本实用新型专利技术公开了一种XYZ移动平台，其包括X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台、Z向的单轨移动平台和控制系统，所述Y向的单轨移动平台滑动安装于所述X向的双轨移动平台上，所述Z向的单轨移动平台滑动安装于所述Y向的单轨移动平台上，所述X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台均与所述控制系统电性连接。其目的是为了提供一种能够有效降低工作人员劳动强度并且能够提高运输效率的XYZ移动平台。效率的XYZ移动平台。效率的XYZ移动平台。
【技术实现步骤摘要】
一种XYZ移动平台
[0001]本技术涉及运输领域，特别是涉及一种XYZ移动平台。
技术介绍
[0002]在生产车间内，经常需要将物料从A位置运输到B位置，通常的运输方式为人工搬运或工作人员使用推车进行运输，物料较多的情况下易导致工作人员劳动强度大、运输效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种能够有效降低工作人员劳动强度并且能够提高运输效率的XYZ移动平台。
[0004]本技术XYZ移动平台，包括X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台、Z向的单轨移动平台和控制系统，所述Y向的单轨移动平台滑动安装于所述X向的双轨移动平台上，所述Z向的单轨移动平台滑动安装于所述Y向的单轨移动平台上，所述X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台均与所述控制系统电性连接。
[0005]本技术XYZ移动平台，其中所述X向的双轨移动平台包括两个单轨机构、第一电机和沿Y方向布置的连接轴，两个所述单轨机构均包括两个支撑座、第一轴承座、第二轴承座、第一环形传送带、第一滑块和沿X方向布置的第一导轨，两个所述支撑座分别固定设置于所述第一导轨下表面的两端，所述第一轴承座和第二轴承座的内部分别转动安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一轴承座和第二轴承座分别固定设置于所述第一导轨的两端，所述第一导轨两端的第一轴承座和第二轴承座内部的第一齿轮和第二齿轮均紧贴第一环形传送带的内表面并将第一环形传送带张紧，所述第一环形传送带包括前行段和回行段，所述第一导轨位于所述第一环形传送带的前行段和回行段之间，所述第一滑块包括水平板、两个竖直板、连接板和多个内六角沉头螺钉，两个所述竖直板的上端分别固定设置于所述水平板下表面的两端，所述水平板和两个竖直板之间形成一安装槽，所述安装槽内的两个竖直板上均设置有第一半圆形凹槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨的上端，所述安装槽内贯穿设置有所述第一环形传送带的前行段，所述安装槽内设置有所述连接板，所述第一环形传送带的前行段位于所述连接板和水平板之间，所述连接板位于所述第一环形传送带的前行段和第一导轨之间，多个所述内六角沉头螺钉均位于所述安装槽内，多个所述内六角沉头螺钉的螺杆端均依次穿过连接板和第一环形传送带的前行段后与水平板螺纹连接，所述安装槽内的第一导轨的两个相对侧面均设置有第二半圆形凹槽，所述安装槽外的第一导轨的两个相对侧面均设置有一凸台，两个所述凸台均与所述第一导轨为一体成型结构，两个所述竖直板的下端分别可滑动的抵接于两个所述凸台的上表面，所述第一半圆形凹槽和第二半圆形凹槽配合形成一圆形安装孔，所述圆形安装孔内贯穿设置有一沿第一导轨长度方向布置的圆柱状的导向杆，所述导向杆与第二半圆形凹槽的凹槽壁固定连接，两个所述第一轴承座相对布置，两个所述第二轴承座相对布置，所述连接轴位于两个所
述第一轴承座之间，所述连接轴的两端分别与两个所述第一齿轮的一端固定连接，两个所述第一齿轮中的一个第一齿轮的另外一端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机与所述控制系统电性连接；
[0006]所述Y向的单轨移动平台包括沿Y方向布置的第二导轨、两个第三轴承座、第二环形传送带、第二滑块和第二电机，所述第二导轨的下表面两端分别固定安装于两个所述第一滑块上，两个所述第三轴承座的内部均转动安装有一个第三齿轮，两个第三轴承座分别固定设置于第二导轨的两端，两个所述第三齿轮均紧贴第二环形传送带的内表面并将第二环形传送带张紧，所述第二滑块滑动安装于第二导轨上并且与第二环形传送带固定连接，两个所述第三齿轮中的一个第三齿轮的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机与所述控制系统电性连接；
[0007]所述Z向的单轨移动平台包括沿Z方向布置的第三导轨、第四轴承座、位于第四轴承座下方的第五轴承座、第三环形传送带、第三滑块和第三电机，所述第三导轨包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和第二侧面相对布置，所述第三导轨的第一侧面与第二滑块固定连接，所述第四轴承座和第五轴承座分别固定设置于第三导轨的上端和下端，所述第四轴承座和第五轴承座的内部分别转动安装有第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮均紧贴第三环形传送带的内表面并将第三环形传送带张紧，所述第三滑块滑动安装于第三导轨上并且与第三环形传送带固定连接，所述第四齿轮的一端与所述第三电机的输出轴固定连接，所述第三电机与所述控制系统电性连接。
