履带式居民小区巡逻车制造技术

本发明专利技术提供了一种履带式居民小区巡逻车，所述履带式居民小区巡逻车包括车架、两对行走轮、切换组件、两组履带轮组、摄像组件和驱动组件；两对行走轮分别设在车架的两端，与车架连接，每对行走轮包括两个行走轮，两个行走轮分别设在车架的两侧；行走轮具有第一形态和第二形态，巡逻车在平面上行驶时，行走轮处于第一形态，巡逻车爬楼时，行走轮处于第二形态；切换组件与行走轮连接，使行走轮在第一形态和第二形态之间切换；两组履带轮组件分别设在车架两侧，且位于行走轮外侧，与车架连接；摄像组件与车架连接，用来拍摄巡逻车周围环境；驱动组件与车架连接，用来驱动行走轮和履带轮组件运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
履带式居民小区巡逻车


[0001]本专利技术属于履带车辆
，具体涉及一种履带式居民小区巡逻车。

技术介绍

[0002]为了保证小区内安全，物业员工需要经常在小区内、楼梯间进行巡逻，劳动量大，因此，市面上出现了各种各样的巡逻车，或载人、或遥控来提高巡逻效率，减轻物业员工的劳动量。
[0003]但是现有巡逻车大多只能在平路上行驶，而住宅楼内巡逻仍然需要靠物业员工人员去逐层攀爬。
[0004]为了使巡逻车具有爬楼能力，大多采用履带作为驱动，但是履带在平地上行走时对地面损害较大、且转向不灵活，同时爬楼时也容易出现向下滑落的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种履带式居民小区巡逻车，旨在解决履带式巡逻车在平地上行走时对地面损害较大、且转向不灵活，同时爬楼时也容易出现向下滑落的情况的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种履带式居民小区巡逻车，包括：车架；两对行走轮，分别设在所述车架的两端，与所述车架连接，每对所述行走轮包括两个所述行走轮，两个所述行走轮分别设在所述车架的两侧；所述行走轮具有第一形态和第二形态，巡逻车在平面上行驶时，所述行走轮处于第一形态，巡逻车爬楼时，所述行走轮处于第二形态；切换组件，与所述行走轮连接，使所述行走轮在所述第一形态和所述第二形态之间切换；两组履带轮组件，分别设在所述车架两侧，且位于所述行走轮外侧，与所述车架连接；其中，巡逻车在平面上行驶时，仅所述行走轮接触地面，巡逻车爬楼时，所述行走轮和所述履带轮组件同时接触楼梯台阶；摄像组件，与所述车架连接，用来拍摄巡逻车周围环境；驱动组件，与所述车架连接，用来驱动所述行走轮和所述履带轮组件运动。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述行走轮包括轮毂、真空胎和若干支撑板，若干所述支撑板围绕所述轮毂中心呈放射性间隔设置在所述轮毂外侧，且内端与所述轮毂连接，所述真空胎安装在所述轮毂上，若干所述支撑板所述真空胎内侧，若干所述支撑板的外端与所述真空胎之间间隔设置。
[0008]在一种可能的实现方式中，若干所述支撑板为八块，八块所述支撑板均匀布设在
所述轮毂外侧。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述真空胎外表面设有若干吸盘。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述履带轮组件外侧设有若干防滑凸起，若干所述防滑凸起的延伸方向与巡逻车前进方向垂直。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述车架内设有气室，所述气室密封设置，所述行走轮还包括通气环，所述轮毂上设有环形凹槽和连通孔，所述连通孔与所述真空胎和所述环形凹槽连通，所述通气环一侧与所述环形凹槽连通并转动密封连接，另一侧与所述车架连接并与所述气室连通；所述切换组件用来使气体在所述真空胎内和所述气室之间转移。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述切换组件包括液压泵、第一液压缸、第一活塞和储油箱，所述液压泵、所述液压缸、所述第一活塞和所述储油箱均与所述车架连接，所述第一活塞设在所述气室内，与所述气室内壁滑动密封连接，所述第一液压缸设在所述气室一侧，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一活塞连接，所述液压泵的出油口与所述第一液压缸的无杆腔连通，所述液压泵的进油口与所述储油箱连通。
[0013]在一种可能的实现方式中，还包括储物筐，所述储物筐与所述车架连接。
