自动化换刀与仓储系统及自动化换刀与仓储方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动化换刀与仓储系统，包含一仓储装置、一移载装置以及一换取刀装置。移载装置包含一轨道及一机械手臂，轨道具有一路径经过仓储装置及至少一切割设备，机械手臂沿轨道移动；换取刀装置设置于机械手臂，且受机械手臂带动以沿轨道于仓储装置及至少一切割设备间位移；其中，当换取刀装置移至至少一切割设备时，对切割设备拆卸一旧刀轮或装载一新刀轮；当换取刀装置移至仓储装置时，自仓储装置拿取新刀轮，或将旧刀轮放至仓储装置。借由机械手臂带动换取刀装置，可达到提升自动化换刀与仓储系统管理便利性的功效。本发明专利技术还提供一种自动化换刀与仓储方法。供一种自动化换刀与仓储方法。供一种自动化换刀与仓储方法。

【技术实现步骤摘要】
自动化换刀与仓储系统及自动化换刀与仓储方法


[0001]本专利技术是有关一种自动化换刀与仓储系统及自动化换刀与仓储方法，且尤其是有关一种应用于切割设备的自动化换刀与仓储系统及自动化换刀与仓储方法。

技术介绍

[0002]智能化的生活环境依靠各式各样的电子装置持续地作动，电子装置分别具备不同的功能来取代传统人力，例如是记忆、计算甚至能够与人互动等，而电子装置由芯片所驱动，智能化的程度越高，所需的芯片就越复杂或越多，为了大量生产芯片，相关业者先依需求制造规划完整的晶圆，再通过切割设备将晶圆切割成各式芯片以提升芯片的制造效率。
[0003]由于芯片布线以及尺寸的要求非常精准，其相对应的切割设备则必须以厚度极薄的刀轮进行切割作业，刀轮于使用一段时间或一定切割次数后势必会造成刀缘磨耗而影响芯片品质，而现有的切割设备必须依靠技术人员将切割设备的旧刀轮更换成新刀轮以使切割设备持续运行。人工换刀的效率低且存在着不当安装的风险，相关业者便开发出可加装于切割设备上自动进行换刀的机构，并提供存储空间以存放一定数量的新刀轮，确保切割设备于一定时间内持续地进行切割作业。
[0004]然而，于各切割设备上皆加装一组自动换刀机构所耗费的成本相当高，且各设备的刀轮使用情况并无法有效管理。有鉴于此，如何整合出可对应多台切割设备自动进行换刀的系统，以提升自动化仓储管理及换刀的便利性，遂成为相关业者努力的目标。

