本发明专利技术公开了一种双向转运装置及RGV小车和注液设备，双向转运装置包括双向转运基座、双向转运托臂组件、双向转运驱动组件、双向转运辅助组件、双向转运辅助驱动组件、转运辅助固定组件和第一转运定位感应器，双向转运驱动组件驱使双向转运托臂组件沿第一方向移动和沿第二方向移动；双向转运辅助组件包括双向辅助推拉部件、双向转运辅助安装板和辅助升降驱动器，双向辅助推拉部件用于连接注液治具；双向转运辅助驱动组件驱使双向转运辅助组件相对于双向转运托臂组件沿第一方向移动和沿第二方向移动；转运辅助固定组件用于固定注液治具；第一转运定位感应器用于监测注液治具的移动位置。本发明专利技术可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。术领域。术领域。
【技术实现步骤摘要】
双向转运装置及RGV小车和注液设备
[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备
，特别涉及一种双向转运装置及RGV小车和注液设备。
技术介绍
[0002]RGV小车是注液、化成设备中常用的转运工具，RGV小车能够将注液治具从注液装置转运至静置装置，完成静置后，RGV小车再将注液治具转运至下料工位。目前常见的RGV小车多为单侧转运结构，即注液治具只能在RGV小车的同一侧转运，影响了RGV小车的运输效率，而且限制了注液、化成设备的空间分布。有些厂商为提高运输效率，提高空间利用率，设计RGV小车能够双向转运，然而所设计出的RGV小车转运范围有限，需要配置多个RGV小车转运，且注液治具在RGV小车的两侧需要借助人力或者机械臂帮助上下转运，增加生产成本。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，本专利技术提供一种双向转运装置及RGV小车和注液设备，所采用的技术方案如下。
[0004]本专利技术所提供的注液设备包括RGV小车和RGV运输导轨，所述RGV小车可沿RGV运输导轨移动。
[0005]本专利技术所提供的RGV小车包括双向转运装置和转运升降装置，所述双向转运基座与所述转运升降装置连接。
[0006]本专利技术所提供的双向转运装置包括双向转运基座、双向转运托臂组件、双向转运驱动组件、双向转运辅助组件、双向转运辅助驱动组件、转运辅助固定组件和第一转运定位感应器，所述双向转运托臂组件可移动地设置在所述双向转运基座上，所述双向转运驱动组件分别与所述双向转运基座、所述双向转运托臂组件连接，所述双向转运驱动组件用于驱使所述双向转运托臂组件沿第一方向移动以及所述双向转运驱动组件用于驱使所述双向转运托臂组件沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向反向；所述双向转运辅助组件与所述双向转运托臂组件连接，所述双向转运辅助组件相对于所述双向转运托臂组件上能够移动，所述双向转运辅助组件包括双向辅助推拉部件、双向转运辅助安装板和辅助升降驱动器，所述辅助升降驱动器与所述双向转运辅助安装板连接，所述双向辅助推拉部件与所述辅助升降驱动器的输出端连接，沿所述第一方向，所述双向辅助推拉部件的两端分别设置有辅助推拉连接部件，所述辅助推拉连接部件用于连接注液治具；所述双向转运辅助驱动组件分别与所述双向转运辅助组件、所述双向转运托臂组件连接，所述双向转运辅助驱动组件用于驱使所述双向转运辅助组件相对于所述双向转运托臂组件沿第一方向移动，以及所述双向转运辅助驱动组件用于驱使所述双向转运辅助组件相对于所述双向转运托臂组件沿第二方向移动；所述转运辅助固定组件与所述双向转运基座连接，所述转运辅助固定组件用于固定注液治具；所述第一转运定位感应器与所述双向转运基座连接，所述第一转运定位感应器用于检测注液治具在所述双向转运装置上的移动位置。
[0007]本专利技术的某些实施例中，所述双向转运驱动组件包括双向转运驱动器、第一转运传动齿轮和第一转运传动齿条，所述第一转运传动齿条与所述双向转运托臂组件连接，所述第一转运传动齿轮与所述双向转运驱动器的输出端连接，所述双向转运驱动器与所述双向转运基座连接。
[0008]本专利技术的某些实施例中，所述双向转运托臂组件设置为两个，两个所述双向转运托臂组件并排设置，所述双向转运辅助组件设置两个所述双向转运托臂组件之间；所述双向转运装置包括托臂连接杆，所述托臂连接杆的两端分别与两个所述双向转运托臂组件连接。
[0009]本专利技术的某些实施例中，所述双向转运托臂组件包括双向转运导向部件，所述双向转运导向部件与所述双向转运托臂组件连接，所述双向转运导向部件与所述双向转运基座滑动连接；所述双向转运装置包括托臂支撑滚动件，所述托臂支撑滚动件设置在所述双向转运基座上；所述托臂支撑滚动件支撑所述双向转运导向部件且所述托臂支撑滚动件与所述双向转运导向部件滚动接触，或者所述托臂支撑滚动件支撑所述双向转运托臂组件且所述托臂支撑滚动件与所述双向转运托臂组件滚动接触。
[0010]本专利技术的某些实施例中，所述双向转运托臂组件包括托臂部件和转运滚动件，所述转运滚动件与所述托臂部件滚动连接，所述转运滚动件用于滚动支撑注液治具。
[0011]本专利技术的某些实施例中，所述双向转运辅助驱动组件包括双向转运辅助驱动器、第二转运传动齿轮和第二转运传动齿条，所述双向转运辅助驱动器与所述双向转运辅助安装板连接，所述第二转运传动齿轮与所述双向转运辅助驱动器的输出端连接，所述第二转运传动齿条与所述双向转运托臂组件连接。
[0012]本专利技术的某些实施例中，所述双向辅助推拉部件的两端分别设置至少两个所述辅助推拉连接部件，所述辅助推拉连接部件凸出于所述双向辅助推拉部件的上侧。