[0008]本技术XYZ移动平台，其中所述第一导轨的上表面和下表面分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一环形传送带的前行段和回行段分别位于第一凹槽和第二凹槽内，所述第二导轨的两个相对侧面分别设置有第三凹槽和第四凹槽，所述第二环形传送带包括前行段和回行段，所述第二环形传送带的前行段和回行段分别位于第三凹槽和第四凹槽内，所述第三导轨的第一侧面和第二侧面上分别设置有第五凹槽和第六凹槽，所述第三环形传送带包括前行段和回行段，所述第三环形传送带的前行段和回行段分别位于第五凹槽和第六凹槽内。
[0009]本技术XYZ移动平台，还包括两个联轴器，所述连接轴的两端分别与两个所述联轴器的一端固定连接，两个所述联轴器的另外一端分别与两个所述第一齿轮的一端固定连接。
[0010]本技术XYZ移动平台，其中每个所述单轨机构的两个支撑座均为板状结构，每个所述单轨机构的两个支撑座上均固定设置有两个长条状的挡块，两个所述挡块平行且间隔布置，所述支撑座与两个所述挡块之间形成第七凹槽，所述第一导轨下表面的两端分别固定设置于两个所述第七凹槽内。
[0011]本技术XYZ移动平台与现有技术不同之处在于本技术在实际使用前可将待运输的物料与第三滑块相连接，通过控制系统控制XYZ移动平台的运动以使第三滑块将物料移动至预设位置，从而能够有效降低工作人员的劳动强度并且实现物料的高效运输。
[0012]下面结合附图对本技术作进一步说明。
附图说明
[0013]图1为本技术XYZ移动平台的结构示意图；
[0014]图2为本技术XYZ移动平台中X向的双轨移动平台的结构示意图；
[0015]图3为本技术XYZ移动平台中Y向的单轨移动平台的结构示意图；
[0016]图4为本技术XYZ移动平台中Z向的单轨移动平台的结构示意图；
[0017]图5为本技术XYZ移动平台中支撑座的结构示意图；
[0018]图6为本技术XYZ移动平台中第一导轨、第一滑块和第一环形传送带配合使用时的结构示意图。
具体实施方式
[0019]如图1所示，本技术XYZ移动平台包括X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台、Z向的单轨移动平台和控制系统(图中未示出)，Y向的单轨移动平台滑动安装于X向的双轨移动平台上，Z向的单轨移动平台滑动安装于Y向的单轨移动平台上，X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台均与控制系统电性连接。
[0020]如图2所示，本实施例中X向的双轨移动平台包括两个单轨机构、第一电机6和沿Y方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种XYZ移动平台，其特征在于：包括X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台、Z向的单轨移动平台和控制系统，所述Y向的单轨移动平台滑动安装于所述X向的双轨移动平台上，所述Z向的单轨移动平台滑动安装于所述Y向的单轨移动平台上，所述X向的双轨移动平台、Y向的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台均与所述控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的XYZ移动平台，其特征在于：所述X向的双轨移动平台包括两个单轨机构、第一电机和沿Y方向布置的连接轴，两个所述单轨机构均包括两个支撑座、第一轴承座、第二轴承座、第一环形传送带、第一滑块和沿X方向布置的第一导轨，两个所述支撑座分别固定设置于所述第一导轨下表面的两端，所述第一轴承座和第二轴承座的内部分别转动安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一轴承座和第二轴承座分别固定设置于所述第一导轨的两端，所述第一导轨两端的第一轴承座和第二轴承座内部的第一齿轮和第二齿轮均紧贴第一环形传送带的内表面并将第一环形传送带张紧，所述第一环形传送带包括前行段和回行段，所述第一导轨位于所述第一环形传送带的前行段和回行段之间，所述第一滑块包括水平板、两个竖直板、连接板和多个内六角沉头螺钉，两个所述竖直板的上端分别固定设置于所述水平板下表面的两端，所述水平板和两个竖直板之间形成一安装槽，所述安装槽内的两个竖直板上均设置有第一半圆形凹槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨的上端，所述安装槽内贯穿设置有所述第一环形传送带的前行段，所述安装槽内设置有所述连接板，所述第一环形传送带的前行段位于所述连接板和水平板之间，所述连接板位于所述第一环形传送带的前行段和第一导轨之间，多个所述内六角沉头螺钉均位于所述安装槽内，多个所述内六角沉头螺钉的螺杆端均依次穿过连接板和第一环形传送带的前行段后与水平板螺纹连接，所述安装槽内的第一导轨的两个相对侧面均设置有第二半圆形凹槽，所述安装槽外的第一导轨的两个相对侧面均设置有一凸台，两个所述凸台均与所述第一导轨为一体成型结构，两个所述竖直板的下端分别可滑动的抵接于两个所述凸台的上表面，所述第一半圆形凹槽和第二半圆形凹槽配合形成一圆形安装孔，所述圆形安装孔内贯穿设置有一沿第一导轨长度方向布置的圆柱状的导向杆，所述导向杆与第二半圆形凹槽的凹槽壁固定连接，两个所述第一轴承座相对布置，两个所述第二轴承座相对布置，所述连接轴位于两个所述第一轴承座之间，所述连接轴的两端分别与两个所述第一齿轮的一端固定连接，两个所述第一齿轮中的一个第一齿轮的另外一端与第一电机的输出轴固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵江，杨同兴，陈希立，
申请(专利权)人：北京柏瑞安电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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