[0014]在一种可能的实现方式中，还包括滑轨和第二液压缸，所述滑轨与所述车架上侧连接，所述滑轨延伸方向与巡逻车行驶方向平行，所述储物筐滑动设置在所述滑轨上；所述第二液压缸与所述车架连接，以上楼时，巡逻车前进方向为前侧，所述第二液压缸的活塞杆与所述储物筐连接，且所述第二液压缸的无杆腔与所述第一液压缸的无杆腔通过液压管连接并连通，所述第二液压缸的有杆腔通过液压管与所述液压泵的出油口连接并连通。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述储物筐底部设有配重块。
[0016]本专利技术提供的履带式居民小区巡逻车的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术提供的履带式居民小区巡逻车在车架上同时设有行走轮和履带轮组件，在平路上行走时，行走轮处于第一形态，巡逻车行走时，仅行走轮接触地面，不会破坏地面、也更加灵活；爬楼时，行走轮处于第二形态，巡逻车爬楼时行走轮与履带轮组件同时与台阶接触，增大了巡逻车与台阶的接触面积，使巡逻车不易从台阶上滑落，并在行驶的过程中通过摄像组件随时获取巡逻车周围的环境。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的履带式居民小区巡逻车的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的履带式居民小区巡逻车的立体结构示意图中的A部放大图；图3为本专利技术实施例提供的履带式居民小区巡逻车中的车架的内部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的履带式居民小区巡逻车中的行走轮的爆炸结构示意图；附图标记说明：10、车架；11、气室；12、滑轨；20、行走轮；21、轮毂；22、真空胎；23、支撑板；24、吸盘；25、通气环；26、环形凹槽；27、连通孔；30、履带轮组件；31、防滑凸起；40、摄像组件；50、驱动组件；61、液压泵；
62、第一液压缸；63、第一活塞；64、储油箱；65、第二液压缸；70、储物筐；71、配重块。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0021]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式居民小区巡逻车，其特征在于，包括：车架（10）；两对行走轮（20），分别设在所述车架（10）的两端，与所述车架（10）连接，每对所述行走轮（20）包括两个所述行走轮（20），两个所述行走轮（20）分别设在所述车架（10）的两侧；所述行走轮（20）具有第一形态和第二形态，巡逻车在平面上行驶时，所述行走轮（20）处于第一形态，巡逻车爬楼时，所述行走轮（20）处于第二形态；切换组件，与所述行走轮（20）连接，使所述行走轮（20）在所述第一形态和所述第二形态之间切换；两组履带轮组件（30），分别设在所述车架（10）两侧，且位于所述行走轮（20）外侧，与所述车架（10）连接；其中，巡逻车在平面上行驶时，仅所述行走轮（20）接触地面，巡逻车爬楼时，所述行走轮（20）和所述履带轮组件（30）同时接触楼梯台阶；摄像组件（40），与所述车架（10）连接，用来拍摄巡逻车周围环境；以及驱动组件（50），与所述车架（10）连接，用来驱动所述行走轮（20）和所述履带轮组件（30）运动。2.如权利要求1所述的履带式居民小区巡逻车，其特征在于，所述行走轮（20）包括轮毂（21）、真空胎（22）和若干支撑板（23），若干所述支撑板（23）围绕所述轮毂（21）中心呈放射性间隔设置在所述轮毂（21）外侧，且内端与所述轮毂（21）连接，所述真空胎（22）安装在所述轮毂（21）上，若干所述支撑板（23）所述真空胎（22）内侧，若干所述支撑板（23）的外端与所述真空胎（22）之间间隔设置。3.如权利要求2所述的履带式居民小区巡逻车，其特征在于，若干所述支撑板（23）为八块，八块所述支撑板（23）均匀布设在所述轮毂（21）外侧。4.如权利要求2所述的履带式居民小区巡逻车，其特征在于，所述真空胎（22）外表面设有若干吸盘（24）。5.如权利要求2所述的履带式居民小区巡逻车，其特征在于，所述履带轮组件（30）外侧设有若干防滑凸起（31），若干所述防滑凸起（31）的延伸方向与巡逻车前进方向垂直。6.如权利要求2所述的履带式居民小区巡逻车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国军，信雪爽，刘慧，段力刚，
申请(专利权)人：石家庄学院，
类型：发明
国别省市：