基于UVC-LED的移动杀菌装置控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于UVC

【技术实现步骤摘要】
基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法及其装置


[0001]本专利技术属于深紫外杀菌
，尤其涉及一种基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法及其装置。

技术介绍

[0002]UVC
‑
LED杀菌灯能够发射短波紫外光，是常用的杀菌消毒装置。现行的UVC
‑
LED杀菌灯普遍通过手持使用，存在着杀菌能量衰减过快、有效杀菌功率小以及杀菌死角的问题，难以达到理想的杀菌消毒效果。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术实施例提供了一种基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法及其装置，能够提高移动杀菌装置的远距离杀菌效率、提高杀菌效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法，应用于移动杀菌装置，所述移动杀菌装置包括移动装置和多个杀菌单元，所述杀菌单元可转动设置于所述移动装置中，所述杀菌单元包括UVC
‑
LED阵列，所述UVC
‑
LED阵列包括多个出射角度可调的UVC
‑
LED，所述方法包括：
[0006]获取设置于所述移动装置的移动路径，根据所述移动路径进行空间扫描，得到杀菌空间信息；
[0007]根据所述移动路径和所述杀菌空间信息确定聚焦参数，根据所述聚焦参数对所述UVC
‑
LED进行光学聚焦，以使所述UVC
‑
LED阵列的多个所述UVC
‑
LED的紫外光出射角度相互平行；
[0008]根据所述移动路径控制所述移动装置移动，根据预设的扫描角度控制所述杀菌单元转动。
[0009]在一些实施例中，在所述根据所述聚焦参数对所述UVC
‑
LED进行光学聚焦之后，所述方法还包括：
[0010]获取预设的可选照射距离和所述UVC
‑
LED的可选峰值波长；
[0011]获取预设的辐射照度阈值，根据所述辐射照度阈值从所述可选照射距离中确定目标照射距离；
[0012]根据所述辐射照度阈值从所述可选峰值波长确定所述UVC
‑
LED的目标峰值波长。
[0013]在一些实施例中，所述可选峰值波长为265nm
‑
285nm，所述可选照射距离为0.3m至1.5m，所述辐射照度阈值为70μW/2。
[0014]在一些实施例中，所述根据所述移动路径和所述杀菌空间信息确定聚焦参数，包括：
[0015]根据所述移动路径和所述杀菌空间信息确定能量聚焦区域，所述能量聚焦区域表
征需要执行杀菌操作的区域；
[0016]根据所述能量聚焦区域确定所述聚焦参数。
[0017]在一些实施例中，所述UVC
‑
LED阵列还设置有多个反光杯，所述UVC
‑
LED安装于所述反光杯中，所述根据所述能量聚焦区域确定所述聚焦参数，包括：
[0018]获取所述反光杯的反射参数；
[0019]根据所述反射参数和所述能量聚焦区域确定所述聚焦参数。
[0020]在一些实施例中，所述反光杯的内壁结构为鳞甲结构，所述反射参数至少包括如下之一：
[0021]发散半角，其中，所述发射半角小于20度；
[0022]反光杯深度，其中，所述反光杯深度小于45mm；
[0023]反光杯入口直径，其中，所述反光杯入口直径小于13mm；
[0024]反光杯出口直径，其中，所述反光杯出口直径小于30mm。
[0025]在一些实施例中，所述根据所述移动路径控制所述移动装置移动，根据预设的扫描角度控制所述杀菌单元转动，包括：
[0026]获取预先设定的移动速度，将所述移动路径和所述移动速度发送至所述移动装置，以使所述移动装置根据所述移动速度沿所述移动路径进行移动；
[0027]获取预先设定的扫描周期，在所述扫描周期内，控制所述杀菌单元根据所述扫描角度转动。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制装置，包括：
[0029]扫描单元，用于获取设置于所述移动装置的移动路径，根据所述移动路径进行空间扫描，得到杀菌空间信息；
[0030]光学参数确定单元，用于根据所述移动路径和所述杀菌空间信息确定聚焦参数，根据所述聚焦参数对所述UVC
‑
LED进行光学聚焦，以使所述UVC
‑
LED阵列的多个所述UVC
‑
LED的紫外光出射角度相互平行；
[0031]控制单元，用于根据所述移动路径控制所述移动装置移动，根据预设的扫描角度控制所述杀菌单元转动。
[0032]第三方面，本专利技术实施例提供了一种移动杀菌装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法。
[0033]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法。
[0034]本专利技术实施例包括：获取设置于所述移动装置的移动路径，根据所述移动路径进行空间扫描，得到杀菌空间信息；根据所述移动路径和所述杀菌空间信息确定聚焦参数，根据所述聚焦参数对所述UVC
‑
LED进行光学聚焦，以使所述UVC
‑
LED阵列的多个所述UVC
‑
LED的紫外光出射角度相互平行；根据所述移动路径控制所述移动装置移动，根据预设的扫描角度控制所述杀菌单元转动。根据本实施例的技术方案，通过光学聚焦和多光源组合，在远距离投射的情况下，能够起到扩大光斑面积，保持强功率的效果，并且，在移动过程中保持杀菌单元的转动，在指定路径上紫外辐射均匀分布，从而提高移动杀菌装置的杀菌效率和
杀菌效果。
[0035]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0036]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0037]图1是本专利技术一个实施例提供的基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术另一个实施例提供的确定光学参数的流程图；
[0039]图3是本专利技术另一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法，应用于移动杀菌装置，所述移动杀菌装置包括移动装置和多个杀菌单元，所述杀菌单元可转动设置于所述移动装置中，所述杀菌单元包括UVC
‑
LED阵列，所述UVC
‑
LED阵列包括多个出射角度可调的UVC
‑
LED，其特征在于，所述方法包括：获取设置于所述移动装置的移动路径，根据所述移动路径进行空间扫描，得到杀菌空间信息；根据所述移动路径和所述杀菌空间信息确定聚焦参数，根据所述聚焦参数对所述UVC
‑
LED进行光学聚焦，以使所述UVC
‑
LED阵列的多个所述UVC
‑
LED的紫外光出射角度相互平行；根据所述移动路径控制所述移动装置移动，根据预设的扫描角度控制所述杀菌单元转动。2.根据权利要求1所述的一种基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法，其特征在于，在所述根据所述聚焦参数对所述UVC
‑
LED进行光学聚焦之后，所述方法还包括：获取预设的可选照射距离和所述UVC
‑
LED的可选峰值波长；获取预设的辐射照度阈值，根据所述辐射照度阈值从所述可选照射距离中确定目标照射距离；根据所述辐射照度阈值从所述可选峰值波长确定所述UVC
‑
LED的目标峰值波长。3.根据权利要求2所述的一种基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法，其特征在于：所述可选峰值波长为265nm
‑
285nm，所述可选照射距离为0.3m至1.5m，所述辐射照度阈值为70μW/cm2。4.根据权利要求1所述的一种基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法，其特征在于，所述根据所述移动路径和所述杀菌空间信息确定聚焦参数，包括：根据所述移动路径和所述杀菌空间信息确定能量聚焦区域，所述能量聚焦区域表征需要执行杀菌操作的区域；根据所述能量聚焦区域确定所述聚焦参数。5.根据权利要求4所述的一种基于UVC
‑
LED的移动杀菌装置控制方法，其特征在于，所述UVC
‑
LE...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆光，郝锐，李远兴，门凡钞，王婷婷，陈锶沛，梁柏豪，陈润俊，邵唐进，庄林远，陈柏健，林辉鹏，容国升，彭博士，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：