[0013]本专利技术的某些实施例中，所述转运辅助固定组件包括两个转运辅助固定器，在所述双向转运基座上，两个所述转运辅助固定器相对设置。
[0014]本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：双向转运辅助组件相对于双向转运托臂组件沿第一方向移动，辅助推拉连接部件连接注液治具；双向转运辅助组件相对于双向转运托臂组件沿第二方向移动，以将注液治具拖动至双向转运托臂组件上；双向转运托臂组件沿第二方向移动，注液治具随双向转运托臂组件移动；注液治具触发第一转运定位感应器后，双向转运托臂组件停止移动，转运辅助固定组件固定注液治具，双向转运辅助组件与注液治具分离，双向转运辅助组件相对于双向转运托臂组件沿第一方向移动至注液治具底部，双向转运辅助组件与注液治具连接，双向转运辅助组件相对于双向转运托臂组件沿第二方向移动，以推动注液治具沿第二方向移动，注液治具触发第一转运定位感应器，双向转运辅助组件与注液治具分离，双向转运辅助组件相对于双向转运托臂组件沿第一方向移动至注液治具的后侧，双向转运辅助组件与注液治具连接，双向转运托臂组件沿第二方向移动，双向转运托臂组件伸出后，双向转运辅助组件相对于双向转运托臂组件沿第二方向移动，以将注液治具从双向转运托臂组件上推出。从而实现双向转运装置将注液治具从双向转运装置的一侧移动至另一侧。本专利技术可广泛应用于锂电池生产设备
附图说明
[0015]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0016]图1为RGV小车设置在RGV运输导轨上的结构图。
[0017]图2为RGV小车的结构图，图中显示有RGV运输驱动器和RGV运输安装板。
[0018]图3为双向转运装置的结构图。
[0019]图4为双向转运基座的结构图。
[0020]图5为双向转运托臂组件的结构图。
[0021]图6为两个双向转运托臂组件装配的结构图。
[0022]图7为双向转运辅助组件的结构图。
[0023]图8为双向转运装置转运注液治具的一种流程示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1000、双向转运基座；1100、托臂支撑滚动件；
[0026]2000、双向转运托臂组件；
[0027]2101、双向转运驱动器；2102、第一转运传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双向转运装置，其特征在于：包括双向转运基座(1000)；双向转运托臂组件(2000)，所述双向转运托臂组件(2000)可移动地设置在所述双向转运基座(1000)上；双向转运驱动组件，所述双向转运驱动组件分别与所述双向转运基座(1000)、所述双向转运托臂组件(2000)连接，所述双向转运驱动组件用于驱使所述双向转运托臂组件(2000)沿第一方向移动以及所述双向转运驱动组件用于驱使所述双向转运托臂组件(2000)沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向反向；双向转运辅助组件(3000)，所述双向转运辅助组件(3000)与所述双向转运托臂组件(2000)连接，所述双向转运辅助组件(3000)相对于所述双向转运托臂组件(2000)上能够移动，所述双向转运辅助组件(3000)包括双向辅助推拉部件(3100)、双向转运辅助安装板(3200)和辅助升降驱动器(3301)，所述辅助升降驱动器(3301)与所述双向转运辅助安装板(3200)连接，所述双向辅助推拉部件(3100)与所述辅助升降驱动器(3301)的输出端连接，沿所述第一方向，所述双向辅助推拉部件(3100)的两端分别设置有辅助推拉连接部件(3101)，所述辅助推拉连接部件(3101)用于连接注液治具；双向转运辅助驱动组件，所述双向转运辅助驱动组件分别与所述双向转运辅助组件(3000)、所述双向转运托臂组件(2000)连接，所述双向转运辅助驱动组件用于驱使所述双向转运辅助组件(3000)相对于所述双向转运托臂组件(2000)沿第一方向移动，以及所述双向转运辅助驱动组件用于驱使所述双向转运辅助组件(3000)相对于所述双向转运托臂组件(2000)沿第二方向移动；转运辅助固定组件，所述转运辅助固定组件与所述双向转运基座(1000)连接，所述转运辅助固定组件用于固定注液治具；第一转运定位感应器(4100)，所述第一转运定位感应器(4100)与所述双向转运基座(1000)连接，所述第一转运定位感应器(4100)用于检测注液治具在所述双向转运装置上的移动位置。2.根据权利要求1所述的双向转运装置，其特征在于：所述双向转运驱动组件包括双向转运驱动器(2101)、第一转运传动齿轮(2102)和第一转运传动齿条(2103)，所述第一转运传动齿条(2103)与所述双向转运托臂组件(2000)连接，所述第一转运传动齿轮(2102)与所述双向转运驱动器(2101)的输出端连接，所述双向转运驱动器(2101)与所述双向转运基座(1000)连接。3.根据权利要求2所述的双向转运装置，其特征在于：所述双向转运托臂组件(2000)设置为两个，两个所述双向转运托臂组件(2000)并排...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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