本实用新型专利技术涉及一种盾构管片模具的步进式输送装置，其包括一对直行轨道和滑动安装于这对直行轨道上的平移子母车，还包括布置于这对直行轨道之间的直行槽钢，所述直行槽钢的开口上设置有多个等间隔布置的挡板，所述直行槽钢内设置有带传动机构和两组夹持件，这两组夹持件的下端分别弹性铰接于所述带传动机构的传动带两侧，且所述夹持件自由端的移动路径依次经过所述挡板、所述直行槽钢的开口和所述平移子母车的侧壁。本实用新型专利技术通过直行轨道配合平移子母车实现对管片模具的平稳输送，并在输送过程中辅以位置可调的两组夹持件分别对管片模具两侧进行制动，从而平稳高效地将流水线上的管片模具顶推前进至预定位置。上的管片模具顶推前进至预定位置。上的管片模具顶推前进至预定位置。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片模具的步进式输送装置
[0001]本技术涉及管片制造的
，尤其是涉及一种盾构管片模具的步进式输送装置。
技术介绍
[0002]目前管片模具的传送方式主要采用液压油缸推进系统，该系统由液压油缸提供动力，从而将流水线上的管片模具顶推前进。但是，由于液压系统中油压变化、温度波动、阻力变化等因素往往导致运行过程中产生冲击和振动，而且液压系统中对推进加速度、速度的控制难度很大，精度无法保证，因为没有设置制动系统，造成管片模具被推进时启动突兀，管片模具间易磕碰，导致故障率高、维修复杂、维护成本高等问题。且液压顶推对管片模具有很大的冲击，容易对管片模具内混凝土造成扰动，运行时容易出现混凝土分层现象，影响管片质量。此外，在远距离输送时，液压缸的活塞杆运动距离长，油压更高，系统结构庞大且刚性差，对管片模具的冲击更大，输送位置精度更低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种盾构管片模具的步进式输送装置，其解决了现有液压输送造成的管片模具输送位置精度低、容易对管片模具内混凝土造成扰动的问题，具有输送平稳且输送位置精度好的优点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种盾构管片模具的步进式输送装置，包括一对直行轨道和滑动安装于这对直行轨道上的平移子母车，还包括布置于这对直行轨道之间的直行槽钢，所述直行槽钢的开口上设置有多个等间隔布置的挡板，所述直行槽钢内设置有带传动机构和两组夹持件，这两组夹持件的下端分别弹性铰接于所述带传动机构的传动带两侧，且所述夹持件自由端的移动路径依次经过所述挡板、所述直行槽钢的开口和所述平移子母车的侧壁。
[0006]通过采用上述技术方案，平移子母车的母车设置于直行轨道上，其子车用于安装管片模具，且子车能以母车为为载体、与母车结合与脱离，母车通过电机驱动辊轮在直行轨道上行进，从而带动上部的管片模具行走；在管片模具行走时，带传动机构通过控制器传动带正反转，进而能控制夹持件在挡板下方和管片模具夹持位置之间往复移动，且这两组夹持件的移动反向和弹性铰接的转动方向是相反动，从而使夹持件靠近挡片后能受挡片压迫而收纳于直行槽钢内，并使夹持件脱离管片后能受弹性铰接点的预压力作用而相对直行槽钢弹出，此时两组中的夹持件能一一对应的抵靠于管片模具两侧，以实现为管片模具的定位；在此过程中，通过直行轨道配合平移子母车实现对管片模具的平稳输送，以免对管片模具内的混凝土造成扰动，并在输送过程中辅以位置可调的两组夹持件分别对管片模具两侧进行制动，以保证管片模具的输送位置精度，从而平稳高效地将流水线上的管片模具顶推前进至预定位置。
[0007]本技术进一步设置为：所述带传动机构包括转动连接于所述直行槽钢上的主
动轮和从动轮、设置于所述直行槽钢上的驱动电机、套设于所述主动轮和从动轮上的传动带、以及多个设置于所述传动带外侧表面的加强筋板，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮连接，所述夹持件安装于所述加强筋板上。
[0008]通过采用上述技术方案，带传动具有传动平稳、传动准确的优点，上述带传动机构的主动轮和从动轮优选按照轴心线竖直的方式安装于直行槽钢内，并通过加强筋板加固夹持件和传动带之间的连接点，再控制驱动电机正反转，即可实现对管片模具的定点制动。
[0009]本技术进一步设置为：所述夹持件包括穿设于所述加强筋板和传动带上的铰接轴、一对分别转动连接于所述铰接轴两端的夹片、设置于这对夹片之间的连接块、以及套设于所述铰接轴上的扭簧，所述扭簧的两端分别固定于所述夹片和加强筋板上。
[0010]通过采用上述技术方案，扭簧利用自身的预紧作用，能迫使夹片从抵触于挡板的水平位置翻转至与平移子母车抵触的竖直位置，从而实现夹持件的弹性铰接功能。
