环面组件（102）中，所述一号旋转台（31）的输出盘上固定连接有一号导轨板（33），所述一号导轨板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小飞，张君斌，倪庆喜，张世钊，
申请(专利权)人：华拓智嘉浙江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：