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本发明公开了一种双向转运装置及RGV小车和注液设备，双向转运装置包括双向转运基座、双向转运托臂组件、双向转运驱动组件、双向转运辅助组件、双向转运辅助驱动组件、转运辅助固定组件和第一转运定位感应器，双向转运驱动组件驱使双向转运托臂组件沿第一方...
该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。

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