机械抓手和铜箔制备系统技术方案

本申请提供了一种机械抓手和铜箔制备系统。其中，机械抓手包括：第一抓斗和第二抓斗，第一抓斗包括第一斗本体和多个第一抓钩，多个第一抓钩间隔排列于第一斗本体的一端；第二抓斗包括第二斗本体和多个第二抓钩，多个第二抓钩间隔排列于第二斗本体的一端，机械抓手处于闭合状态，第一抓钩和第二抓钩交错设置；第一抓钩包括第一倒钩部和设于第一斗本体的第一连接部，第一倒钩部设于第一连接部且向第一斗本体的方向凸起；第二抓钩包括第二倒钩部和设于第二斗本体的第二连接部，第二倒钩部设于第二连接部且向第二斗本体的方向凸起。本申请的技术方案能够减少清理作业耗时，提高清理效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
机械抓手和铜箔制备系统


[0001]本申请涉及铜箔生产
，特别涉及一种机械抓手和铜箔制备系统。

技术介绍

[0002]在溶解铜丝或者溶解回收的铜箔过程中，铜丝或者回收的铜箔中可能存在一些杂物，这些杂物难以溶解。长期进行溶解生产过程中，这些杂物会堆积在承载板上，对由下向上的反应气体造成封堵。反应气体无法穿过承载板，这样反应气体无法接触到铜丝或者回收的铜箔，导致铜丝或者回收的铜箔溶解生产工作无法进行。为此需要溶解设备停机，将铜箔取出，然后对承载板上的难溶杂物进行清理，清理后在进行生产。但是铜丝或者回收的铜箔重量较重，通常都几百公斤甚至上吨的重量。目前的手工作业效率低下，清理作业耗时费力。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的在于提供一种机械抓手和铜箔制备系统，能够减少清理作业耗时，提高清理效率。
[0004]根据本申请的一个方面，本申请提供一种机械抓手，所述机械抓手包括：
[0005]第一抓斗，所述第一抓斗包括第一斗本体和第一抓钩，所述第一抓钩设置有多个，多个所述第一抓钩间隔排列于所述第一斗本体的一端；
[0006]第二抓斗，所述第二抓斗包括第二斗本体和第二抓钩，所述第一斗本体和所述第二斗本体转动连接，所述第二抓钩设置有多个，多个所述第二抓钩间隔排列于所述第二斗本体的一端；
[0007]所述机械抓手具有敞开状态和闭合状态，所述机械抓手处于所述敞开状态，所述第一抓钩和所述第二抓钩彼此远离，所述机械抓手处于所述闭合状态，所述第一抓斗和所述第二抓斗扣合，所述第一抓钩置于相邻的两所述第二抓钩之间，所述第二抓钩置于相邻的两所述第一抓钩之间；
[0008]其中，所述第一抓钩包括第一连接部和第一倒钩部，所述第一连接部的一端连接所述第一斗本体，另一端连接所述第一倒钩部，所述第一倒钩部向所述第一斗本体的方向凸起；
[0009]所述第二抓钩包括第二连接部和第二倒钩部，所述第二连接部的一端连接所述第二斗本体，另一端连接所述第二倒钩部，所述第二倒钩部向所述第二斗本体的方向凸起。
[0010]在其中一个方面，所述第一倒钩部和所述第二倒钩部均具有第一表面和第二表面；
[0011]所述第一倒钩部的第一表面朝向所述第一斗本体，第二表面背向所述第一斗本体；
[0012]所述第二倒钩部的第一表面朝向所述第二斗本体，第二表面背向所述第二斗本体；
[0013]所述第一表面为平面，所述第二表面为弧形面。
[0014]在其中一个方面，所述第一连接部和所述第二连接部均具有铲切面，所述铲切面与所述第一表面同侧设置，所述铲切面为平面，所述第一倒钩部至少部分凸设于所述铲切面，所述第一表面和所述铲切面之间呈夹角设置。
[0015]在其中一个方面，所述第一表面和所述铲切面之间的夹角为θ，则满足：90
°
＜θ＜180
°
。
[0016]在其中一个方面，所述第一抓钩和所述第二抓钩均包括多个锯齿部，多个所述锯齿部设于所述铲切面，所述第一抓钩的锯齿部由所述第一倒钩部至所述第一斗本体的方向依次排列，所述第二抓钩的锯齿部由所述第二倒钩部至所述第二斗本体的方向依次排列。
[0017]在其中一个方面，所述第一抓钩的锯齿部和所述第二抓钩的锯齿部均设置有第三表面和第四表面，所述第一抓钩的第三表面面向所述第一斗本体，所述第一抓钩的第四表面面向所述第一倒钩部，
[0018]所述第二抓钩的第三表面面向所述第二斗本体，所述第二抓钩的第四表面面向所述第二倒钩部；
[0019]所述第三表面和所述第四表面呈夹角设置，所述第三表面和所述第一表面平行。
[0020]在其中一个方面，所述机械抓手包括增厚板，所述增厚板铺设于所述第一斗本体和所述第一抓钩之间、以及铺设于所述第二斗本体和所述第二抓钩之间。
[0021]在其中一个方面，所述机械抓手还包括传动组件，所述传动组件包括固定支架和转轴；
[0022]所述转轴设于所述固定支架的下端，所述第一斗本体和所述第二斗本体均转动连接于所述转轴；
[0023]所述传动组件还包括第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆的一端铰接于所述固定支架，另一端铰接于所述第一斗本体，所述第二液压杆的一端铰接于所述固定支架，另一端铰接于所述第二斗本体。
