本发明专利技术涉及一种驱动结构、传输装置及控制方法，驱动结构包括安装件、移动件、驱动组件、制动组件和传感组件，移动件能够移动地设置在安装件上；驱动组件能够转动地设置在安装件上，并与移动件连接，驱动组件转动能够带动移动件在安装件上移动；制动组件设置在驱动组件上，制动组件能够阻止驱动组件转动，传感组件设置在驱动组件上，传感组件能够检测驱动组件的转动角度。制动组件能够在驱动组件失控时阻止驱动组件继续驱动移动件，保证驱动结构的安全性。传感组件能够检测到驱动组件的转动角度，结合驱动结构的控制方法，对移动件的移动实现更加精确的位移控制，保证驱动结构和传输装置的可靠性和稳定性。装置的可靠性和稳定性。装置的可靠性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
驱动结构、传输装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及传输设备
，特别是涉及驱动结构、传输装置及控制方法。
技术介绍
[0002]直线电机实现高精度高响应直线运动定位目前基本两种方式，一种是用光栅尺传感器进行检测反馈实现，第二种是用磁栅尺传感器进行检测反馈实现。但目前光栅尺和磁栅尺的成本较高，制造工艺和安装工艺都较为严格。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单成本低的驱动结构、传输装置及控制方法。
[0004]一种驱动结构，包括安装件、移动件、驱动组件、制动组件和传感组件，所述移动件能够移动地设置在所述安装件上；所述驱动组件能够转动地设置在所述安装件上，并与所述移动件连接，所述驱动组件转动能够带动所述移动件在所述安装件上移动；所述制动组件设置在所述驱动组件上，所述制动组件能够阻止所述驱动组件转动，所述传感组件设置在所述驱动组件上，所述传感组件能够检测所述驱动组件的转动角度。
[0005]在一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置在所述安装件的两端部上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述移动件连接，且能够驱动所述移动件在所述安装件上移动，所述移动件位于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间，所述移动件的移动方向为朝向所述第一驱动件或所述第二驱动件的方向，所述制动组件设置在所述第一驱动件上，所述传感组件设置在所述第二驱动件上。
[0006]在一个实施例中，所述驱动结构还包括传动件，所述传动件的两端部分别连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述移动件连接在所述传动件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件转动能够使所述传动件转动带动所述移动件移动。
[0007]在一个实施例中，所述制动组件包括制动主体件和配合件，所述传动件连接在所述第一驱动件的一侧端部上，所述制动主体件设置在所述第一驱动件与所述传动件相背的另一侧端部上，所述配合件安装在所述制动主体上，所述第一驱动件转动能够带动所述制动主体件和所述传动件同时转动，所述配合件能够通过所述制动主体件使所述第一驱动件停止转动。
[0008]在一个实施例中，所述配合件包括弹性部、电磁部和摩擦部，所述弹性部安装在所述制动主体件上，所述弹性部受力能够发生弹性形变，所述电磁部抵触在所述弹性部上，所述摩擦部能够抵触在所述电磁部上，以限制所述制动主体件转动。
[0009]在一个实施例中，所述传感组件包括传感件和安装件，所述传动件连接在所述第二驱动件的一侧端部上，所述安装件设置在所述第二驱动件与所述传动件相背的另一侧端部上，所述传感件安装在所述安装件上，所述第二驱动件转动能够带动所述安装件和所述
传动件同时转动，所述传感件能够通过所述安装件转动检测所述第二驱动件的。
[0010]在一个实施例中，所述传动件包括控制板和码盘，所述控制板安装在所述安装件上，所述码盘安装在所述控制板上，所述安装件转动能够使所述控制板转动带动所述码盘转动，所述码盘能够检测转动角度。
[0011]在一个实施例中，所述安装件上设置有滑轨，所述移动件上设置有滑块，所述滑块和所述滑轨配合设置，所述滑块能够在所述滑轨上移动带动所述移动件移动。
[0012]一种传输装置，包括如上所述的驱动结构。
[0013]一种驱动结构的控制方法，包括：
[0014]测量所述第二驱动件的转动半径得到半径数值，测量磁极的长度得到长度数值，所述半径数值和所述长度数值的比值为转动比值；其中，所述第二驱动件内设置有所述磁极；
[0015]所述转动比值与转动系数的乘积得到所述第二驱动件的旋转角度；其中，所述转动系数为180/π；
[0016]获得所述码盘的分辨率数值，由所述转动角度和所述分辨率数值的乘积得到所述码盘的脉冲数；
[0017]所述长度数值和所述脉冲数的比值为所述码盘的位移分辨率。