[0011]本技术进一步设置为：靠近所述直行槽钢侧壁的夹片上设置有限位架，所述限位架的端部转动连接有辊筒，所述辊筒的周壁滚动抵触于所述直行槽钢的侧壁。
[0012]通过采用上述技术方案，辊筒能随着传动带移动并在直行槽钢侧壁上滚动，且辊筒和夹片之间通过限位架进行支撑，以避免夹片运动过程中沿主动轮径向扭转，以保证夹持件对平移子母车的夹持效果。
[0013]本技术进一步设置为：所述限位架滑移穿设于所述夹片上，所述限位架和夹片之间设置有压簧。
[0014]通过采用上述技术方案，压簧利用自身预压力，能起到一定的缓冲减震作用。
[0015]本技术进一步设置为：所述直行槽钢的侧壁开设有多个分别与所述辊筒嵌接的限位槽。
[0016]通过采用上述技术方案，当辊筒与限位槽嵌接时，夹片抵触于平移子母车侧壁，以实现对管片模具的稳定制动。
[0017]本技术进一步设置为：所述限位槽的槽口设置有导向面。
[0018]通过采用上述技术方案，导向面与辊筒的圆面相配合，便于引导辊筒在限位槽上的嵌接与脱离。
[0019]综上所述，本技术的有益技术效果为：通过直行轨道配合平移子母车实现对管片模具的平稳输送，以免对管片模具内的混凝土造成扰动，并在输送过程中辅以位置可调的两组夹持件分别对管片模具两侧进行制动，以保证管片模具的输送位置精度，从而平稳高效地将流水线上的管片模具顶推前进至预定位置。
附图说明
[0020]图1是本技术的步进式输送装置的结构示意图。
[0021]图2是本技术的直行槽钢、传动带和夹持件之间的连接关系示意图。
[0022]图3是本技术的夹持件的结构示意图。
[0023]图中，1、直行轨道；2、平移子母车；3、直行槽钢；4、挡板；5、带传动机构；51、主动轮；52、从动轮；53、驱动电机；54、传动带；55、加强筋板；6、夹持件；61、铰接轴；62、夹片；63、连接块；64、扭簧；65、限位架；66、压簧；67、辊筒；68、限位槽；69、导向面。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述。
[0025]参照图1，为本技术公开的一种盾构管片模具的步进式输送装置，包括一对直行轨道1、滑动安装于这对直行轨道1上的平移子母车2、以及布置于这对直行轨道1之间的直行槽钢3，以实现对平移子母车2上安装的管片模具的稳定输送。同时，步进式输送装置还包括多个等间隔设置于直行槽钢3的开口上的挡板4、设置于直行槽钢3内的带传动机构5和两组夹持件6，这两组夹持件6的下端分别弹性铰接于带传动机构5的传动带54两侧，且夹持件6自由端的移动路径依次经过挡板4、直行槽钢3的开口和平移子母车2的侧壁，以实现对平移子母车2及其上安装的管片模具的选择性制动。
[0026]平移子母车2的母车设置于直行轨道1上，其子车用于安装管片模具，且子车能以母车为载体、与母车结合与脱离，母车通过电机驱动辊轮在直行轨道1上行进，从而带动上部的管片模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构管片模具的步进式输送装置，包括一对直行轨道(1)和滑动安装于这对直行轨道(1)上的平移子母车(2)，其特征在于：还包括布置于这对直行轨道(1)之间的直行槽钢(3)，所述直行槽钢(3)的开口上设置有多个等间隔布置的挡板(4)，所述直行槽钢(3)内设置有带传动机构(5)和两组夹持件(6)，这两组夹持件(6)的下端分别弹性铰接于所述带传动机构(5)的传动带(54)两侧，且所述夹持件(6)自由端的移动路径依次经过所述挡板(4)、所述直行槽钢(3)的开口和所述平移子母车(2)的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种盾构管片模具的步进式输送装置，其特征在于：所述带传动机构(5)包括转动连接于所述直行槽钢(3)上的主动轮(51)和从动轮(52)、设置于所述直行槽钢(3)上的驱动电机(53)、套设于所述主动轮(51)和从动轮(52)上的传动带(54)、以及多个设置于所述传动带(54)外侧表面的加强筋板(55)，所述驱动电机(53)的输出轴与所述主动轮(51)连接，所述夹持件(6)安装于所述加强筋板(55)上。3.根据权利要求2所述的一种盾构管片模具的步进式输送装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐平响，姚琦，崔亦峰，
申请(专利权)人：德清交水建筑工业化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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