[0024]在其中一个方面，所述机械抓手用于伸入或伸出溶铜罐，所述第一抓斗和所述第二抓斗的外侧壁具有弧形截面，所述弧形截面与所述溶铜罐的内壁面相适配。
[0025]此外，为了解决上述问题，本申请还提供一种铜箔制备系统，所述铜箔制备系统包括生箔机组、溢流管、溶铜罐以及如上文所述的机械抓手，所述机械抓手用于抓取铜料至所述溶铜罐内，所述溢流管的一端连接所述溶铜罐，另一端连接所述生箔机组，所述溶铜罐用于溶解铜料生成硫酸铜溶液，所述硫酸铜溶液经所述溢流管流向所述生箔机组，所述生箔机组用于电解硫酸铜溶液，以生成铜箔。
[0026]本申请的技术方案中，通过机械抓手完成溶铜罐中铜丝或者铜箔的抓取。溶铜罐中的铜丝和回收的铜箔均为条形结构，即铜料为条形结构。在抓取时，机械抓手进入到溶铜罐内，在溶铜罐内第一抓手和第二抓手转动闭合，机械抓手处于闭合状态。此时，铜料被收拢到第一抓斗和第二抓斗内。机械抓手移出溶铜罐，完成对铜料的抓取。
[0027]而且，在机械抓手处于闭合状态时，第一抓钩置于相邻的两第二抓钩之间，第二抓钩置于相邻的两第一抓钩之间；第一抓钩和第二抓钩相对交错排布，第一抓钩和第二抓钩相互填补彼此间隔的缝隙，这样能够减少第一抓斗和第二抓斗闭合时的缝隙，从而进一步减少铜料遗漏出。
[0028]并且，第一倒钩部自第一连接部向对应的第一抓斗凸起，通过第一倒钩部勾连住铜料，对铜料滑落出第一抓斗形成一定的阻力，这样收拢进入第一抓斗的铜料不会轻易滑落。同样地，通过第二抓钩的第二倒钩部勾连住铜料，对铜料滑落出第二抓斗形成一定的阻力，这样收拢进入第二抓斗的铜料不会轻易滑落。
[0029]由此，本技术方案通过机械抓手完成对重量较重的铜丝或者回收的铜箔进行移出工作，减少清理作业的耗时，提高清理作业效率。
[0030]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0031]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0032]图1是本申请中第一实施例的机械抓手的结构示意图。
[0033]图2是本申请图1中机械抓手的侧面的结构示意图。
[0034]图3是本申请图1中第一抓钩和第二抓钩的结构示意图。
[0035]图4是本申请图1中第一抓钩设置锯齿部的结构示意图。
[0036]图5是本申请图1中机械抓手伸入溶铜罐的结构示意图。
[0037]图6是本申请中第二实施例的铜箔生产线的结构示意图。
[0038]附图标记说明如下：
[0039]10、第一抓斗；20、第二抓斗；30、增厚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括：第一抓斗，所述第一抓斗包括第一斗本体和第一抓钩，所述第一抓钩设置有多个，多个所述第一抓钩间隔排列于所述第一斗本体的一端；第二抓斗，所述第二抓斗包括第二斗本体和第二抓钩，所述第一斗本体和所述第二斗本体转动连接，所述第二抓钩设置有多个，多个所述第二抓钩间隔排列于所述第二斗本体的一端；所述机械抓手具有敞开状态和闭合状态，所述机械抓手处于所述敞开状态，所述第一抓钩和所述第二抓钩彼此远离，所述机械抓手处于所述闭合状态，所述第一抓钩置于相邻的两所述第二抓钩之间，所述第二抓钩置于相邻的两所述第一抓钩之间；其中，所述第一抓钩包括第一连接部和第一倒钩部，所述第一连接部的一端连接所述第一斗本体，另一端连接所述第一倒钩部，所述第一倒钩部向所述第一斗本体的方向凸起；所述第二抓钩包括第二连接部和第二倒钩部，所述第二连接部的一端连接所述第二斗本体，另一端连接所述第二倒钩部，所述第二倒钩部向所述第二斗本体的方向凸起。2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一倒钩部和所述第二倒钩部均具有第一表面和第二表面；所述第一倒钩部的第一表面朝向所述第一斗本体，第二表面背向所述第一斗本体；所述第二倒钩部的第一表面朝向所述第二斗本体，第二表面背向所述第二斗本体；所述第一表面为平面，所述第二表面为弧形面。3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均具有铲切面，所述铲切面与所述第一表面同侧设置，所述铲切面为平面，所述第一倒钩部至少部分凸设于所述铲切面，所述第一表面和所述铲切面之间呈夹角设置。4.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述第一表面和所述铲切面之间的夹角为θ，则满足：90
°
＜θ＜180
°
。5.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述第一抓钩和所述第二抓钩均包括多个锯齿部，多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高青有，陈磊，黄建仁，周季贵，金易，尹卫华，
申请(专利权)人：深圳惠科新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：