技术实现思路

[0005]依据本专利技术的一实施方式提供一种自动化换刀与仓储系统，其包含一仓储装置、一移载装置以及一换取刀装置。移载装置包含一轨道及一机械手臂，轨道具有一路径经过仓储装置及至少一切割设备，机械手臂沿轨道移动；换取刀装置设置于机械手臂，且受机械手臂带动以沿轨道于仓储装置及前述至少一切割设备间位移；其中，当换取刀装置移至前述至少一切割设备时，对切割设备拆卸一旧刀轮或装载一新刀轮；当换取刀装置移至仓储装置时，自仓储装置拿取新刀轮，或将旧刀轮放至仓储装置。
[0006]借此，通过机械手臂带动换取刀装置沿轨道位移，可达到提升自动化仓储管理及换刀便利性的功效。
[0007]依据前述实施方式的自动化换刀与仓储系统，其中仓储装置可更包含一入出刀轮机构、一旧刀存储模块以及一新刀存储模块。入出刀轮机构用以接收换取刀装置于前述至少一切割设备拆卸的旧刀轮，并提供新刀轮给换取刀装置；旧刀存储模块用以存储旧刀轮；新刀存储模块用以存储新刀轮。
[0008]依据前述实施方式的自动化换刀与仓储系统，其中仓储装置可更包含一检测模块，其用以检测旧刀轮及新刀轮的外观。
[0009]依据前述实施方式的自动化换刀与仓储系统，其可更包含一数据存储模块，其用以存储旧刀轮的一数据及新刀轮的一数据。
[0010]依据本专利技术的一实施方式提供一种自动化换刀与仓储方法，其包含使一机械手臂移动以带动一换取刀装置到达一切割设备；以及使机械手臂作动以调整换取刀装置的一位置，使换取刀装置对切割设备拆卸一旧刀轮或装载一新刀轮。
[0011]依据前述实施方式的自动化换刀与仓储方法，其可更包含使机械手臂移动以带动换取刀装置至一仓储装置；以及使换取刀装置自仓储装置拿取新刀轮，或将旧刀轮放至仓储装置。
[0012]依据前述实施方式的自动化换刀与仓储方法，其可更包含使仓储装置的一入出刀轮机构将新刀轮放至仓储装置的一开口。
[0013]依据前述实施方式的自动化换刀与仓储方法，其可更包含使仓储装置的一检测模块对旧刀轮的外观进行检测。
附图说明
[0014]图1绘示本专利技术一实施例的一种自动化换刀与仓储系统的立体示意图；
[0015]图2绘示图1实施例的自动化换刀与仓储系统的部分立体示意图；
[0016]图3绘示图1实施例的仓储装置的局部立体示意图；
[0017]图4绘示图1实施例的机械手臂移至切割设备的部分立体示意图；
[0018]图5绘示图1实施例的机械手臂移至仓储装置的部分立体示意图；以及
[0019]图6绘示依照本专利技术另一实施例的一种自动化换刀与仓储方法的方框流程图。
[0020]其中，附图标记说明如下：
[0021]10：自动化换刀与仓储系统
[0022]100：仓储装置
[0023]110：旧刀轮
[0024]120：新刀轮
[0025]130：入出刀轮机构
[0026]140：旧刀存储模块
[0027]150：新刀存储模块
[0028]160：检测模块
[0029]170：旧刀移载机构
[0030]180：新刀移载机构
[0031]190：开口
[0032]200：移载装置
[0033]210：轨道
[0034]220：机械手臂
[0035]300：切割设备
[0036]400：换取刀装置
[0037]500：自动化换刀与仓储方法
[0038]501，502，503，504，505，506：步骤
[0039]600：读取装置
[0040]P：路径
具体实施方式
[0041]以下将参照图式说明本专利技术的实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，阅读者应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些已知惯用的结构与元件在图式中将以简单示意的方式绘示；并且重复的元件将可能使用相同的编号或类似的编号表示。
[0042]此外，本文中当某一元件(或机构或模块等)“连接”、“设置”或“耦合”于另一元件，可指所述元件是直接连接、直接设置或直接耦合于另一元件，亦可指某一元件是间接连接、间接设置或间接耦合于另一元件，意即，有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而当有明示某一元件是“直接连接”、“直接设置”或“直接耦合”于另一元件时，才表示没有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而第一、第二、第三等用语只是用来描述不同元件或成分，而对元件/成分本身并无限制，因此，第一元件/成分亦可改称为第二元件/成分。且本文中的元件/成分/机构/模块的组合非此领域中的一般周知、常规或已知的组合，不能以元件/成分/机构/模块本身是否为已知，来判定其组合关系是否容易被
中的通常知识者轻易完成。
[0043]请参照图1及图2，其中，图1绘示本专利技术一实施例的一种自动化换刀与仓储系统10的立体示意图；图2绘示图1实施例的自动化换刀与仓储系统10的部分立体示意图。由图1及图2可知，自动化换刀与仓储系统10包含一仓储装置100、一移载装置200以及一换取刀装置400。移载装置200包含一轨道210及一机械手臂220，轨道210具有一路径P经过仓储装置100及至少一切割设备300，机械手臂220沿轨道210移动，轨道210系依照仓储装置100与其所对应的各切割设备300之间的位置关系进行配置，于本实施例中，以一台仓储装置100对应八台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化换刀与仓储系统，其特征在于，包含：一仓储装置；一移载装置，包含：一轨道，具有一路径经过该仓储装置及至少一切割设备；及一机械手臂，沿该轨道移动；以及一换取刀装置，设置于该机械手臂，且受该机械手臂带动以沿该轨道于该仓储装置及该至少一切割设备间位移；其中，当该换取刀装置移至该至少一切割设备时，对该切割设备拆卸一旧刀轮或装载一新刀轮；当该换取刀装置移至该仓储装置时，自该仓储装置拿取该新刀轮，或将该旧刀轮放至该仓储装置。2.如权利要求1所述的自动化换刀与仓储系统，其特征在于，该仓储装置更包含：一入出刀轮机构，用以接收该换取刀装置于该至少一切割设备拆卸的该旧刀轮，并提供该新刀轮给该换取刀装置；一旧刀存储模块，用以存储该旧刀轮；以及一新刀存储模块，用以存储该新刀轮。3.如权利要求1所述的自动化换刀与仓储系统，其特征在于，该仓储装置更包含：一检测模块，用以检测该旧刀轮及...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昱祯，庄文忠，邵义翔，陈彦勋，
申请(专利权)人：佳陞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：