本发明专利技术提供一种换刀装置及换刀装置操作方法，其包含架体、刀轮拆装模块以及螺帽拆装模块。刀轮拆装模块设置于架体且包含第一旋转组件、旧刀轮夹持部及新刀轮夹持部。第一旋转组件具有第一旋转轴线且包含轴向连接部；旧刀轮夹持部位于轴向连接部的一侧且具有第一夹持中心线；新刀轮夹持部位于轴向连接部的另一侧且具有第二夹持中心线。螺帽拆装模块与刀轮拆装模块并排设置于架体，螺帽拆装模块具有第二旋转轴线。第二旋转轴线与第一旋转轴线概呈垂直，且与第一夹持中心线及第二夹持中心线概呈平行。借此可有效减少刀轮拆装模块与螺帽拆装模块的作动范围。装模块的作动范围。装模块的作动范围。
【技术实现步骤摘要】
换刀装置及换刀装置操作方法
[0001]本专利技术是有关一种换刀装置及换刀装置操作方法，且特别是有关一种应用于切割设备的换刀装置及换刀装置操作方法。
技术介绍
[0002]技术的进步，使得电子装置广泛地被使用，故使用于电子装置中的芯片亦有需求量提升的趋势。一般而言，在制程上会使用切割设备将晶圆切割为多个芯片，故切割设备上刀轮的状态需被维持于一定的锐利程度，方能避免在切割过程中造成产品的损害。
[0003]据此，有业者于切割设备上设置换刀装置，通过换刀装置将旧刀轮换下，并换上新刀轮，借此确保切割时产品的良率。换刀装置一般包含一移载模块、一刀轮拆装模块及一螺帽拆装模块，刀轮拆装模块包含一支持板、一新刀轮夹持部及一旧刀轮夹持部，其中，支撑板连接新刀轮夹持部及旧刀轮夹持部，且螺帽拆装模块、新刀轮夹持部与旧刀轮夹持部三者共平面排列，此外，支撑板是于该平面上转动，如此一来，除移载模块本身的移动及设置范围外，亦会加大刀轮拆装模块与螺帽拆装模块的作动范围，因此，切割设备势必提供更大的空间以设置换刀装置。如此一来，除了局限了切割设备上其他模块的配置空间，机台变大亦会导致成本的提升，而有其需改善之处。
技术实现思路
[0004]依据本专利技术的一实施方式提供一种换刀装置，其用以拆装一切割设备的一刀具装置，换刀装置包含一架体、至少一刀轮拆装模块以及至少一螺帽拆装模块，前述至少一刀轮拆装模块设置于架体且包含一第一旋转组件、一旧刀轮夹持部及一新刀轮夹持部。第一旋转组件具有一第一旋转轴线且包含一轴向连接部；旧刀轮夹持部位于轴向连接部的一侧且具有一第一夹持中心线，第一夹持中心线与第一旋转轴线概呈垂直，旧刀轮夹持部用以于刀具装置上拆卸一旧刀轮；新刀轮夹持部位于轴向连接部的另一侧且具有一第二夹持中心线，第二夹持中心线与第一旋转轴线概呈垂直，新刀轮夹持部用以于刀具装置上装设一新刀轮。前述至少一螺帽拆装模块与前述至少一刀轮拆装模块并排设置于架体，前述至少一螺帽拆装模块用以于刀具装置上拆装一螺帽，前述至少一螺帽拆装模块具有一第二旋转轴线。其中，前述至少一螺帽拆装模块的第二旋转轴线与前述至少一刀轮拆装模块的第一旋转轴线概呈垂直，且前述至少一螺帽拆装模块的第二旋转轴线与前述至少一刀轮拆装模块的第一夹持中心线及第二夹持中心线概呈平行。
[0005]借此，通过第二旋转轴线与第一旋转轴线垂直且与第一夹持中心线及第二夹持中心线平行的配置，可有效减少刀轮拆装模块与螺帽拆装模块的作动范围。
[0006]依据前述实施方式的换刀装置，其中，前述至少一刀轮拆装模块的旧刀轮夹持部可包含至少二第一滑块及至少二旧刀轮夹臂，各旧刀轮夹臂设置于各第一滑块，各旧刀轮夹臂受各第一滑块带动以定位于一旧刀轮夹持位置或一旧刀轮释放位置。前述至少一刀轮拆装模块的新刀轮夹持部可包含至少二第二滑块及至少二新刀轮夹臂，各新刀轮夹臂设置
于各第二滑块，各新刀轮夹臂受各第二滑块带动以定位于一新刀轮夹持位置或一新刀轮释放位置。
[0007]依据前述实施方式的换刀装置，其中，前述至少一刀轮拆装模块的旧刀轮夹持部可包含至少二旧刀轮承靠面及至少二旧刀轮限位槽，前述至少二旧刀轮承靠面分别位于前述至少二旧刀轮夹臂，前述至少二旧刀轮限位槽分别位于前述至少二旧刀轮夹臂。前述至少一刀轮拆装模块的新刀轮夹持部可包含至少二新刀轮承靠面及至少二新刀轮限位槽，前述至少二新刀轮承靠面分别位于前述至少二新刀轮夹臂，前述至少二新刀轮限位槽分别位于前述至少二新刀轮夹臂。
[0008]依据前述实施方式的换刀装置，其中，前述至少一螺帽拆装模块可包含一第二旋转组件以及一螺帽嵌合套筒。第二旋转组件设置于架体，螺帽嵌合套筒连接受动于第二旋转组件且用以嵌合于螺帽。其中，当第二旋转组件旋转时，螺帽嵌合套筒旋紧或旋松螺帽。
[0009]依据前述实施方式的换刀装置，其中，前述至少一刀轮拆装模块与前述至少一螺帽拆装模块的数量可均为二，一刀轮拆装模块及一螺帽拆装模块设置于架体的一第一侧，另一刀轮拆装模块及另一螺帽拆装模块设置于架体的一第二侧。
[0010]依据前述实施方式的换刀装置，可更包含一机械手臂，其连接驱动架体。