[0018]上述驱动结构、传输装置及控制方法，移动件和驱动组件均设置在安装件上，制动组件和传感组件设置在驱动组件上。驱动组件驱动移动件在安装件上运行，制动组件能够在驱动组件失控时阻止驱动组件继续驱动移动件，避免移动件过度运动，继而保证驱动结构的安全性。同时在驱动组件运行时，传感组件能够检测到驱动组件的转动角度，结合驱动结构的控制方法，继而对移动件的移动实现更加精确的位移控制，保证驱动结构和传输装置的可靠性和稳定性。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一实施例中的驱动结构的结构示意图；
[0022]图2为图1实施例中的制动组件和传感组件在驱动结构上的结构示意图。
[0023]图中各元件标记如下：
[0024]10、驱动结构；100、安装件；110、滑轨；200、移动件；210、滑块；300、驱动组件；310、第一驱动件；311、第一同步轮；320、第二驱动件；321、第二同步轮；400、制动组件；410、制动主体件；420、弹性部；430、电磁部；440、摩擦部；450、压板；460、轴套；500、传感组件；510、传感件；520、控制板；530、码盘；600、传动件。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]参阅图1和图2，一实施例中的传输装置，包括驱动结构10。传输装置可以为工业机器人、机床或其他需要移动的机械装置。驱动结构10包括安装件100、移动件200、驱动组件300、制动组件400和传感组件500，所述移动件200能够移动地设置在所述安装件100上；所述驱动组件300能够转动地设置在所述安装件100上，并与所述移动件200连接，所述驱动组件300转动能够带动所述移动件200在所述安装件100上移动；所述制动组件400设置在所述驱动组件300上，所述制动组件400能够阻止所述驱动组件300转动，所述传感组件500设置在所述驱动组件300上，所述传感组件500能够检测所述驱动组件300的转动角度。
[0027]移动件200和驱动组件300均设置在安装件100上，制动组件400和传感组件500设置在驱动组件300上。驱动组件300驱动移动件200在安装件100上运行，制动组件400能够在驱动组件300失控时阻止驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括：安装件；移动件，所述移动件能够移动地设置在所述安装件上；驱动组件，所述驱动组件能够转动地设置在所述安装件上，并与所述移动件连接，所述驱动组件转动能够带动所述移动件在所述安装件上移动；制动组件，所述制动组件设置在所述驱动组件上，所述制动组件能够阻止所述驱动组件转动；传感组件，所述传感组件设置在所述驱动组件上，所述传感组件能够检测所述驱动组件的转动角度。2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置在所述安装件的两端部上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述移动件连接，且能够驱动所述移动件在所述安装件上移动，所述移动件位于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间，所述移动件的移动方向为朝向所述第一驱动件或所述第二驱动件的方向，所述制动组件设置在所述第一驱动件上，所述传感组件设置在所述第二驱动件上。3.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括传动件，所述传动件的两端部分别连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述移动件连接在所述传动件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件转动能够使所述传动件转动带动所述移动件移动。4.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述制动组件包括制动主体件和配合件，所述传动件连接在所述第一驱动件的一侧端部上，所述制动主体件设置在所述第一驱动件与所述传动件相背的另一侧端部上，所述配合件安装在所述制动主体上，所述第一驱动件转动能够带动所述制动主体件和所述传动件同时转动，所述配合件能够通过所述制动主体件使所述第一驱动件停止转动。5.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述配合件包括弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，胡华贺，
申请(专利权)人：佛山市华锐科远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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