自动驾驶载人小车制造技术

本发明专利技术公开了自动驾驶载人小车，包括底盘、前轮、后轮、转向机构、驱动机构、刹车机构以及控制机构，所述前轮以及所述后轮均位于所述底盘的底部，所述转向机构位于所述底盘前侧且与所述前轮相连接，所述驱动机构以及所述刹车机构位于所述底盘后侧且与所述后轮相连接，所述控制机构与所述转向机构、所述驱动机构以及所述刹车机构相连接，所述底盘上设有保护罩，所述保护罩在车头一面设有传感器、方向测量机构以及定位装置，所述底盘的底部两侧连接有辅助轮组件。本发明专利技术通过上述机构可实现在景区内的安全自动驾驶，且利用辅助轮组件提升小车在不平整路面通过性，减少车上游客颠簸，提高乘坐舒适度。坐舒适度。坐舒适度。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶载人小车


[0001]本专利技术属于交通工具领域，具体涉及一种自动驾驶载人小车。

技术介绍

[0002]现有的代步工具通常以有人驾驶或人为操控为工作方式，即需要操控者通过直接驾驶或遥控的方式对小车的运动直接下达指令。这种代步工具由于需要人为的直接介入，使其应用的时间与空间受到一定限制，同时也给使用者带来了一定的不便。随着经济的发展和时代的进步，大众对于智能代步工具的需求逐渐增加，但目前市场上仍没有较好的自动驾驶代步工具。传统的依赖人力操作的驾驶方式每年造成了巨大的人力成本开销，不利于社会的发展。而目前市面上的自动驾驶车辆通常由现有的中型轿车改进而成，往往体积巨大、质量在1吨以上，主要用于在机动车道路上行驶，不仅无法广泛适用于各类人群，而且也无法在园区、厂区、景区、校园等各类道路狭窄的封闭场地内使用。
[0003]中国专利技术专利，申请号201510695219.2，公开了一种电动游览车，该专利技术包括底盘和车架，底盘靠近车头和车尾的一侧分别设有第一动力电源和第二动力电源，有效避免了车身重量的集中，提高了安全性能，且电动游览车上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动驾驶载人小车，包括：底盘（1）和保护罩（6），所述底盘（1）底部通过悬架固定有前轮（11）和后轮（12），所述底盘（1）前侧设有转向机构（2），所述转向机构（2）与所述前轮（11）相连接，所述底盘（1）后侧设有驱动机构（3）以及刹车机构（4），所述驱动机构（3）以及刹车机构（4）均与所述后轮（12）相连接，所述底盘（1）前侧还设有控制机构（5），所述控制机构（5）与所述转向机构（2）、驱动机构（3）以及刹车机构（4）相连接，其特征是：所述保护罩（6）位于所述底盘（1）上方，所述保护罩（6）的前端固定有方向测量装置（61）和定位装置（62），所述保护罩（6）的前端还设有传感器（63），所述方向测量装置（61）、定位装置（62）以及传感器（63）均与所述控制机构（5）相连接，所述传感器（63）连接有防护组件（7），所述底盘（1）底部两侧设有辅助轮组件（8），任一所述辅助轮组件（8）位于同侧的所述前轮（11）与所述后轮（12）之间，所述辅助轮组件（8）包括张紧组件（9）。2.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征是：所述防护组件（7）包括安装基体（70），所述安装基体（70）固定于所述保护罩（6）的前端，所述安装基体（70）的底面贯通设置有第一凹槽（71），所述安装基体（70）顶面贯通设置有与所述第一凹槽（71）连通的第二凹槽（72），所述第一凹槽（71）内固定有气囊（73），所述传感器（63）固定于第二凹槽（72）内，所述安装基体（70）顶面垂直向下环绕布设有滑移孔（74），所述安装基体（70）顶面上方设有环形板（75），所述环形板（75）向下固定连接有多个滑移杆（76），所述滑移杆（76）位于所述滑移孔（74）内，任一所述滑移杆（76）底部与相应所述滑移孔（74）底面之间连接有弹簧（77），所述安装基体（70）的顶面边缘处设有橡胶圈（78）。3.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征是：所述辅助轮组件（8）包括对称布设的主固定板（81），两个所述主固定板（81）之间固定连接有两个第一连接轴（810），任一所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，汪九红，
申请(专利权)人：杭州高卡机械有限公司，
类型：发明
国别省市：