[0011]依据本专利技术的另一实施方式提供一种换刀装置操作方法，其用以拆装一切割设备的一刀具装置，换刀装置操作方法包含一螺帽拆离步骤、一旧刀轮拆离步骤以及一新刀轮安装步骤。于螺帽拆离步骤中，移动一换刀装置的一机械手臂，使换刀装置的一螺帽拆装模块与刀具装置对位，驱动螺帽拆装模块，以将刀具装置的一螺帽旋松，再移动机械手臂将螺帽带离刀具装置的一主轴。于旧刀轮拆离步骤中，移动机械手臂，使刀轮拆装模块的一旧刀轮夹持部与刀具装置对位，驱动旧刀轮夹持部以把持刀具装置的一旧刀轮，再移动机械手臂将旧刀轮带离主轴。于新刀轮安装步骤中，驱动刀轮拆装模块的一第一旋转组件，使刀轮拆装模块的一新刀轮夹持部与刀具装置对位，移动机械手臂将新刀轮夹持部上的一新刀轮插入主轴，驱动新刀轮夹持部放开新刀轮。
[0012]依据前述实施方式的换刀装置操作方法，其中，可于旧刀轮拆离步骤中，移动机械手臂带动换刀装置的一架体退出切割设备的一腔体，使架体旋转180度后，移动机械手臂带动架体再次进入切割设备。
附图说明
[0013]图1绘示依照本专利技术一实施例的一种换刀装置应用于一切割设备的一立体示意图；
[0014]图2绘示图1实施例的换刀装置的部分立体示意图；
[0015]图3绘示图1实施例的换刀装置的部分正视示意图；
[0016]图4绘示图1实施例的换刀装置的螺帽拆装模块的爆炸示意图；
[0017]图5绘示图1实施例的换刀装置的刀轮拆装模块的爆炸示意图；
[0018]图6绘示图1实施例的刀轮拆装模块应用于刀具装置的一作动示意图；以及
[0019]图7绘示依照本专利技术另一实施例的一种换刀装置操作方法的方块流程图。
[0020]其中，附图标记说明如下：
[0021]10：换刀装置
[0022]20：切割设备
[0023]21：刀具装置
[0024]21A：旧刀轮
[0025]21B：主轴
[0026]30：换刀装置操作方法
[0027]100：架体
[0028]200：机械手臂
[0029]300：刀轮拆装模块
[0030]310：旧刀轮夹持部
[0031]311：旧刀轮夹臂
[0032]312：旧刀轮驱动汽缸
[0033]313：旧刀轮承靠面
[0034]314：旧刀轮限位槽
[0035]315：第一滑块
[0036]320：新刀轮夹持部
[0037]321：新刀轮夹臂
[0038]322：新刀轮驱动汽缸
[0039]323：新刀轮承靠面
[0040]324：新刀轮限位槽
[0041]325：第二滑块
[0042]330：第一旋转组件
[0043]331：轴向连接部
[0044]400：螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换刀装置，用以拆装一切割设备的一刀具装置，其特征在于，该换刀装置包含：一架体；至少一刀轮拆装模块，设置于该架体且包含：一第一旋转组件，具有一第一旋转轴线且包含一轴向连接部；一旧刀轮夹持部，位于该轴向连接部的一侧且具有一第一夹持中心线，该第一夹持中心线与该第一旋转轴线概呈垂直，该旧刀轮夹持部用以于该刀具装置上拆卸一旧刀轮；及一新刀轮夹持部，位于该轴向连接部的另一侧且具有一第二夹持中心线，该第二夹持中心线与该第一旋转轴线概呈垂直，该新刀轮夹持部用以于该刀具装置上装设一新刀轮；以及至少一螺帽拆装模块，与该至少一刀轮拆装模块并排设置于该架体，该至少一螺帽拆装模块用以于该刀具装置上拆装一螺帽，该至少一螺帽拆装模块具有一第二旋转轴线；其中，该至少一螺帽拆装模块的该第二旋转轴线与该至少一刀轮拆装模块的该第一旋转轴线概呈垂直，且该至少一螺帽拆装模块的该第二旋转轴线与该至少一刀轮拆装模块的该第一夹持中心线及该第二夹持中心线概呈平行。2.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，该至少一刀轮拆装模块的该旧刀轮夹持部包含：至少二第一滑块；及至少二旧刀轮夹臂，各该旧刀轮夹臂设置于各该第一滑块，各该旧刀轮夹臂受各该第一滑块带动以定位于一旧刀轮夹持位置或一旧刀轮释放位置；且该至少一刀轮拆装模块的该新刀轮夹持部包含：至少二第二滑块；及至少二新刀轮夹臂，各该新刀轮夹臂设置于各该第二滑块，各该新刀轮夹臂受各该第二滑块带动以定位于一新刀轮夹持位置或一新刀轮释放位置。3.如权利要求2所述的换刀装置，其特征在于，该至少一刀轮拆装模块的该旧刀轮夹持部包含：至少二旧刀轮承靠面，分别位于该至少二旧刀轮夹臂；及至少二旧刀轮限位槽，分别位于该至少二旧刀轮夹臂；且该至少一刀轮拆装模块的该新刀轮夹持部包含：至少二...
【专利技术属性】
技术研发人员：林昱祯，庄文忠，邱增明，谢东欣，谢东佑，李春良，邵义翔，陈彦勋，
申请(专利权)人：佳陞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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